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本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團(tuán)狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能體感車快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)加入安全保護(hù)算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開(kāi)發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制板。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡(jiǎn)單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤(rùn)源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無(wú)法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實(shí)現(xiàn)了密度高達(dá) 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長(zhǎng)（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)碳納米管的結(jié)構(gòu)控制，他們發(fā)展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導(dǎo)體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實(shí)現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)碳納米管的控制生長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)生長(zhǎng)的過(guò)程的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了密度大于 100 根 / 微米半導(dǎo)體含量大于 90% 的碳管陣列的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP1000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實(shí)際產(chǎn)品，為開(kāi)發(fā)者提供更為可靠的驗(yàn)證結(jié)果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實(shí)際產(chǎn)品，為開(kāi)發(fā)者提供更為可靠的驗(yàn)證結(jié)果。SP2000作為SP1000的升級(jí)版本，除了在外設(shè)資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復(fù)雜的控制場(chǎng)合提供了保障。

YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個(gè)FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制或者圖像處理領(lǐng)域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點(diǎn)處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近幾十倍。適用于更加復(fù)雜的控制場(chǎng)合。 正是由于其處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實(shí)物仿真。可以將被控對(duì)象電路模型下載到SP6000中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，目前已完成測(cè)試的拓?fù)浒˙oost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長(zhǎng)可以達(dá)到5us，完全可以滿足驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。

? 實(shí)驗(yàn)室電源，物理實(shí)驗(yàn)室電源，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室電源，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生電源 備注：以上是J-C3化學(xué)教師控制臺(tái)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)J-C3化學(xué)教師控制臺(tái)的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取J-C3化學(xué)教師控制臺(tái)的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

實(shí)驗(yàn)室電源，物理實(shí)驗(yàn)室電源，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室電源，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生電源 備注：以上是J-H2化學(xué)教師控制臺(tái)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)J-H2化學(xué)教師控制臺(tái)的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取J-H2化學(xué)教師控制臺(tái)的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

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