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本實(shí)用新型公開了一種圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置，尤其是一種雙目立體視覺圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝 置，包括一塊主板，和固定在主板上的左攝像頭安裝接口、右攝像頭安裝接口、左數(shù)據(jù)傳輸接口、右數(shù) 據(jù)傳輸接口、左電源接口、右電源接口，以及兩個(gè)可拆卸的攝像頭。本實(shí)用新型適用于圖像數(shù)據(jù)采集和 傳輸，尤其是雙目立體視覺圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸過程，通過兩個(gè)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)并通過兩個(gè)數(shù)據(jù)傳 輸接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵饨拥目刂瓢宓扔布O(shè)備。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便

本實(shí)用新型公開了一種低頻信號(hào)采集裝置，包括傳感器，以及與該傳感器相連的智能終端，所述傳感器包括脈沖振幅調(diào)制模塊，其用于將傳感器產(chǎn)生的低頻信號(hào)調(diào)制為相應(yīng)的音頻脈沖信號(hào)；所述智能終端包括聲卡和脈沖振幅解調(diào)模塊，其中，所述聲卡用于將采集的音頻脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的音頻數(shù)字信號(hào)，所述脈沖振幅解調(diào)模塊用于從所述音頻數(shù)字信號(hào)解調(diào)出相應(yīng)的低頻信號(hào)。本實(shí)用新型的裝置利用智能終端自帶聲卡代替專門的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，解決外圍傳感器必須配備額外的數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集以及和智能終端通信的技術(shù)問題。這樣可以有效降低外圍

產(chǎn)品詳細(xì)介紹        1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信號(hào),1 路 LPCM 音頻信號(hào),1 路模擬音頻信號(hào),1 路 SDI 內(nèi)嵌音頻。      

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  北京韋斯達(dá)通科技有限公司新品推出： 業(yè)內(nèi)唯一支持同時(shí)支持LINUX系統(tǒng)和WINDOWS系統(tǒng)的WIS-HDCAP1.0高清采集卡 業(yè)內(nèi)唯一支持Drictshow真正的1080P質(zhì)量的WIS-HDCAP1.0高清采集卡 業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)可以支持分量、VGA、DVI、HDMI四種標(biāo)準(zhǔn)的WIS-HDCAP1.0高清采集卡                                                                                                產(chǎn)品描述： 1.         PCI-E 1x接口，單卡實(shí)現(xiàn)1路VGA信號(hào)、DVI、分量、HDMI復(fù)用 2.         采集VGA、DVI、分量、HDMI信號(hào)分辨率可達(dá)逐行高清效果(1920×1080或1920x1200)。 3.         支持Windows系列操作系統(tǒng)，同時(shí)還提供LINUX的驅(qū)動(dòng)支持。 4.         支持所有視頻采集、編輯、直播軟件。支持標(biāo)準(zhǔn)的DIRECTSHOW進(jìn)行開發(fā)，無需二次開發(fā);根據(jù)不同客戶的需求，同時(shí)提供二次開發(fā)SDK。 5.         支持一機(jī)多卡。 6.         畫面大小可高質(zhì)量縮放和切邊功能 7.         自動(dòng)檢測(cè)源的分辨率。和刷新率，且能夠自動(dòng)匹配 8.         對(duì)地某些專業(yè)設(shè)備輸出的特殊信號(hào)提供多種參數(shù)可自定義配置 9.         并提供特殊信號(hào)源的開發(fā)支持 10.     支持目前市面上現(xiàn)有的準(zhǔn)高清攝像機(jī)（720P）和高清攝像機(jī)（1080P）如SONY新出的HD7V、HD3V和國(guó)產(chǎn)的最高1080I和最高1080P的攝像機(jī) 適用行業(yè)： l         電腦主機(jī)信號(hào)采集; l         教育、醫(yī)療、雷達(dá)信號(hào)采集 l         大屏幕，電視墻行業(yè)應(yīng)用 l         工控機(jī)、游戲機(jī)主板、嵌入式設(shè)備 l         視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn) l         高清安防，門禁 l         運(yùn)輸安檢 l         軍事模擬 l         虛擬現(xiàn)實(shí)等 技術(shù)參數(shù)：   板卡格式: PCI-e x1 半長(zhǎng)卡, 93mm x 135mm. PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個(gè) DVI-I類型的接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI 最大采樣率: 每秒200M像素. 視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. 視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200,自定義模式. 支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920x1080，自定義模式。 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p ，使用的接口是一個(gè)分量-DVI 接口. 支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p 輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式. 采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定） 其中： 1024X768 60fps 1280x1024 40fps 1920x1080 30fps 720P      40fps 1080P     30fps 視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB HSync 和VSync  模擬 RGB Sync on Green    component    Sync on Y DVI single link HDMI 支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64) 電源要求: +3.3V最大電流0.5A. +12V 最大電流1.0A. 最大電量 – 13.5 Watts. 操作溫度: 0 到 35 攝氏度 存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度 相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露 模擬輸入范圍: Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性: 正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性: 負(fù)極 模擬輸入阻抗 75 歐姆  

