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空調兩器自動插管機項目
空調兩器自動插管機是專門為空調生產領域量身打造的、用于空調兩器 （冷凝器和蒸發器）自動插銅管的自動化設備。 該設備由機架、擺管機構、仿形推管機構和導向機構組成，具有體積小、 效率高、操作方便、安全可靠、節省人工、適應范圍廣等優勢，與前后的工藝 流程實現完美對接，極大地解決了空調生產企業兩器產能嚴重不足的問題，對 提高產品效率和質量、改變我國目前空調生產行業勞動密集型的現狀有極大的 幫助。 本設計提供了替代兩器手工插銅管各個工序的自動化設備，本設備能以單 臺或數臺設備替代生產線兩器插銅管工序的大部分手工操作過程。
山東大學
2021-04-13
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
高速大負載繩索升降器
繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。 北航機器人研究所研發的高速大負載繩索升降器在性能參數上達到的國內外同類產品的先進水平。主要性能參數如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數不少于500次（電量按不少于85%計算）。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種新型樣方器
本實用新型公開一種新型樣方器，包括依次首尾相連的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的長度可調，該樣方器采用可折疊式結構，使野外工作取樣操作簡單快速，能夠方便迅速的調節測量范圍，通過固定針固定進一步增加了采集范圍的準確性，測量結果準確可靠，另外折疊后的樣方器為長條狀結構，攜帶方便。本實用新型提出的新型樣方器結構設計簡單合理，使用價值高。
青島農業大學
2021-04-13
太陽能熱水器
本實用新型公開了一種太陽能熱水器，包括冷水管、主水箱和與主水箱連接的集熱器，主水箱中設置有第一溫度傳感器，主水箱的底部設置有用于輸送水的上下水管；太陽能熱水器還包括恒溫裝置，恒溫裝置包括控制器和恒溫水箱；恒溫水箱設置有熱水進口、冷水進口和出水口，熱水進口與上下水管之間設置有第一電磁閥和第一流量傳感器，冷水進口與冷水管之間設置有第二電磁閥和第二流量傳感器，恒溫水箱中設置有電熱裝置和第二溫度傳感器；第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與控制器連接。實現減小出水溫度波動幅度，以提高用戶舒適性和體驗性。
青島農業大學
2021-04-13
小動物用腦深部刺激器
小動物用腦深部刺激：嚙齒類小動物電生理及行為學在體實驗是研究神經功能電刺激、學習記憶、動物機器人以及藥物依賴等前沿研究的重要手段。適用于小動物的神經刺激器是此類研究的必備器材。本研究成果以低功耗藍牙片上系統 (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 為刺激管理單元，結合優化功能的刺激發生器以及涂覆氮化鈦和特氟龍涂層的植入式不銹鋼同心圓電極實現具備遙控功能的小動物用神經刺激器，具有體積小、重量輕、數據傳輸距離遠、刺激參數調整靈活的特點，可在小動物自由行走狀態而不是傳統的麻醉狀態完成相關的電生理及行為學在體實驗，使得實驗數據更加真實可靠，貼近動物正常生理狀態，可信度高，有利于推動相關前沿基礎研究的進展。
西安交通大學
2021-04-11
滴灌灌水器快速開發技術
1．高精度微灌器件快速開發專用設備針對微灌器件具有結構精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發專用設備，使制作原型的精度由現在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術中屬于領先水平。其可由灌水器CAD數據驅動無模制造產品，實現滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內可完成傳統技術數月才能完成的制造試驗循環，大幅度降低開發成本。2．流體動力學分析，參數化計算機輔助結構設計軟件研究了微灌系統中滴灌帶及滴灌頭中水的流動特性，分析水流動狀態對壓力、微生物生長、堵塞作用的機理，從而為滴灌頭的結構設計提供理論依據。以此開發面向流量的微灌滴頭參數化計算機輔助設計軟件，支持多品種、多型號微灌器件的快速研發。
西安交通大學
2021-04-11
小兒可互換的胸骨牽開器
由齒條板，固定臂，活動臂、撥輪、搖柄把、檔板組成。采用稀有金屬鈦合金制作，齒條板長180mm，固定臂長145mm，活動臂長145mm，檔板有固定和活動檔板各2個，高度為25mm，寬度為30mm，該器特點是：活動檔板可移動，適應小兒不同年齡階段不同體重的手術，四點牽開胸骨，不易使胸骨裂開。
西安交通大學
2021-01-12
滴灌灌水器快速開發技術
針對微灌器件具有結構精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發專用設備，使制作原型的精度由現在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術中屬于領先水平。其可由灌水器CAD數據驅動無模制造產品，實現滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內可完成傳統技術數月才能完成的制造試驗循環，大幅度降低開發成本。
西安交通大學
2021-01-12
JS3000 編程模擬器
南京工程學院
2021-04-13