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一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法
本發明公開了一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術領域，對構網型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復合前饋實現構網型變流器并網系統及實現變流器輸出功率解耦的方法。包括構網型VSG功率控制模塊、電網參數檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環路以及電壓信號二次前饋環路。本發明的復合前饋控制策略結合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現了高效解耦，適用于復雜電網環境。
南京工程學院
2021-01-12
一種結合抑爆及阻爆的多級聯動泄爆測試裝置及方法
本發明提出一種結合抑爆及阻爆的多級聯動泄爆測試裝置及方法，屬于氫氣泄爆、阻爆和抑爆技術領域，包括爆炸容器、配氣系統、紋影系統、火焰拍攝系統、同步控制器、程序控制與數據采集系統、傳感器系統、高壓噴霧系統、和自由基分布演化組件；爆炸容器上設有透明的泄爆管，泄爆管上安裝有爆破片，爆炸容器和泄爆管組成整體A；泄爆管上安裝有透明的阻火器；爆炸容器中安裝有點火器；爆炸容器和泄爆管上分別安裝有第一抑爆裝置和第二抑爆裝置；火焰拍攝系統包括第二高速攝像機和高速紅外熱成像儀。本裝置及方法既能降低裝置內爆炸超壓，又能實現爆炸火焰的有效阻隔，給真實的情況提供數據參照，還能探究爆炸容器內OH<supgt;+</supgt;等自由基的動態演化。
南京工業大學
2021-01-12
一種高產胞外多糖的枯草芽孢桿菌修復鹽堿地土壤的方法
本發明屬于土壤修復技術領域，具體為一種微生物修復鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養基試管，5 mL/瓶，在37℃，180rpm下振蕩培養過夜；按照0.1%的接種量將種子液接入250 mL的LB液體培養液試管基中，在37℃,靜息培養48 h，以5000g離心10min，將菌體加入至0.1M的CaCl<subgt;2</subgt;溶液。本發明當中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時還有能修復鹽堿地的能力，由于海水倒灌導致水鹽遷移，鹽分停留在土壤表面，經過反復倒灌和風沙霜化，濱海周圍土壤逐漸形成鹽堿地。本實驗這株高產胞外多糖的枯草芽孢桿菌可以促進土壤團聚體生成、減少鹽結晶生成、促進土壤孔隙度增大。經修復后的土壤EC值能降低9.8%；>2mm、1?2mm的團聚體分別增多了43.45%、25.09%；0.5mm?1mm、0.25?5mm的團聚體分別減少了48.6%、15.15%；孔隙度增加了17.92%。
南京工業大學
2021-01-12
基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法
本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法及裝置
本發明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學特性的采集，所述光學特性采集包括放電電壓、電流信號采集。步驟S02：采集流經人體阻抗模型的電流。步驟S03：計算流經人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當電流有效值和比脈沖能量中都沒有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估測試平臺。本發明通過電流有效值來評估人體接觸射流體羽平均效應帶來的危害，比脈沖能量評估瞬時效應引起的人體接觸危險情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評估體系。
南京工業大學
2021-01-12
基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法
本發明公開了一種基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法，適用于圖像處理領域，包括以下步驟：對數據集進行裁剪，將裁剪后原始低分辨率圖像輸入到預處理模塊中，進行圖像歸一化和數據增強操作，生成預處理后的低分辨率圖像；預處理后的低分辨率圖像組成失真圖像塊數據集，構成訓練集、驗證集和測試集；根據已有的失真圖像塊數據集，構建一個基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法；將數據集輸入到構建的多尺度大核卷積雙殘差神經網絡中分提取語義特征，并用模型的上采樣模塊對特征圖進行放大，生成超分辨率圖像。本方法引入多尺度大核卷積與雙殘差結構，在神經網絡中使用視覺注意力機制，提取的特征更符合人類視覺感知特性，使圖像超分辨率圖像重建更加準確。
南京工業大學
2021-01-12
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統，包括岸基控制端和數個浮船控制端，岸基控制端設置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業計算機，浮船控制端分別設置于各個浮船上且位于同側，浮船控制端包括位于浮船上的標靶、環境數據采集單元和用于驅動浮船移動的驅動單元，攝像頭用于監控并捕捉數個浮船上的標靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉換為數字信號傳輸給工業計算機，工業計算機用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預設閾值，并根據判斷結果控制環境數據采集單元采集信息，工業計算機分析后控制驅動單元驅動浮船移動調節。本發明實現了浮橋線型的自動監控與調整，提高調整效率和準確性，增強浮橋穩定性和安全性。
南京工業大學
2021-01-12
一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞高通量分選的方法
本發明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結構的微膠囊生物反應器，通過熒光分選技術對生物反應器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩定性的高分子材料可以增強微球穩定性，避免細胞的逃逸，可以實現細胞的長時間穩定培養，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現對細胞的高效分析與篩選。
南京工業大學
2021-01-12
一種氣固混合物中顆粒物濃度的測量裝置及測量方法
本發明公開了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測量裝置和測量方法，該測量裝置包括稱重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補重裝置組成；稱重裝置為杠桿結構，杠桿結構的兩側分別為受重桿和測量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設置在受重桿和測量桿上，補重裝置設置在測量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設有第一進氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設有第二進氣管和第二出氣管。優點是：
首先，本測量裝置簡單，不受顆粒物理性質的影響，可以通過增加曝氣頭數目減少操作時間；
其次，通過微小放大原則，將固體顆粒物的質量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。
東南大學
2021-04-11