功能特性： 高靈敏度全指向陣列咪頭，覆蓋方圓近10米空間，聲音干凈自然； DSP數(shù)字陣列對(duì)比算法，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)降噪，完美去除環(huán)境噪聲； 全數(shù)字自動(dòng)增益，遠(yuǎn)近距離說話，拾音大小效果一致； 集成班班通音頻信號(hào)管理平臺(tái)，所有音頻設(shè)備集中管理使用，節(jié)約投入，便于維護(hù)。 ? 本設(shè)備采用處理器與拾音器分離設(shè)計(jì)，拾音器與處理器通過一根或者兩根專用數(shù)據(jù)線連接，實(shí)現(xiàn)音頻和電源共線遠(yuǎn)距高保真?zhèn)鬏敚耙羝饔商幚砥骷泄╇姟Ｌ幚砥魍鈿げ捎脴?biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)柜設(shè)計(jì)，1U高，可直接與其他錄播設(shè)備固定安裝在機(jī)柜里面，由機(jī)柜直接通過市電供電，與其他設(shè)備集中管理維護(hù)。 處理器集成多功能音頻處理平臺(tái)，具備高速DSP語音處理模塊、多路自動(dòng)混音、環(huán)境噪聲消除、自動(dòng)增益、前級(jí)放大、多路輸入輸出音頻管理、每路輸出音調(diào)調(diào)節(jié)、輸出音量調(diào)節(jié)、單獨(dú)和混合輸出等多種功能。實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器即可接入管理班班通里所有的音頻設(shè)備，如無線麥克風(fēng)、電腦音頻、校園廣播等，處理器直接輸出音頻至錄播主機(jī)錄音和功放擴(kuò)聲使用，避免使用一般監(jiān)控類拾音器需要額外增加比如調(diào)音臺(tái)、混音器、前級(jí)放大器等設(shè)備，節(jié)省投入，大大減輕維護(hù)工作量。 本設(shè)備提供單拾音器和雙拾音器兩種配置方案，可根據(jù)空間大小和形狀選購安裝。一般類似方形規(guī)整空間，可選用單拾音器方案，用一個(gè)配套的專用拾音器安裝在空間中央天花上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)空間的聲音采集；如果是狹長(zhǎng)型空間或者過大空間（如100平方米或以上），則選用雙拾音器方案，用配套的兩個(gè)專用嵌入式拾音器，前后分布嵌入在天花上，進(jìn)行整個(gè)空間的聲音采集。實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)滿足不同空間需求的高效配置。

