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本實(shí)用新型涉及一種多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域， 特別是焊接機(jī)器 人視覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光條紋的多 線(xiàn)激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機(jī)A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機(jī)B(7)、與攝像機(jī)A(3)、攝像機(jī)B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機(jī)的圖像信息可以計(jì)算出焊槍當(dāng)前理想位置，得到與實(shí)際位置的差值， 并由控制器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)或無(wú)線(xiàn)通信輸出，控制焊槍糾偏電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤 的目的。 

研究開(kāi)發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測(cè)序技術(shù) ” ，簡(jiǎn)稱(chēng) “CAP-seq” 。   該方法通過(guò)可見(jiàn)光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥(niǎo)嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價(jià)交聯(lián)，既而通過(guò)富集純化與高通量測(cè)序檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個(gè)亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線(xiàn)粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線(xiàn)粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對(duì) 活細(xì)胞中開(kāi)放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們?cè)诰€(xiàn)粒體外膜附近檢測(cè)到 30 個(gè)編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個(gè)編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線(xiàn)粒體蛋白在線(xiàn)粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線(xiàn)粒體的模型，還暗示著線(xiàn)粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡(jiǎn)單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項(xiàng)適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。

太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學(xué)新能源研究所引進(jìn)德國(guó)SMA公司先進(jìn)的太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電設(shè)備，已成功并網(wǎng)運(yùn)行兩年多，掌握了大量光伏電站運(yùn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 在消化吸收先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點(diǎn)跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護(hù)，孤島檢測(cè)等核心技術(shù)。此外，北京交通大學(xué)為德國(guó)SMA公司中國(guó)辦事處開(kāi)發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的顯示設(shè)備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應(yīng)用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。

用于模型和零件的快速制造。應(yīng)用領(lǐng)域：家用電器、汽車(chē)制造、航天航空、船舶、工業(yè)設(shè)計(jì)模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過(guò)疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機(jī)是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價(jià)格僅相當(dāng)于激光器的1/100，性能價(jià)格比高，是目前國(guó)內(nèi)外價(jià)格最低的快速成型機(jī)，具有

太陽(yáng)能光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長(zhǎng)期在高溫下工作還會(huì)因老化 而縮短使用壽命。本項(xiàng)目提出了基于微熱管陣列技術(shù)的太陽(yáng)能光伏電池散熱降溫技術(shù)的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，成功解決了傳統(tǒng)光伏電池由于電池溫度高而引發(fā)的發(fā)電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術(shù)瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽(yáng)能綜合利用效率。目前該技術(shù)與產(chǎn)品 是國(guó)內(nèi)外唯一能產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化運(yùn)行的技術(shù)與產(chǎn)品。該技術(shù)可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對(duì)提高電池組件的發(fā)電功率及發(fā)電效率  10％—30%，還可防止電池板過(guò)熱，延長(zhǎng)電池板的使用壽命，同時(shí)實(shí)現(xiàn) 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽(yáng)能綜合利用效率在 50% 以上。

光不僅是植物進(jìn)行光合作用的能量來(lái)源，也是調(diào)控植物生長(zhǎng)發(fā)育的一種重要環(huán)境信號(hào)分子。植物幼苗的光形態(tài)建成是光信號(hào)調(diào)控植物生長(zhǎng)發(fā)育的重要過(guò)程，該過(guò)程受不同光受體、E3泛素化連接酶復(fù)合體和轉(zhuǎn)錄因子等組成的分子網(wǎng)絡(luò)體系調(diào)控。在植物光信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑中，鋅指蛋白BBX(B-box)家族成員發(fā)揮了重要作用，多個(gè)BBX蛋白參與COP1-HY5介導(dǎo)的信號(hào)通路，共同調(diào)控植物光形態(tài)建成。 光信號(hào)可啟動(dòng)植物體內(nèi)將

分布式光伏數(shù)據(jù)分析的主要內(nèi)容分為三大部分：動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析、諧波分析和故障事件分析。對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，軟件可以設(shè)置電壓、電流、角度、頻率等額定值和越限門(mén)檻值，并可以繪制發(fā)生故障時(shí)刻前后若干秒的電壓、電流、有功、無(wú)功曲線(xiàn)。諧波分析可以計(jì)算諧波電壓總畸變率、奇次諧波電壓含有率、偶次諧波電壓含有率、諧波電流是否越限。故障事件分析可以把故障數(shù)據(jù)解讀成便于閱讀的故障文件。 創(chuàng)新點(diǎn) 對(duì)采集的動(dòng)態(tài)電力數(shù)據(jù)可以形成完整的分析報(bào)告，并對(duì)故障事件形成完整的分析報(bào)告。 市場(chǎng)前景 電網(wǎng)運(yùn)行的各種場(chǎng)景，都會(huì)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)。為了在這些數(shù)據(jù)里找到有效信息，需要有數(shù)據(jù)分析軟件幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)。只要是電網(wǎng)運(yùn)行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都能在該軟件框架的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析相關(guān)功能。目前已經(jīng)開(kāi)展針對(duì)分布式光伏及電采暖數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并可以形成完整故障報(bào)告。

基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 茍益鵬 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/ 2020/2024 20497214 李川 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20416216 張涵琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20461106 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 徐淑玲 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 院長(zhǎng) 智能制造 戴昌志 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)老師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上的清潔車(chē)無(wú)法做到完全無(wú)人化值守，我們希望能解決清潔車(chē)全自動(dòng)化清潔問(wèn)題。 基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。同時(shí)研究使用與光伏板表面的無(wú)水清潔技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光伏表面的無(wú)水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)環(huán)境的友好性。