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山東數(shù)字人科技股份有限公司位于濟(jì)南高新區(qū)，是首批北京證券交易所上市企業(yè)（股票代碼：835670），公司屬于國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)、全國(guó)科普創(chuàng)作示范團(tuán)隊(duì)，設(shè)有“山東省中國(guó)數(shù)字人工程技術(shù)研究中心”、“山東省企業(yè)技術(shù)中心”、“山東省軟件工程技術(shù)中心”、“博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地”等技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)。公司堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新的“雙驅(qū)動(dòng)”發(fā)展定位，專注于數(shù)字人體的研發(fā)與應(yīng)用，引領(lǐng)數(shù)字解剖科技的前沿發(fā)展，致力于為用戶提供卓越的數(shù)字化醫(yī)學(xué)解決方案。 公司主要從事數(shù)字人體系統(tǒng)應(yīng)用與研發(fā)，在中國(guó)數(shù)字人解剖系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理、數(shù)字醫(yī)學(xué)教學(xué)平臺(tái)等領(lǐng)域的應(yīng)用與研發(fā)水平在國(guó)內(nèi)首屈一指。憑借堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和穩(wěn)固的信用，公司被評(píng)為山東省“高新技術(shù)企業(yè)”，省級(jí)“雙軟”企業(yè)，同時(shí)獲得省級(jí)“守合同重信用”企業(yè)。 公司擁有健全的管理體系和完善的組織架構(gòu)。由多位國(guó)內(nèi)醫(yī)學(xué)教育專家和多位博士組成了嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)而強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在“數(shù)字化醫(yī)學(xué)教學(xué)”和“數(shù)字多媒體展示”等領(lǐng)域推出了大量技術(shù)含量高、可靠易用的市場(chǎng)領(lǐng)先產(chǎn)品。公司按照《公司法》和《公司章程》的規(guī)定，并結(jié)合公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，建立了規(guī)范的法人治理結(jié)構(gòu)和健全的內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)。目前，公司下設(shè)八個(gè)一級(jí)職能部門。公司組織結(jié)構(gòu)以扁平化為主要特征，各個(gè)部門責(zé)任明確，講求從上而下的快速反應(yīng)能力以及高效地執(zhí)行能力，以實(shí)現(xiàn)公司整體化的快速發(fā)展。 為了防止出現(xiàn)“少數(shù)人控制”以及道德危害等現(xiàn)象，特設(shè)立監(jiān)事會(huì)，以保證公司管理層可以有效地實(shí)施董事會(huì)下達(dá)的決策，保證公司股東的利益。公司管理模式：以人性化管理為核心，實(shí)行目標(biāo)的多層次管理，實(shí)施產(chǎn)品項(xiàng)目管理、人才知識(shí)管理。 公司建立了遍布全國(guó)各個(gè)省份的營(yíng)銷和服務(wù)體系，力求為客戶提供最佳的服務(wù)速度與質(zhì)量。經(jīng)過多年的真誠(chéng)服務(wù)，與全國(guó)半數(shù)以上的醫(yī)學(xué)大專院校形成了合作關(guān)系，與客戶共同進(jìn)步是我們的信念，更是我們無上的榮譽(yù)。 目前，公司產(chǎn)品主要由數(shù)字醫(yī)學(xué)教育、人體生命科普和數(shù)字醫(yī)療產(chǎn)品三大模塊構(gòu)成，服務(wù)對(duì)象覆蓋了醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、科技展館等領(lǐng)域。其中，數(shù)字醫(yī)學(xué)產(chǎn)品為公司核心產(chǎn)品，包括“中國(guó)數(shù)字人解剖系統(tǒng)”和“醫(yī)學(xué)形態(tài)學(xué)數(shù)字化教學(xué)平臺(tái)”，主要服務(wù)于醫(yī)學(xué)院校的解剖學(xué)和形態(tài)學(xué)教學(xué)，同時(shí)還可以為醫(yī)學(xué)院校的數(shù)字解剖實(shí)驗(yàn)室提供整體解決方案；人體生命科普產(chǎn)品主要面向各類專業(yè)科技展館及學(xué)校、社區(qū)科技展廳，為其提供“人體生命科學(xué)”專題科普展品及展廳的設(shè)計(jì)、定制；數(shù)字醫(yī)療產(chǎn)品為公司最新研發(fā)出的產(chǎn)品，目前處于試點(diǎn)推廣階段，主要服務(wù)于各類醫(yī)院，為其提供醫(yī)學(xué)影像的掃描及三維重建、手術(shù)規(guī)劃等服務(wù)。

