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本書在詳細(xì)分析了波浪中SWATH船的縱向運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定鰭尺寸,安裝位置等參數(shù)對SWATH船縱向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性影響的基礎(chǔ)上,建立了SWATH船穩(wěn)定鰭方案的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并利用多目標(biāo)遺傳算法對其進(jìn)行了優(yōu)化求解.

用于鐵路局機(jī)務(wù)折返段無電氣聯(lián)鎖道岔線路的機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場。系統(tǒng)由傳感器、室 外大屏、復(fù)示屏組成，由人工扳動(dòng)道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復(fù)示屏控制板經(jīng)信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號，調(diào)度室內(nèi)的復(fù)示屏同時(shí)顯示 作業(yè)場道岔線路示意圖，從而有效地調(diào)度機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場的安全生產(chǎn)，使機(jī)車安全進(jìn)出 車庫。 

火電機(jī)組普遍存在機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)能力差、一次調(diào)頻性能差、汽壓和汽溫等關(guān)鍵參數(shù)波動(dòng)大等問題。鍋爐調(diào)節(jié)過程的滯后和慣性遠(yuǎn)大于汽機(jī)，造成供需能量的不平衡，是導(dǎo)致上述問題的主要原因。 本成果采用預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及智能前饋等先進(jìn)技術(shù)，提出了先進(jìn)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)后，機(jī)組的變負(fù)荷速率達(dá)2.0%Pe/min以上，負(fù)荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負(fù)荷過程中，主汽壓力的波動(dòng)在0.5Mpa之內(nèi)，過熱汽溫和再熱汽溫的波動(dòng)均在5℃之內(nèi)。同時(shí)采用了滑壓及汽機(jī)配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個(gè)變負(fù)荷過程中，汽機(jī)調(diào)門開度始終維持在40%以上，在保證負(fù)荷調(diào)節(jié)性能的同時(shí)，有效減小了汽機(jī)調(diào)門的節(jié)流損失。 本項(xiàng)成果已用于280多臺火電機(jī)組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機(jī)組采用了此項(xiàng)技術(shù)；在國內(nèi)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。

本成果靈活地將先進(jìn)的電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起 , 研究了實(shí)時(shí)視頻傳輸技術(shù)的關(guān)鍵問題 , 開發(fā)了系統(tǒng)的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化管理 , 保證了對監(jiān)控對象狀態(tài)的 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控 , 保障了監(jiān)控對象系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在有效采集圖像信息的基礎(chǔ)上 , 實(shí)時(shí)智能視頻檢測系統(tǒng)比普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的圖像處理能力和智能因素 , 可為用戶提供更多高級的視頻分析功能 , 提高監(jiān)控的效率和監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。 成果已申報(bào) 2013 西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)；獲批國家實(shí)用新型專利 5 項(xiàng)，以申報(bào)國家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)浪互補(bǔ)液壓傳動(dòng)發(fā)電裝置及其控制方法。風(fēng)浪互補(bǔ)液壓傳動(dòng)發(fā)電裝置，包括風(fēng)能捕能裝置、波浪能捕能裝置，風(fēng)能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵和第一液壓馬達(dá)，波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵和第二液壓馬達(dá)，單向閥A的輸出管路與單向閥B的輸出管路合并后連接第三液壓馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)的輸出軸連接發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的輸出軸連接負(fù)載；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號均傳輸給控制器，控制器發(fā)出第一變量液壓泵的排量控制信號以及第二變量液壓泵的排量控制信號。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負(fù)載液壓管路壓力的實(shí)時(shí)精確匹配。

