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本發明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執行相應控制。通過本發明，不僅能夠實現芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強度理論及地下結構全壽命設計方法、地下空間防災安全和智慧地下基礎設施建設的研究，同濟大學土木工程學院朱合華教授是國際上較早開展數字地下空間與工程（DUSE）研究的學者之一。經過近20年的努力，朱合華團隊成員齊心協力構建起數字地下空間的理論體系、工程方法和數據庫，初步完成了數字化地下體系建設，構建出“工程數字化”創新技術核心，已經在城市軌道交通、高速公路等領域得到廣泛的應用。朱合華被國際同行認為是“城市基礎設施規劃、設計、施工和維護信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟大學土木工程學院朱合華教授當選。 誤打誤撞與數字化結緣 　　1979年，朱合華進入重慶大學化學礦開采專業學習，開始接觸計算機編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機應用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續面非線性效應對巷道穩定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟大學，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結構工程專業（地下結構方向）博士，論文題目為《隧道掘進面時空效應研究——邊界元法若干理論與工程應用》。 　　從此，在朱合華的學術世界中，計算機技術、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質試驗所和京都大學從事軟土地下工程研究，進一步運用有限元數值方法進行軟土盾構隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態反演等。 　　上世紀90年代初，日本快速發展的地下基礎設施建設，為他的研究工作提供了大量的室內和現場試驗的工程數據。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續將大阪灣的三維地質數據輸入計算機中，形成了大阪灣的地質、地震數據庫信息系統，該信息系統在日本國內具有重要的影響。 　　大阪土質試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學科交叉的研究。朱合華在日本期間創建的用于管片襯砌設計分析的梁-接頭（縫）不連續模型，后來也被納入了我國國家標準。 　　上世紀90年代末，朱合華在同濟附近的小書攤上發現了當時的暢銷書——《數字化生存》，“數字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數字地球”概念有關的文章。當《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數字地球到數字地層——巖土工程發展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數字化研究的大門。 推動數字化在工程中的應用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統的開發與應用”獲批上海市教委曙光計劃，經過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團隊數字化研究工作布局的起點。朱合華團隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設和國土資源部與上海市聯合資助的三維地質調查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達到70米，相當于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經之地地質狀況極其復雜。朱合華團隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團隊的研究領域遍布數字地下空間、數字化工程兩大園地，數字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎設施等得到應用，數字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結構維護、上海中心深基坑等項目建設得到應用。 　　圍繞這些工程，團隊相繼研究開發出“復合纖維和預應力管片結構技術”“盾構地層適應性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構施工微擾動控制技術”等一系列方法與技術，解決了復雜環境下地下建筑結構設計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構隧道設計理論與施工控制技術及應用”獲2008年國家科技進步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內相關單位聯合攻關。他主持的項目“城市高密集區大規模地下空間建造關鍵技術及其集成示范”，2016年獲國家科技進步獎二等獎。 　　數字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團隊實現了基礎理論和前沿交叉研究的良性循環。他們提出了地下空間工程全壽命數據采集—表達—分析—服務的數字化范式，開辟了數字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態精細調控、運維快速精準評價”難題，創建了地下三維動態信息表達與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態精細調控技術，突破了高效運維的快速精準評價技術。研究成果成功應用于上海長江通道、貴州高速公路網、上海地鐵網等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎者。 首創基礎設施智慧服務系統 　　朱合華團隊經過長期思考和一年多的充分討論，創建了基礎設施智慧服務系統iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎設施全壽命數據采集、處理、表達、分析的一體化智慧決策服務系統。該系統從廣義工程應用場景出發，以信息流為主線，采用面向服務的組件式框架和微服務技術架構的系統平臺，集先進性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎設施智慧服務系統。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創辦了信息巖土工程技術國際學術會議，該會議現已成為國際信息巖土工程領域的重要系列會議；2017年值同濟110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎設施聯盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數字化轉型和智能建造的大潮中，如何借助現代信息技術手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區修建地下交通基礎設施？朱合華提出開展巖體隧道動態設計的遠程診斷分析，即將iS3平臺作為數字底座，實現了基于數字孿生技術的巖體隧道支護的三維動態設計技術。三維動態設計技術成功應用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現場三維遠程實時動態支護設計，這在國際上首次實現，是隧道動態設計的重大技術突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學科的分支之一，朱合華盼望著數字化轉型背景下的“土木信息工程”學科未來繼續能茁壯成長。

產品詳細介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標準功耗：<150W，待機功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質：防眩光鋼化玻璃感應方式：紅外觸摸感應技術特性：HID免驅觸摸點數：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

 吸能液壓支架是在國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）項目（2010CB226803）和國家自然科學基金面上項目（51174107）的支撐下，由遼寧工程技術大學和北京誠田恒業煤礦設備有限公司按照“微沖可抗、小沖可讓、中沖可防、大沖可降”的設計原則合作研發。吸能液壓支架支護巷道能實現“微沖不壞、小沖可修、中沖可換、大沖不垮”，最大防沖抗震震級為ML3.0級。  吸能液壓支架靜態支護下初撐力達4635kN（31.5MPa），工作阻力達5889kN（40MPa），支護強度≥1MPa（支護間距≤1m），安全閥開啟壓力40~44MPa，排液讓壓速率為1200L/min，支架讓壓位移為0.8m（可調）；沖擊地壓動載作用下，支架吸能讓位啟動值為1.25~1.5倍工作阻力（讓壓速率為1m/s~5m/s），讓壓位移≤0.3m，抗沖擊力≥3倍工作阻力。

 在沖擊危險性巷道，圍巖變形能向自由空間釋放，普通錨桿讓位距離短、吸收能量小、抗沖擊能力差，無法滿足巷道支護要求。 吸能防沖錨桿由桿體、托盤、恒阻吸能器、異型螺母等構成。恒阻吸能器承載力為桿體屈服力的95%左右。沖擊載荷作用下吸能防沖錨桿的恒阻吸能器塑性變形直接吸收圍巖變形能，恒阻吸能器讓位空間間接耗散圍巖變形能。

本發明合理的利用軌道受到車輪載荷上下振動產生的機械能，節能環保。

項目基于溫差發電的基本原理，研制了一套用于驅動小功率電器用的太陽能溫差發電系統。該系統主要由太陽能聚光型集熱器、溫差熱電轉換器和散熱器三部分組成，溫差熱電轉換器是由某種半導體材料加工而成。系統原理是利用太陽能聚光型集熱器對溫差熱電轉換器的一面進行加熱形成熱端，而熱電轉換器的另一面通過散熱器自然散熱形成冷端，這樣兩端就形成了一定的溫差，由于半導體材料的賽貝克效應實現熱能向電能的轉換，從而可直接給負載電器供電或把電能用蓄電池儲存起來。 白天利用太陽能可對某些小功率電器直接供電，或者把多余的電量用蓄電池儲存起來電池；夜間可以用蓄電池來帶動用電設備。代表性的電器設備如：應急燈、節能燈、小型風機或、風扇、小功率通訊設備等等。本發電系統對環境無污染，還有工作時間長、維護小、可移動性好，無噪音等一系列優點，使得其在偏遠山區家用照明、做飯和通訊，無須維護的小功率公共設施如山區公路照明和海上燈塔，以及野外應急用電設備等領域具有廣闊的應用前景。目前，本系統在實驗室初步測試已經能穩定提供至少2W以上的電量。

隨著我國電網容量的不斷增長，可再生能源、分布式供能和智能電網的蓬勃發展，為了實現電力供應中的“削峰填谷”和可再生能源并網，急需一種大規模容量的儲能發電系統。利用LNG中的冷對空氣進行液化，通過低溫儲槽進行存儲，在用電高峰時，液態空氣通過發電裝置驅動透平對外輸出電能。

太陽能熱利用技術是當前國際新能源領域的研究熱點，也是我國近年來可再 生能源發展戰略中的重要組成部分。新型水工質的太陽能直接蒸汽(DSG)技術 在系統效率、投資運行成本、工質安全/環保性等方面均具有顯著優勢。

無水壩抽水蓄能技術是一種全新原理的電能高效儲存新技術，它同時具有抽水蓄能和壓縮空氣儲能技術的優點：充放電效率高（大于 70%），相對抽水蓄能技術而言，其儲能密度高，建造周期短，投資低，不受地質環境制約。該技術是西安交通大學王煥然教授團隊最新發明成果，在國際上處于領跑地位，目前團隊擁有 6 項發明專利，在國外發表高水平的 SCI 論文多篇，其中 ESI 高被引論文 1 篇。無水壩抽水蓄能系統已經在實驗室完成了原理性驗證，為加速推進該技術的工程應用進程，正在建造 MW 級的實驗電站。  無水壩抽水蓄能技術同其它大規模物理儲能技術一樣，是解決我國日益嚴重的棄風、棄光及電網調峰問題的最有效方法，屬于能源領域科技前沿技術。其應用前景極其廣闊。