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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調 促進高質量充分就業 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態調整高等教育專業和資源結構布局，大力發展職業教育，健全終身職業技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障診斷方法
本發明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障 診斷方法，包括：(1)從網絡歷史數據庫中獲取歷史數據，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預測模型， 根據癥狀變量集中的每個癥狀變量確定對應的最相關癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓練歷史數據自動學習到分類 器參數；(4)進行故障診斷時，對測試數據利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進行估計得到對應最終的故障診斷結果。通過執行本發明中的網絡故障診斷方法，有效解決了現有網絡故障診斷中運算復雜度高、 網絡診斷結果偏差大的問題，顯著提高了網絡診斷的準確性，在進一 步降低運算復雜度的同時，能夠保持較好的學習能力及容錯特性。
華中科技大學
2021-04-11
工業無線傳感器網絡中基于多元異構數據融合的設備故障診斷系統
本系統利用工業無線傳感器網絡構建無線、分布式機械設備故障診斷和監測系統，對工業現場運轉設備的工作狀態進行監測，部署的工業無線傳感器網絡既充當在線狀態監測系統，也承擔通信網絡的功能，最后作為具有推理學習能力的決策網，是集感知、通信、識別、診斷、決策為一體的綜合預測性維護平臺。 作為一種獨立的控制網絡，本系統包含低功耗傳感器節點、執行器節點、匯聚網管等硬件設備及專家知識庫、規則匹配數據庫、歷史數據庫、人機交互界面等軟件平臺，能夠有效彌補有線診斷系統在應用中布
河海大學
2021-04-14
一種UPFC故障診斷方法
一種UPFC故障診斷方法，包括：1)建立UPFC模型，模擬4種故障，采集UPFC直流側正極電壓和直流電流在4種故障與正常狀態下的數據，利用邊界提取與二次采樣法簡化原始數據，構成有效數據倉庫；2)采用小波變換將預處理過的數據經消噪和重構處理后識別出故障點，得到統一數量級的故障特征數據集；3)提取特征值，包括4個直流側正極電壓上邊界電壓特征值，4個直流側正極電壓下邊界電壓特征值和4個直流電流特征值，構造特征樣本空間；4)建立支持向量機故障預測模型，對UPFC的5種狀態進行故障診斷。本發明能高效、精確、迅速識別模擬的5種UPFC狀態，提高電網智能化運維水平，延長設備使用年限，減少UPFC運維成本，彌補控保系統在故障早期預警和故障定位中的不足。
東南大學
2021-04-11
井下皮帶機故障預警系統
隨著井下皮帶運輸系統逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監測和監控。本系統采用工業現場總線技術和隔爆兼本安型 PLC 控制技術，實現井下多級皮帶運輸設備的啟停控制、故障監測和安全預警。（1）基于現場總線控制的井下皮帶機故障監測與預警：包括速度監測、打滑監測、堆煤監測、跑偏監測、溫度監測、人員靠近監測、控制接觸器使用壽命監測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監測和預警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預警系統，既可以顯示設備的啟停工作狀態，故障狀態和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監測皮帶機主接觸器的合閘次數，可根據累計次數提示更換真空接觸器。
安徽理工大學
2021-04-13
變電所故障錄波分析裝置
牽引變電所故障錄波裝置按原電力部部標《220-500kv電力系統故障動態記錄技術準則》（DL/T553-94）設計。采用32位微處理器，能在lms內完成模擬量和開關量的采集，所有通道同步采樣，采樣頻率不低于原電力部部標規定的30KHZ。由便攜式上位機（或由變電所綜合自動化系統、運動系統）通過接口與本系統通信，對故障數據、波形進行分析。本系統能準確、及時地記錄故障狀態下變電所各支部電流、電壓波形，相關繼電器信號，以及開關設備的動作時序，并形成相應的波形圖和開關信號時序圖。系統能在故障后完整地再現事故發生的全過程以及繼電器信號、開關動作的全部細節，以便技術人員或專家系統對故障進行辨識。在運行中本系統處于不斷的高速巡檢和動態記錄狀態。為了不丟失短路電流起始波形，準確捕捉短路瞬間，系統具有一定的提前量（500ms）及時啟動記錄信號。 牽引變電所故障錄波裝置具有體積小、接線簡單、操作方便、應用軟件豐富等特點，牽引變電所故障錄波裝置為鐵道電氣化牽引供電系統提供了一套極好的在線監視設備，必將進一步提高牽引供電系統運行的可靠性和安全性。
西南交通大學
2021-04-13