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新能源高占比發(fā)展下傳統(tǒng)同步機組與風光新能源機組呈現(xiàn)“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統(tǒng)的電網(wǎng)智能調度與可視化預警關鍵技術，保障電網(wǎng)安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現(xiàn)。 該成果實現(xiàn)了面向新型電力系統(tǒng)的電網(wǎng)智能調度與可視化預警應用的信息融合、智能告警、動態(tài)監(jiān)視、海量數(shù)據(jù)閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網(wǎng)安全穩(wěn)定分析、虛擬現(xiàn)實、基于圖數(shù)據(jù)庫的人-機交互等功能，為新型電力系統(tǒng)電網(wǎng)調度員提供了一個準確及時掌握電網(wǎng)實時運行態(tài)勢的分析決策工具，實現(xiàn)調度員對調度計劃方案的智能互動決策以及電網(wǎng)風險的實時可視化預警。 該技術實現(xiàn)了傳統(tǒng)電網(wǎng)調度模式向智能性電網(wǎng)調度模式轉換，可廣泛應用于電網(wǎng)、電力公司調度及區(qū)域控制中心等機構，在實現(xiàn)電力系統(tǒng)安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應。同時，該系統(tǒng)不但可應用于實時運行管理，而且還可應用在規(guī)劃、交易、營銷等新型電力系統(tǒng)生產(chǎn)管理的不同領域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網(wǎng)等30余家單位機構投入使用，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。 圖1 基于大數(shù)據(jù)的電網(wǎng)運行行為識別及可視化顯示 圖2 多源信息融合的電網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測可視化

智能化可燃性氣體傳感器具有本質安全、自動調校等優(yōu)點，在多個技術指標上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質安全等優(yōu)點得到使用人員、領導的高度認可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關人員認可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡技術、通訊技術結合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。

本項目利用一種新型結構獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導體激光器。結合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術，使激光線寬小于50 kHz水平，實現(xiàn)微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

本實用新型公開了一種摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡及其構成的鎖模光纖激光器，該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡包括基底、鍍在所述基底上的高反射膜以及鍍在所述高反射膜上的摻鐵硒化鋅薄膜，由于該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡以摻鐵硒化鋅薄膜為可飽和吸收體，同時摻鐵硒化鋅薄膜本身具有較高的損傷閾值，能夠用于高功率激光器的研制，彌補了本領域缺少高損傷閾值可飽和吸收鏡或可飽和吸收體的空缺；基于上述摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡構成的鎖模光纖激光器，利用雙包層增益光纖獲得激光，并通過摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡對激光進行調制實現(xiàn)鎖模，獲得超短脈沖激光。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領域。其拓撲結構通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據(jù)其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進的計算機網(wǎng)絡必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設計環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設計，同時輸出數(shù)字化和可視化的設計成果，供后序專業(yè)應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網(wǎng)絡直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設計一體化。隨著各專業(yè)設計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數(shù)字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡的終端上有序受控流動的數(shù)字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設計一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎的新的作業(yè)模式轉化的過程。實現(xiàn)這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個設計過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業(yè)設計要求的數(shù)字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進行存取，所有的設計成果都由數(shù)據(jù)進行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設計行業(yè)特點、功能強大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數(shù)據(jù)格式標準，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進；如何處理非結構化數(shù)據(jù)；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數(shù)據(jù)結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內業(yè)設計均在集成化設計環(huán)境中進行。設計集成化環(huán)境是以計算機網(wǎng)絡為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設計流程管理為主線，各專業(yè)設計軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)；研究出一種適應各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設計軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設計流程管理系統(tǒng)，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網(wǎng)絡環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業(yè)的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能?？偨Y國內外經(jīng)驗后，我們認為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統(tǒng)，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質工作質量

鐵路電力系統(tǒng)主要為編組站、車站、檢修工廠、機務段、車輛段、通訊、列車行車信號等動力和照明提供用電，它雖工作于電網(wǎng)的末端，屬于電力、輸、供三個環(huán)節(jié)中的供配電環(huán)節(jié)，但其對供電可靠性的要求卻非常高。近年來鐵路行車速度不斷提高，直接與行車有關的新工藝、新設備無不要求電力供應穩(wěn)定可靠。青藏鐵路平均海拔超4000米，其環(huán)境達零下25度，使普通電器設備無法正常啟動；其大氣壓力遠遠低于正常海拔值，使普通電器設備的耐絕緣、耐沖擊、繼電器觸頭及印制板的設計性能等均不能滿足要求。同時，青藏鐵路沿線惡劣的自然環(huán)境，給設備進行現(xiàn)場試驗和維護帶來諸多不便。因此，需要一體化的系統(tǒng)來綜合解決這些問題。該系統(tǒng)包括如下幾個方面的內容：1）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的保護、測控裝置的新硬件平臺。2）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的基于地理信息系統(tǒng)、管理信息、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的鐵路電力遠動高度系統(tǒng)。3）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力綜合自動化系統(tǒng)。4）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力線路自動化。5）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的變（配）電所電氣設備狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括一次設備的在線監(jiān)測和二次設備的在線監(jiān)測。