激光焊接，可焊接非標(biāo)準(zhǔn)形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標(biāo)準(zhǔn)材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開源資源持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

        LG-IRB01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由ABB IRB120型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。 一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 1、工業(yè)機(jī)器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP30； 軸運(yùn)動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機(jī)器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護(hù)等級(jí)：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件： （1）整個(gè)平臺(tái)為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè) 計(jì)方式，擴(kuò)展靈活；采用氣動(dòng)夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機(jī)架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機(jī)連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個(gè)。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲(chǔ)；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點(diǎn)；內(nèi)置獨(dú)立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運(yùn)： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)；可擴(kuò)充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識(shí)別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動(dòng)吸盤；包含一個(gè)輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實(shí)現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。 3、運(yùn)動(dòng)軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡； 4、流水線模塊：流水線應(yīng)用場(chǎng)景與工廠實(shí)際物流情況相似，可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉(cāng)庫(kù)：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉(cāng)位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉(cāng)位承重：≥2Kg；倉(cāng)位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測(cè)線：主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。 8、工業(yè)機(jī)器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時(shí)至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個(gè)夾具的負(fù)重至少在3kg以上。按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求可分別配合工業(yè)機(jī)器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 （1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。 （2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。 （3）遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù) （5）可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。 （6）報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生（7）報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，（8）每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。 （9）通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。 （10）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。 需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場(chǎng)演示1-3項(xiàng)功能視頻。 10、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示以下10.1-10.4項(xiàng)功能視頻。

依多訓(xùn)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人依托云平臺(tái)，將醫(yī)學(xué)病理，影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法存儲(chǔ)于云端。 打破傳統(tǒng)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數(shù)量化的手術(shù)仿真培訓(xùn)教學(xué)。系統(tǒng)集人機(jī)交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機(jī)械電子等多個(gè)當(dāng)代學(xué)科最尖端技術(shù)于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)臨床手術(shù)培訓(xùn)。

依多訓(xùn)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人依托云平臺(tái)，將醫(yī)學(xué)病理，影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法存儲(chǔ)于云端。打破傳統(tǒng)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數(shù)量化的手術(shù)仿真培訓(xùn)教學(xué)。 系統(tǒng)集人機(jī)交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機(jī)械電子等多個(gè)當(dāng)代學(xué)科最尖端技術(shù)于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)臨床手術(shù)培訓(xùn)。

WRCAM焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程軟件是根據(jù)《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機(jī)器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人編程方法和指令的共性特點(diǎn)，結(jié)合焊接機(jī)器人編程的要點(diǎn)，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機(jī)器人數(shù)模導(dǎo)入，易學(xué)易懂易上手，是焊接機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對(duì)圖形的控制和操作，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維虛擬仿真，檢驗(yàn)編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機(jī)器人控制器，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成計(jì)劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國(guó)產(chǎn)可擴(kuò)展的離線編程軟件平臺(tái)，軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強(qiáng)大的圖形編輯環(huán)境，可對(duì)機(jī)器人單元進(jìn)行離線編程和軌跡驗(yàn)證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ZHHP-06 6軸教學(xué)機(jī)器人 6軸教學(xué)機(jī)械手3.8-6.5萬 珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址http://huapu.114ct.com/  視頻：http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj 公司介紹：

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