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研究領(lǐng)域1.嵌入式計算機測控系統(tǒng)。2.智能移動機器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動、智能控制移動機械手。主要應(yīng)用于危險場合下的自主作業(yè)，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設(shè)計和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。獲獎與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動態(tài)目標(biāo)識別和定位方法 申請?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）   中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法   授權(quán)號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權(quán)號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機械手           授權(quán)號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置   授權(quán)號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置         授權(quán)號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08可轉(zhuǎn)讓項目1.雙節(jié)履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測控模塊。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作機電液一體化成套設(shè)備、機器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

目前，爆炸性氣體、粉塵場所 按消防要求裝備手提式干粉滅火器和推車式干粉滅火器，有些安裝有水噴淋管路系統(tǒng)。這些消防裝備和設(shè)施對于控制快速發(fā)展（毫秒級）的 氣體、粉塵 爆炸，無能為力。 儲壓式氣體、粉塵爆炸抑爆裝置 由探測器、控制器及抑爆器組成，安裝在爆炸源附近 ，當(dāng)發(fā)生氣體、粉塵時， 探測器 接收到爆炸信號，傳送至控制器，控制器產(chǎn)生觸發(fā)電壓，使抑爆器動作，快速打開抑爆器內(nèi)的高壓氮氣，高壓氮氣引射抑爆器內(nèi)的高效滅火劑噴出，形成足夠濃度的滅火劑粉霧體，撲滅 氣體、粉塵 爆炸火焰，防止氣體、粉塵爆炸的發(fā)生、發(fā)展。

本發(fā)明公開一種小型直膨式太陽能熱力水泵，包括熱力蒸汽機，熱力蒸汽機包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有左右放置且相連的配氣活塞和動力活塞，殼體外側(cè)敷設(shè)有加熱管道和冷卻管道；還包括太陽能集熱板、軸承以及工作水箱，所述太陽能集熱板的熱傳輸管道通過連接管道加熱管道連通；熱力蒸汽機動力活塞通過連桿連接軸承，工作水箱的工作活塞通過連桿連接軸承；工作水箱底部還安裝有排水管道和抽水管道；排水管道與冷卻管道連通，所述的加熱空間和冷卻空間內(nèi)填充有有機工質(zhì)異戊烷。本發(fā)明通過太陽內(nèi)加熱有機工質(zhì)膨脹帶動活塞運動輸出機械能從而抽取地下水的裝

本實用新型公開了一種縮緊式鋼筋連接接頭，它包括套筒、變截面螺栓、鋼筋軸向限位引導(dǎo)擋塊。其中套筒為一個兩端分別設(shè)置一定長度螺紋的開口，且兩端螺紋方向相反、內(nèi)部經(jīng)過粗糙處理的套筒；變截面螺栓為一對內(nèi)錐式帶有螺紋的螺栓，變截面螺栓擰在外套筒外的兩側(cè)開口處；鋼筋軸向限位引導(dǎo)擋塊可以保證套筒內(nèi)部鋼筋的深入長度。其優(yōu)點在于：通過使用變截面螺栓和套筒兩端之間的連接，收縮套筒截面，使套筒兩端內(nèi)部粗糙面和鋼筋表面形成可靠的摩擦連接，然后用扳手即可對兩個接頭進行連接，方便高效，連接牢固。

本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構(gòu)和機械臂，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構(gòu)中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構(gòu)與機械臂的配合，使得機械臂循環(huán)抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機

本發(fā)明公開了一種非接觸式主動阻尼裝置，包括阻尼器和驅(qū)動器兩部分，阻尼器和驅(qū)動器電氣連接，阻尼器包括固定不動的定子和與定子相分離的阻尼發(fā)生器，阻尼發(fā)生器相對于定子能夠在一個方向上運動。阻尼裝置由分離式動子和定子組成，通過主動控制方式調(diào)節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動電流，從而實現(xiàn)阻尼力的主動控制。該阻尼裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對超精密減振器提供自適應(yīng)變阻尼控制，有效地衰減減振臺的高頻振動。本發(fā)明可以為光刻機及其他的精密設(shè)備提供超靜的環(huán)境。本發(fā)明提供的阻尼裝置可用作小型超精密設(shè)備、精密儀器的基礎(chǔ)支撐。將本發(fā)明提供的阻尼裝置與空氣彈

