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基于微操作機器人的數字切片掃描系統
在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫學工程的微操作機器人系統，在系統設計與實現、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創性研究成果，獲天津市技術發明一等獎和國家技術發明二等獎。該系統中的相關技術獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統，ZL03 1 29924.5：全數字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫學工程的
南開大學
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。
南開大學
2021-04-14
一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
JZR―V精密裝配機器人視覺系統
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用?，F階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創新發展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
科技司
2023-11-04
機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據?；谡紫到y超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
2.創意組合模型-機器人制作組合
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
WeDo2.0科學機器人核心套裝
本款套裝基于最新科學標準設計，旨在增強孩子們的好奇心和科學技能。本款套裝使用儲存箱配送，并配有分類托盤、標簽、1個智能集線器、1個中型電機、1個運動傳感器、1個傾斜傳感器以及能夠支持兩個學生使用的搭建元件。套裝配套的軟件可在臺式電腦和平板電腦上使用，為孩子們提供了一個簡單易用的編程環境，并內含WeDo
2.0課程包，涵蓋生命科學、物理、地球、空間科學、工程設計等主題。套裝隨附的在線學習程序，能夠幫助老師和孩子熟練使用WeDo 2.0科學機器人核心套裝。
樂高教育
2021-08-23