簡(jiǎn)單介紹： 醫(yī)學(xué)信號(hào)采集處理系統(tǒng)是是一種多單片機(jī)控制、專為生命學(xué)科設(shè)計(jì)的生物信號(hào)記錄和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)的多道生理記錄儀、示波器、X-Y記錄儀和刺激器等儀器，可應(yīng)用于各院校的生理學(xué)、藥理學(xué)、病理生理學(xué)、運(yùn)動(dòng)生理學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科的生物學(xué)實(shí)驗(yàn)，是研究人員、老師和學(xué)生可以通過該醫(yī)學(xué)信號(hào)采集處理系統(tǒng)觀察到各種生物機(jī)體內(nèi)或離體器官中探測(cè)到的生物電信號(hào)以及張力、壓力、溫度等生物非電信號(hào)的波形，從而對(duì)生物肌體在不同的生理或藥理實(shí)驗(yàn)條件下所發(fā)生的機(jī)能變化加以記錄與分析。 詳情介紹： 一、      1、智能一體式,方便于科研與教學(xué) 2、4個(gè)通道性能指標(biāo)完全一致的光電隔離放大器，硬件參數(shù)全程控可調(diào) 3、交、直流具有相同的增益：量程±0.5V——±20μV 4、采用16位采樣芯片，系統(tǒng)*高采樣率達(dá)1MHz，*低采樣率0.01Hz；低通濾波：采用9階貝塞爾濾波器。 5、隔離共模抑制比大于120分貝，等效輸入噪聲電壓峰峰值小于1mV，信噪比大于80dB 6、文件回收功能：對(duì)過去做過的曲線，如忘記存盤或計(jì)算機(jī)出現(xiàn)特殊情況時(shí)，可將文件回收，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可自定義保留時(shí)間，需要時(shí)可回收未保存或文件損壞的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，保證了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)在任何情況不丟失。 7、刺激器具有光電隔離的刺激器，具有恒流、恒壓輸出兩種方式幅度達(dá)100V，可完成小鼠的電驚厥、焦慮實(shí)驗(yàn)等科研項(xiàng)目.信號(hào)采集系統(tǒng)刺激器技術(shù)指標(biāo)：幅度：0-100mv步長(zhǎng)1mv，波寬：0.1-6000ms,程控調(diào)節(jié)步長(zhǎng)0.1ms。 8、信號(hào)采集系統(tǒng)刺激器工作方式：三角波，正玄波，正副方波，左鋸齒波，左鋸齒波，任意波。單刺激，串刺激，主周期刺激，自動(dòng)間隔調(diào)節(jié)刺激，自動(dòng)幅度調(diào)節(jié)刺激，自動(dòng)波寬調(diào)節(jié)刺激，自動(dòng)頻率調(diào)節(jié)刺激。刺激預(yù)覽：在選定刺激參數(shù)后可用預(yù)覽刺激脈沖的幅度、波寬個(gè)數(shù)等 9、具有監(jiān)聽和記滴功能，同時(shí)引入外觸發(fā)功能，單臺(tái)設(shè)備可根據(jù)用戶需要設(shè)定1——31個(gè)顯示通道。（5-31通道可用于分析）虛擬通道設(shè)計(jì)：通道原始數(shù)據(jù)、微分、積分、頻率、平均圖形實(shí)時(shí)同步顯示， 10、預(yù)先設(shè)置生理、藥理、病理生理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)≥68個(gè)。 11、通道掃描速度獨(dú)立可調(diào)，具有可任意拖動(dòng)靈活改變窗口寬度的雙視系統(tǒng)，每個(gè)通道可以分別獨(dú)立采樣，數(shù)據(jù)處理，打印報(bào)告等。 12、具有數(shù)據(jù)剪輯和圖形剪輯功能，可實(shí)現(xiàn)與其它軟件的數(shù)據(jù)共享 13、具有打印預(yù)覽功能，并可實(shí)現(xiàn)一次打印整個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的功能，有醫(yī)學(xué)統(tǒng)計(jì)功能 14、心電測(cè)量功能：可對(duì)心電圖心率、P幅度、PR期間、QRS時(shí)程、ST、T幅度、QT期間進(jìn)行處理，并可直接進(jìn)入Excel、SPSS、SAS等處理軟件 15、用戶也可以上傳有自身學(xué)校特色的模塊，信號(hào)采集系統(tǒng)專項(xiàng)實(shí)驗(yàn)包括:突觸后電位(EPSP)采集分析模塊、心肌電纜特性測(cè)定、無創(chuàng)傷性大鼠尾動(dòng)脈血壓測(cè)定、心肌有效不應(yīng)期測(cè)定、細(xì)胞內(nèi)鈣動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)物潮氣量\用力呼吸肺功能測(cè)定(容積法)、下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能分析、肌力儲(chǔ)備分析、放電疊加、血液動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)等。

萬欣智能數(shù)據(jù)采集終端/智慧電子門牌通過與系統(tǒng)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器設(shè)備及實(shí)驗(yàn)室開放中的全過程管理與控制，實(shí)現(xiàn)學(xué)生預(yù)約身份認(rèn)證、考勤登記、預(yù)習(xí)提醒及授權(quán)開門等功能；并可記錄學(xué)生的進(jìn)出記錄，自動(dòng)的提交到管理服務(wù)器，生成學(xué)生、儀器設(shè)備使用記錄等原始的統(tǒng)計(jì)資料與依據(jù)。新一代智慧安全管理終端還具有實(shí)驗(yàn)室風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)分類管理及實(shí)驗(yàn)室安全信息牌功能。

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，