本實用新型公開了一種免手拆式濾網(wǎng)水杯，包括杯體、杯蓋以及安裝在杯體內(nèi)的濾網(wǎng)，所述杯體內(nèi)腔在靠近口部處設(shè)有濾網(wǎng)安裝位置，所述濾網(wǎng)安裝在杯體內(nèi)；所述杯蓋包括：外蓋，與杯體的口部固定連接，中部設(shè)有與杯體內(nèi)腔連通的取網(wǎng)通道；內(nèi)蓋，可拆卸地固定安裝在所述取網(wǎng)通道遠(yuǎn)離杯體內(nèi)腔的一端用于密封所述取網(wǎng)通道；取網(wǎng)連接件，安裝在取網(wǎng)通道內(nèi)且一端與內(nèi)蓋固定連接，所述取網(wǎng)連接件的另一端向下移動至濾網(wǎng)安裝位置時與所述濾網(wǎng)可轉(zhuǎn)動拆卸連接；本實用新型通過在杯蓋中增加可拆卸的內(nèi)蓋以及取網(wǎng)連接件實現(xiàn)非手觸式取網(wǎng)，并且濾網(wǎng)取下來與杯蓋合為一體，有效減少濾網(wǎng)的接觸污染以及防止濾網(wǎng)丟失。

本實用新型涉及一種高效糞便分離跑道式循環(huán)水養(yǎng)殖裝置。本實用新型的特點在于隔板豎直裝在玻璃鋼方池內(nèi)，且其長度小于玻璃鋼方池長度；兩個堵板Ⅱ分別豎直裝在隔板兩端的異側(cè)，且垂直于隔板；兩個斜板分別裝在隔板兩側(cè)，其上端分別固定在玻璃鋼方池側(cè)壁上，下端裝在堵板Ⅱ頂部；斜板的側(cè)面通過堵板I密封。堵板I、堵板Ⅱ以及玻璃鋼方池壁面形成糞便沉積倉，糞便沉積倉底面設(shè)有排污口。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能及時地將養(yǎng)殖池內(nèi)殘餌糞便排出，有效地解決因殘餌糞便沉積造成氨氮積累及有害病菌滋生，進而影響?zhàn)B殖對象正常生長，甚至致其死亡的問題。

隨著人們生活水平的提高，以及對食品質(zhì)量與安全要求也越來越高。食品果蔬保鮮產(chǎn)品日益成為食品類消費的主流，在國內(nèi)外市場上占有越來越大的份額，把氣調(diào)包裝應(yīng)用于食品的保鮮，可使食品的貨架期大大延長，因而具有很大的市場潛力。針對目前國內(nèi)氣調(diào)包裝機氣體置換率較低、混合精度差、自動化程度不高、包裝過程中衛(wèi)生條件得不到保障等缺點，研發(fā)了一種全置換式氣調(diào)保鮮包裝機，并對該新型氣調(diào)保鮮包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計、集合預(yù)冷與氣調(diào)包裝工序、提高配氣精度、改善工藝流程、優(yōu)化自動控制等進行了優(yōu)化。

本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設(shè)計的膜片——諧振梁式復(fù)合敏感結(jié)構(gòu)、自主探索的工藝流程和自主研發(fā)的信號處理技術(shù)，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性和靈敏度，且敏感結(jié)構(gòu)比國外同類產(chǎn)品簡單，適合國內(nèi)工藝水平現(xiàn)狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。目前，該技術(shù)已達(dá)到小批量樣機生產(chǎn)的實用要求。