寬度尺寸精度是熱軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)，良好的寬度精度不僅可以降低帶鋼的切邊損耗，提高產(chǎn)品的成材率，而且將給熱軋用戶及后部工序創(chuàng)造更好的生產(chǎn)條件。寬度偏差每減小1mm，成材率就可以提高0.1﹪左右。因此，寬度控制技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用對節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟(jì)效益尤為重要。 從目前熱軋生產(chǎn)線上的設(shè)備配置情況看，熱軋帶鋼產(chǎn)品的寬度控制主要在粗軋區(qū)實(shí)現(xiàn)，只有準(zhǔn)確設(shè)定粗軋寬度模型，才能有效控制精軋的出口寬度。AWC的任務(wù)就是根據(jù)機(jī)架的剛度系數(shù)、板坯實(shí)際寬度等，為立輥壓下系統(tǒng)計(jì)算出側(cè)壓設(shè)定值，以消除由于溫度改變導(dǎo)致軋制力變化，而導(dǎo)致軋機(jī)輥縫值發(fā)生變化的影響，維持恒定的立輥負(fù)載輥縫值，獲得恒寬的板坯。另外為了克服頭尾寬度變窄，立輥還要投入短行程控制。 AWC控制系統(tǒng)由L2級模型計(jì)算機(jī)、L1級AWC控制器、L0級液壓傳動(dòng)裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。 控制功能包括：粗軋帶鋼目標(biāo)寬度的確定、粗軋立輥開口度的預(yù)設(shè)定及其軋后修正、寬度控制及其模型自學(xué)習(xí)、短行程控制(SSC)、軋制力反饋寬度自動(dòng)控制(RF－AWC)、前饋寬度控制(FF－AWC)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償(DSU)、帶鋼縮頸補(bǔ)償(NEC)等。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗(yàn)、驗(yàn)收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的立輥設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動(dòng)化L1級中非常重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項(xiàng)關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動(dòng)態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會(huì)影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目尤其是寬帶熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了液壓活套，與電動(dòng)活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動(dòng)活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級精軋活套設(shè)定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動(dòng)裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的不同，活套分為液壓活套及電動(dòng)活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作；電動(dòng)活套則依靠電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時(shí)又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時(shí)這兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡單，所以說這兩項(xiàng)針對活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時(shí)機(jī)選擇算法計(jì)算得到活套接觸到帶鋼的具體時(shí)刻，從而能夠及時(shí)投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤瑤т撁肓髁縿?dòng)態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動(dòng)了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。

對紗線張力控制而言，國外已經(jīng)研制出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但是從經(jīng)濟(jì)的角度來說，國外的產(chǎn) 品價(jià)格昂貴，很難大規(guī)模在國內(nèi)生產(chǎn)過程中推廣。本項(xiàng)目針對中國市場的需求，以紡織設(shè)備紗 線張力控制作為應(yīng)用對象，應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的張力控制設(shè)備，可用在紡 織行業(yè)里的多個(gè)工藝過程，如織布、繞線、紡紗等等，研發(fā)出適合于中國特色的紗線恒張力控 制器，以適應(yīng)中國這個(gè)擁有廣大紡織市場的需求。 張力控制器的控制過程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測量模塊所測的張力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件 濾波后以遺傳算法來對PID控制器參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并生成控制量改變無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而對紗線中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，該項(xiàng)目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來的紗線張力難以控制的問題。 相關(guān)使用技術(shù)如下： (1) 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自組局域網(wǎng)絡(luò)，使得一臺 (套) 或具有相同參數(shù)設(shè)置的一批設(shè) 備，通過參數(shù)的設(shè)定自動(dòng)組成無線網(wǎng)絡(luò)。通過無線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定的同步改變和調(diào)整， 任何參數(shù)的變動(dòng)可以在一個(gè)站點(diǎn)上統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整，然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)參數(shù)更改的全網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，使用方便、可靠、準(zhǔn)確，也使得控制 者能通過PC輕松獲取各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對裝置的電機(jī)進(jìn)行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng),還可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將溫度發(fā)送給控制端，對過高的溫 度進(jìn)行報(bào)警停機(jī)等操作，因?yàn)闇囟鹊倪^分增高可能是由裝置的不正確使用所導(dǎo)致，為此，設(shè)備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測其內(nèi)部溫度。當(dāng)此溫度超過設(shè)定值時(shí)，也會(huì)在LCD圖形顯示器上顯示一條 報(bào)警信息，并置STOP輸出信號有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器，實(shí)現(xiàn)圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進(jìn)的張力檢測器件能及時(shí)快速的將張力變化準(zhǔn)確、快速檢測出來，檢測精度達(dá) 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。

研究領(lǐng)域機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用研究；智能控制技術(shù)研究科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應(yīng)用技術(shù)：主要用于五金等行業(yè)中的自動(dòng)化機(jī)械手控制、沖床控制以及自動(dòng)裝卸料控制等等。2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：用于物料的搬運(yùn)、多工位生產(chǎn)、多道進(jìn)料生產(chǎn)等等控制。3.直進(jìn)式機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：應(yīng)用同上。4.印刷機(jī)械設(shè)備及其相關(guān)控制技術(shù)。獲獎(jiǎng)與專利一種搬運(yùn)機(jī)械手，國家發(fā)明專利可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.沖壓控制平臺及其實(shí)用技術(shù)；2.搬運(yùn)機(jī)械手及其實(shí)用技術(shù)；3.印刷機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)；4.電池極片生產(chǎn)設(shè)備實(shí)用技術(shù)等。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作1.五金等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備改造、研制、生產(chǎn)等等；2.印刷行業(yè)相關(guān)合作；3.電池極片設(shè)備相關(guān)合作；4.數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用等等。

本發(fā)明公開了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。