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BNC-50KY高真空轉(zhuǎn)接頭同軸射頻連接器10mm穿墻式
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-08
北京固定籃球架標(biāo)準(zhǔn)籃球架地埋圓管籃球架炮式籃球架
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱：直徑165管地埋圓管籃球架配玻璃鋼籃板 產(chǎn)品型號(hào):JH-0026 產(chǎn)品價(jià)格：1500元/只 產(chǎn)品材質(zhì)：JH-0026型地埋圓管籃球架，臂長1.8米，；采用直徑165mm厚壁鋼管，配玻璃鋼復(fù)合籃板或鋼化玻璃籃板；具有抗沖擊力強(qiáng)、防水、耐氧化等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品具有外型美觀、安裝簡單，實(shí)用等特點(diǎn)。
北京亞華健恒體育用品有限公司
2021-08-23
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一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置
本發(fā)明提出一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置，在預(yù)制剪力墻片接縫處安裝豎縫耗能裝置，該豎縫耗能裝置可僅提供豎向剪切耗能而不考慮抗拉問題，通過拉桿將預(yù)制剪力墻片水平方向拉結(jié)，保持剪力墻水平方向的整體性；在拉桿的一端焊接滑動(dòng)錨墊板，其上預(yù)留豎向長圓孔，在裝配式剪力墻片接縫邊附近預(yù)留螺桿；預(yù)留豎向長圓螺栓孔使拉桿只傳遞水平方向應(yīng)力而釋放豎向剪力，使豎縫耗能裝置更有效發(fā)揮耗能性能。本發(fā)明裝置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能裝置在裝配式剪力墻結(jié)構(gòu)中的適用范圍，增大了預(yù)制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)的耗能能力，將耗能裝置與預(yù)制剪力墻綜合考慮，便于工業(yè)化生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用于預(yù)制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱
東南大學(xué)
2021-04-14
基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測器
本發(fā)明的基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測器，由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個(gè)對(duì)稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號(hào)頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過第一直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號(hào)的合成功率實(shí)現(xiàn)；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號(hào)，分別同兩路等分后的參考信號(hào)合
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人
本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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新型齒式真空泵/壓縮機(jī)對(duì)羅茨真空泵/鼓風(fēng)機(jī)的節(jié)能替代
齒式真空泵/壓縮機(jī)與羅茨真空泵/壓縮機(jī)類似，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便且成本低的特點(diǎn)，但它具有內(nèi)壓縮過程，因此能耗小（比羅茨鼓風(fēng)機(jī)節(jié)能高達(dá)20％），排氣溫度低（壓比為2時(shí)，溫度低15℃），單級(jí)升壓高（單級(jí)升壓高達(dá)2bar），是羅茨真空泵/鼓風(fēng)機(jī)理想的節(jié)能替代產(chǎn)品。西安交通大學(xué)壓縮機(jī)研究所掌握了齒式真空泵/壓縮機(jī)的型線設(shè)計(jì)、孔口布置等關(guān)鍵技術(shù)，并已和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)出單級(jí)壓力比達(dá)到3的齒式壓縮機(jī)，并通過了產(chǎn)品鑒定。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在石化、水泥罐裝、氣力輸送、污水處理等領(lǐng)域得到應(yīng)用（壓力比在1.6～3的范圍該產(chǎn)品節(jié)能優(yōu)勢明顯）。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無功功率分解的矩陣， 計(jì)算集合中各個(gè)分布式電源的無功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無功功率的調(diào)節(jié)
武漢大學(xué)
2021-04-14