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【發(fā) 明 人】王中林 【摘要】 本實(shí)用新型提供了一種利用人體自身重量的牽引作用進(jìn)行家庭健身的裝置。在家庭的室內(nèi)墻體上安裝有可折疊的支撐裝置，支撐裝置用來固定使用者的上半身或上臂；支撐裝置包括安裝在墻體上的兩個單臂裝置，單臂裝置包括墻裝基底、L型支撐桿、加強(qiáng)件、滑動組件和手柄，墻裝基底上設(shè)有定位孔以及L型支撐桿的安裝孔；L型支撐桿的短臂通過安裝孔與墻裝基底活動連接；加強(qiáng)件設(shè)置在L型支撐桿的直角拐角處；滑動組件套設(shè)在L型支撐桿的長臂上，滑動組件上設(shè)有定位裝置和凹槽，手柄固定放置在凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型的健身裝置為折疊式，占地面積很小，而且利用該裝置進(jìn)行健身不會對脊柱造成損傷，其科學(xué)合理，適用于家庭普及使用。

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022460.X），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2C型控制方法，根據(jù)基準(zhǔn)電壓與輸出電壓經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權(quán)得到的信號的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時間或恒定關(guān)斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有負(fù)載、輸入瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，且具有限流功能的優(yōu)點(diǎn)。

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簡單介紹： 學(xué)習(xí)記憶實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)是條件反射，各種各樣的方法均由此衍化出而來，跳臺法就是其中的一種較常用的方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡便易行，多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）一次可同時試驗(yàn)多只動物，即可觀察**對記憶過程的影響，也可觀察對學(xué)習(xí)的影響，有較高的敏感性，尤適合于初篩**。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）具有液晶顯示、設(shè)定方便、記數(shù)準(zhǔn)確、形象直觀、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、使用安全等特點(diǎn)適合科研和教學(xué)使用，是各種增智健腦、提高記憶、抗衰老**和保健品篩選、開發(fā)研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳臺儀（Plus）用微電腦控制對動物下臺行為有判斷能力，可設(shè)定測試時間記錄下臺潛伏期和次數(shù)。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)1、*長自動記錄時間：120分00秒2、*短自動記錄時間：1秒3、*多記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：60組4、每室*大記錄次數(shù)：999999次5、記錄數(shù)據(jù)有：***、潛伏期、錯誤次數(shù)6、8通道獨(dú)立開始和停止功能。7、計(jì)時**度：0.01秒8、時鐘設(shè)定項(xiàng)目：年、月、日、時、分、秒9、通道設(shè)置：1~8通道任意設(shè)置10、刺激電流：8通道獨(dú)立可條調(diào)，刺激范圍0.1~5mA,步長0.111、輸入電壓：交流，200V-230V  50Hz12、消耗功率：30W13、工作環(huán)境溫度：0-40℃14、帶USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能15、可連小鼠跳臺箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳臺箱（八室，每室200×200×290mm）

復(fù)雜非線性滯后動力系統(tǒng)分析與綜合問題是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本項(xiàng)目主要取得如下創(chuàng)新成果： 1、非線性滯后動力系統(tǒng)的魯棒控制。主要研究狀態(tài)信息延遲下非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題。通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)和泛函，很好地解決了一直以來困擾控制領(lǐng)域的嚴(yán)格反饋結(jié)構(gòu)非線性滯后控制難題。對于一般結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，提出了反饋控制設(shè)計(jì)框架，克服了現(xiàn)有文獻(xiàn)關(guān)于滯后項(xiàng)的強(qiáng)假設(shè)條件。  2、非線性關(guān)聯(lián)滯后大系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制。提出了強(qiáng)非線性關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)下大系統(tǒng)的分散自適應(yīng)反饋控制器設(shè)計(jì)方法，解決了非匹配模型跟隨控制難題，為強(qiáng)耦合滯后大系統(tǒng)的分散控制問題提供了完整的解決方案。 3、滯后系統(tǒng)智能控制和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)。提出了非線性滯后系統(tǒng)的無記憶智能控制設(shè)計(jì)理論與方法。給出了非對稱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遙操作系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，建立了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境參數(shù)、控制器參數(shù)和系統(tǒng)性能的顯性表達(dá)式。 4、應(yīng)用基礎(chǔ)研究：提出了化合反應(yīng)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，同時構(gòu)建了工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)控制平臺。 研究成果在大型高爐建模與節(jié)能減排優(yōu)化控制、惡劣工業(yè)環(huán)境下無線網(wǎng)絡(luò)化控制、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。

本成果針對城市水電氣熱等綜合能源數(shù)據(jù)來源廣泛，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且與用戶、時間、空間信息關(guān)系緊密的特點(diǎn)，構(gòu)建了高性能綜合能源數(shù)據(jù)分析平臺，提出了細(xì)粒度的能源數(shù)據(jù)分析理論框架及方法，并將其應(yīng)用于智慧城市建設(shè)。

三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實(shí)的面部軟組織立體表面數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計(jì)算機(jī)斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實(shí)感三維顱頜面部數(shù)字模型。 同時，系統(tǒng)完成基于三維成像設(shè)備的臨床三維顱頜面部測量診斷分析系統(tǒng)，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長等臨床診斷水平。 本研究結(jié)果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術(shù)設(shè)計(jì)、術(shù)后療效評價提供新的技術(shù)方法，為正畸和正頜外科教學(xué)培訓(xùn)、多學(xué)科會診及遠(yuǎn)程會診提供新的工具，并為進(jìn)一步的口腔虛擬手術(shù)及整形美容業(yè)的手術(shù)計(jì)劃研究提供測量和規(guī)劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，是牙頜數(shù)字化診療修復(fù)的基礎(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國口腔醫(yī)療機(jī)構(gòu)總數(shù)超過 12 萬，其中民營超過 4 萬家。按照以上數(shù)字計(jì)算，我國口腔醫(yī)療數(shù)字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)或同類產(chǎn)品就存在巨大的市場空間，若以目前市場產(chǎn)品價格估計(jì)，市場需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣是推動口腔正畸修復(fù)的重要保障，具有巨大的市場空間，但鑒于國內(nèi)在這方面的研究還不成熟，依然沒有國產(chǎn)的能夠投入臨床的成熟產(chǎn)品，所以該系統(tǒng)的推廣具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義。