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自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
一種便攜式氣體壓裝置
項目成果/簡介:本發明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動換向閥,二位五通手動換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動換向閥 A口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進口端連接，單向閥 a 出口端分別與單向網 b 進口端、單向閥 c 進口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進口端連,單向閥 c 出口端分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進口端連，右壓縮氣缸無桿腔分別與單向閥 d 進口端和二位五通手動換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設壓力表和出氣接頭。本發明結構簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可靠，可持續輸出高壓氣體。
安徽理工大學
2021-04-11
一種微型自主式水下航行器
本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。
浙江大學
2021-04-11
低功耗、手持式塑料分類檢測裝置
項目簡介： 市場上的塑料制品應用十分廣泛。塑料的廢棄物由于自然降解困 難，對環境污染較大。同時，塑料原料的價格較高，大約 7000-13000 元/噸，其回收價格大約在 5000 元/噸左右。對塑料制品進行回收利用具有較高的環境保護意義和經濟價值。 在塑料制品的回收利用中，如何對塑料進行分類是一個重要的過 程。不同的塑料、不同的顏色和品質都具有不同的價格，回收后用于 生產的產品范圍也不同。 本項目基于近紅外傳感技術和顏色傳感識別，設計了一種便攜式 的低功耗塑料分選設備，可針對飲料瓶中的 PET 和 HDPE 兩種塑料 品進行分選。 項目特色： 低功耗手持式垃圾分類檢測裝置包括紅外光源、紅外傳感器、顏 色傳感器、傳感器檢測電路以及 BLE 通信電路等。可以識別分選飲 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并對 PET 的顏色進行識別。 識別檢測裝置的模型如下圖所示。其中的鋰電池長度為 65 mm， 布局優化后整個裝置所占空間會進一步縮小。
南開大學
2021-04-11
一種便攜式氣體壓裝置
本發明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動換向
閥,二位五通手動換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動換向閥 A
口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進口端連接，單向閥 a 出口端分別
與單向網 b 進口端、單向閥 c 進口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進口端連,單向閥 c 出口端
分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進口端連，右壓縮氣缸無桿腔分
別與單向閥 d 進口端和二位五通手動換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口
端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設壓力表和出氣
接頭。本發明結構簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可
靠，可持續輸出高壓氣體。
安徽理工大學
2021-04-30
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
手持式瞬態磁場記錄儀
手持式瞬態磁場記錄儀主要應用于智能變電站瞬態磁場的測量和記錄，為分析變電站干擾事件提供支撐，為研究變電站空間瞬態電磁環境的特征和分布對變電站二次設備的保護以及電磁兼容技術的發展具有重要意義。 本儀器使用AMR磁阻傳感器測量空間磁場數據，具有很高的線性度和靈敏度，儀器探頭小巧，具有三個正交的靈敏軸，可實現空間三維磁場的點測量；磁場數據可存儲至SD卡中，方便后期數據分析。 儀器的主要技術指標如下： 量程 ：正負6Gs ；分辨率：5mGs ； 最高采樣率 ：40M； 最大存儲深度：65ms（40M采樣率）； 存儲卡容量
電子科技大學
2021-04-10
一種旋轉式全景攝影裝置
本實用新型公開了一種旋轉式全景攝影裝置，包括攝影器，云臺，封閉圈、承板以及支架裝置；云臺頂面設有限位裝置，限位裝置包括步進桿、支撐板及第一平衡器與第二平衡器，步進桿與云臺面部呈貼合狀，支撐板與呈攝影器底部緊密貼合，步進桿與所述支撐板垂直，云臺側面邊緣還設有凸條，封閉圈的外圈與內圈的頂面部分呈閉合狀，封閉圈的內圈側面設有定位槽，定位槽為外凸狀，定位槽與封閉圈內圈側壁面之間還設有空隙，封閉圈的外圈與內圈的底部間隙設有滑動凹槽，承板呈狀體，承板面部設有與承板外壁頂端相切的滾珠，本實用新型改進并替代現有技術中的機械軸承轉動方式，同時也可實現在不同地形環境下的全景攝影器的旋轉要求。
青島農業大學
2021-04-11