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伴隨著能源危機的挑戰(zhàn)和生物技術的發(fā)展，采用生物轉化技術轉化低變質(zhì)煤不僅可以實現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經(jīng)濟價值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉化條件定向轉化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實現(xiàn)煤炭綠色轉化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細化學品，實現(xiàn)煤的溫和條件下轉化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。

面結構光三維測量技術是近幾年飛速發(fā)展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進行相位解調(diào)實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結構光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結構光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結構光三維測量系統(tǒng)結合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結構任意擺放 該任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結構、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結構光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結構光三維測量技術測量精度，拓展了面結構光三維測量技術的應用領域。

三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現(xiàn)的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發(fā)了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現(xiàn)三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現(xiàn)虛實融合顯示，結合交互可以實現(xiàn)三維增強現(xiàn)實顯示。

該面結構光三維測量系統(tǒng)結合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。

本發(fā)明公開了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個數(shù)任意時的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個數(shù)是２的冪次方。然而，實際部署的ＬＥＤ個數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個步驟：空間域的比特映射、信號域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過以上三個步驟便能得出相應場景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實現(xiàn)了發(fā)送端個數(shù)任意的可見光空間調(diào)制的信息傳輸。

本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴束模塊平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時進行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本實用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預存的聲音比對；所述門鎖驅(qū)動器，當所述比對的結果小于預設閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲單元預存的數(shù)據(jù)進行比對。用戶能夠在不

本發(fā)明公開了一種透射式偏振無關空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉、透射式偏振相關空間光調(diào)制器件、偏 振合束實現(xiàn)透射式偏振無關空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關空間光調(diào)制器件和反射鏡構成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間

無衍射光空間直線度基準的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學調(diào)整器光學調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計算機全息片或二元光學組件。本發(fā)明可在激光器與光學調(diào)整器之間設有擴束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術應用于直線度誤差測量技術，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm