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小試階段/n該研究成果提出了面向編隊飛行任務的脈沖星/星光多普勒組合導航方法，涉及一種基于星光多普勒頻移的相對導航方法。將其分別與X射線脈沖星絕對導航和相對導航結合，可實現轉移段和環火段的高精度自主導航。面向轉移段末期，提出了太陽光譜不穩定下的脈沖星/多普勒差分組合導航方法。該方法測量了相對于太陽和火星的多普勒速度信息，并將二者的差分信息被用作導航測量，消除了太陽光譜不穩定性對多普勒速度測量的影響。該成果的定速精度能達到1cm/s量級。。該成果可為深空探測器提供實時高精度的自主導航定位定速信息，在深

研發階段/n一種往復對挫塑化擠注方法，利用至少兩套料筒柱塞，使物料在壓力作用下往復地通過一個帶磨盤的狹縫，使其可控地、反復地受到剪切、混合、塑化，然后，使用其中一個料筒柱塞將塑化好的物料從擠注出料噴嘴擠出或注射出。其特點有塑化程度和質量可控制、可使用粉料、注射壓力大、出料量精確、可實現微小量物料塑化、密閉式結構、取料和清料方便、工作腔結構簡單且占地小，可進行塑化、擠出、注射。本發明可用于對塑化程度和質量要求比較高的高分子材料成型加工設備和儀器中。

小試階段/n本發明涉及一種電機數控裝配裝置及方法（專利號201410128132.2），底座頭架上沿預裝電機的軸向懸空設置頂錐；頂錐穿過定子固定元件的中心通孔；底座右端沿電機軸向布置一個滑軌，用于固定定子組件的定子固定元件能夠在伺服電機驅動下帶動定子組件沿該滑軌直線運動；尾座上設置一個能繞轉子軸線柔性偏移變動的可調心頂尖，頂尖水平設置且能夠伸入預裝電機轉子軸后端中心孔中定位；頂錐和頂尖之間預留的軸向長度大于預裝電機的軸向長度，且頂尖和頂錐的軸中心線以及定子固定元件的中心通孔同心設置，使得頂錐和頂尖能

真空井點降水方法，可應用于地下水位較高的施工環境中，已成為土方工程、軟土 加固、地基與基礎工程施工中的一項重要技術措施。這種方法通過將基土水分疏干，促 使土體固結，提高地基強度，進而減少了基底土隆起、土坡土體側向位移與沉降，可消 除流砂、穩定邊坡。真空降水基本原理是在基坑開挖前，預先在基坑四周埋設一定數量 的濾水管（井），在基坑開挖前和開挖過程中，利用真空原理，不斷抽取地下水，使井 點周圍的地下水位下降，形成降水漏斗，從而使大面積原有地下水位降低，并且在工作 過程當中要保持每天 24 小時連續抽水，使地下水位降低并使降落曲線保持穩定。因此， 真空降水技術以其成本較低、設備簡單、容易進行施工操作等優點，得到了廣泛應用。 但是降水效率仍然是現實設計施工中急需解決的問題。對于透水較弱的地基來說，其降 水速率很慢，往往會影響到其加固效果和工期。根據上海地區過去進行的野外抽水試驗 總結資料，當降低水位深度大于 10m 且土層滲透系數小于 0.1m/d 時，常見降水方法均 不能達到要求。為此，本專利技術在傳統真空降水技術基礎上，向深層土體注入壓力氣 體，增強驅水壓力梯度，提高降水速率，擴展真空降水技術的適用范圍。 圖 1 示意了注氣在真空降水工程中的應用原理。從裝置上看，該降水新方法是在傳 統的真空降水方法的基礎上，增設一種用于向土體內部注入壓力氣體的裝置，形成一種 新型的注氣式真空降水方法。該處理方法僅僅在原有的真空降水系統基礎上增設了注氣 系統，所以其實施較為方便。其降水系統主要由兩部分組成：注氣系統和傳統的真空降 水系統。真空降水系統主要由真空泵 5、井點管 6、濾頭 7 組成，注氣系統主要由供氣 裝置 1、注氣管 2、注氣嘴 3 和貫入頭 4 組成。注氣嘴（白色段）與貫入頭（灰色段） 均為可拆卸的，注氣管、注氣嘴和貫入頭順次相接，貫入頭利于注氣裝置插入土體。注 氣嘴直徑比兩端的注氣管、貫入頭都小，中間細、兩頭粗，這可避免在注氣裝置貫入土 體過程中土體把注氣嘴的注氣孔堵塞。注氣管插入土體的深度由注氣嘴的位置要求決定。 由于氣體容易往上走，所以埋設中，注氣嘴位置應當低于井點管底部，其深度差異一般 取井點管間距的 0.5～2.0 倍。注氣系統的目的是提高真空降水效率，所以注氣管與井 點管在平面布置上盡可能錯開布置，注氣管安裝在井點管之間的中心位置。 圖 1(a)示意了注氣式真空降水系統的操作原理。當壓力氣體注入到土體內部時，氣 體會在土中向四周擴散，占據土中孔隙，將土中的水推向遠處。圖中深灰色部分表示土 層中含水較多的區域。由于井點管底部附近有著了較大的負壓，所以注入土體中的氣體 更容易往井點管方向擴散，同時迫使該區段的土中水快速向井點管移動，實現快速排水。 如果適當增加注氣壓力，那么土體還可能產生劈裂，出現放射狀的微細裂縫，這將加大 土體的透水性，加速土中水向井點管移動，從而提高了排水效率。同時，由于源源不斷 地向土體內部注入壓力氣體，所以勢必在注氣嘴附近形成較大區域的非飽和土區域，這 將十分有利于地基強度的增加。

本發明公開了一種非線性參數變化模型辨識方法（NPV），屬于工業辨識領域。本發明提供對非線性參數變化的辨識對象進行辨識實驗和模型辨識，首先通過局部非線性模型實驗、辨識局部非線性模型、工作點變量過渡實驗等步驟，辨識出多輸入單輸出非線性參數變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數變化模型的基礎上，構建完整的多輸入多輸出非線性參數變化模型。使用本發明的方法，無需深入了解辨識對象的機理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識數據，即可辨識得到辨識對象的非線性參數變化模型。所得到的非線性參數變化模型，可以用于基于模型控制算法的設計和過程仿真，也可以用于對產品質量預報的推理模型和軟測量器中。

本發明屬于化工技術領域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產物；b)將中產物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經檢測，該多孔

本發明設計出一種近“U”型截面的柔性護欄立柱，該發明基于耐撞性拓撲優化設計思想，實現了碰撞進程中失控車輛撞擊力與立柱剛度間的最優匹配。該構件該構件布置時要垂直于與道路前進方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當轎車碰撞護欄時，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車內乘員風險，但大客車碰撞護欄時，立柱的兩中間板發生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿足護欄安全評價指標，具有成本低廉，安裝方便，后期維護成本低等特

1 成果簡介發音質量評價（ Pronunciation Scoring）是使機器自動評價目標語言語音的發音質量，它可廣泛用于口語教學和口語考試系統。 2003 年清華大學出版社推出的《新時代交互英語》叢書和教學軟件采用了本課題組研發的口語發音質量評分技術，該產品曾獲得第五屆國家級教學成果一等獎，目前已有多家高校使用該系統進行英語口語教學，這也是國內第一個得到實際應用的自動英語口語教學評測系統。如圖 1 所示。  圖 1 《新時代交互英語》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計劃研發攻關計劃正式設立了項目“嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統的研發”，本課題組承擔了該項目研發工作，與德國英飛凌公司合作，開發了具有世界先進水平的具有雙核結構的嵌入式語音處理專用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺，在此基礎上完成的嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統通過了國家廣播電視產品質量監督檢驗中心的檢驗。在項目結題驗收中，專家組一致認為： A）該課題研發嵌入式智能英語、漢語教學機及課件制作系統具有自主知識產權，能夠有效地、互動地協助外語學習者的口語學習； B）創新成果“式發音評價及語音識別技術”當前世界先進、國內領先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學英語四、六級網絡考試系統研發與服務體系建設”項目啟動了自動口語發音評測的預研計劃，目標是在大學英語四、六級網絡考試（機考）中實現自動發音質量評測，本課題組是該計劃唯一的發音評測技術提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學研究所聯合承擔了中國教育學會教育實驗研究分會“十一五”規劃課題—“英漢口語教學評測信息系統智能化的實驗研究”，探索口語發音評價技術對口語教學和評測方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語能力評價標準。2 應用說明清華大學自 2003 年以來，一直專注于口語發音質量評價技術，積累了豐富的經驗，在限定內容的發音質量評價領域取得了豐碩的成果，已開始從實驗室走向產業化，解決面向大規模的產業應用的關鍵問題，如環境噪聲和通道差異對評測性能的影響、學習者的口音問題、評測技術與不同口語考核目標的關系、不限定內容的發音質量評價方法等。利用四、六級口語測試累積的海量數據，探索以上問題的理論根源，提出新的口語發音質量評價方法，形成口語評價的主客觀標準，推進口語教學/評測方法邁上一個新的臺階。 總結該技術的主要特點如下：支持英語、漢語等國際上應用最為廣泛的語種；發音質量評價性能好，大規模數據實驗（ 5000 人測試）表明該技術與主觀評價的相關性達到了 0.8，已逼近主觀評價之間的相關性（ 0.85）；支持小學、中學、大學以及社會培訓等不同層次的口語教學與評測；對環境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環境和系統；程序可根據應用目標進行裁剪，既可移植到學習機、手機等嵌入式平臺，又可用于個人計算機、網絡服務器等。該項技術已經獲得大學英語四、六級考委會、清華大學出版社、北京市科委的實際使用認可，具備了大規模產業化應用的條件。3 應用范圍該項技術適用于英語、漢語的口語評測系統，英語、漢語的口語培訓軟件和系統，英語、漢語的口語教學輔助系統，可在嵌入式、個人計算機和網絡平臺上實現。4 合作方式投、融資或技術許可。

本發明公開了一種氣煤，包括質量分數為 1％～4％的生物質萃取物，所述氣煤的最大流動度的對數為 2～3，熱塑性區間大于等于77℃；其中，所述生物質萃取物的制備方法為，先將生物質原料與有機溶劑以 1:15～1:5 的質量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質原料發生脫水，脫羧基以及芳香化反應；原位熱態過濾去除不溶的殘渣，得到濾液；然后除去濾液中的有機溶劑，獲得所述生物質萃取物。通過本發明，使得氣煤的最大流動度的對數 LogMF落于最優區間 2～3，熱塑性區間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨煉焦時得到質量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產成本。