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廣東廣凌信息科技股份有限公司（簡稱“廣凌科技”）成立于1998年，總部位于國家級軟件產業基地天河軟件園金山園區，是一家集軟硬件產品研發、系統集成、IT運維服務的國家高新技術企業，是教育信息化領域的創新型領軍企業！ 廣凌科技致力于打造“智慧教育領導品牌”，20多年來積累了豐富的行業軟硬件研發與系統集成經驗，研發出了具有自主知識產權的政府及企事業單位內控管理平臺、智慧教室融合管理平臺、房產管理系統、資產管理系統、耗材管理系統等產品，不但技術領先、專利俱全，產品的成熟度、貼心的產品服務均獲得了用戶的高度好評。 廣凌科技堅持“廣凌，只做精品”的服務理念，始終把“讓信息系統為用戶創造價值更簡單”作為企業目標，以智能、智慧、智造為己任，為用戶提供包括空間設計、信息化整體解決方案、項目實施、售后等全流程的產品和運行維護服務。

上海久華信息科技股份有限公司位于上海市寶山區復旦軟件園，是一家以教育行業軟件開發和技術服務為核心的高科技公司，是雙軟認證企業、高新技術企業，通過了ISO9001/ISO27001/ISO20000等體系認證。公司通過自主研發目前已擁有40余項軟件著作權證書，8項產品登記證書。公司于2020年在上海股權托管交易中心科技創新板（N板）掛牌，股份代碼：300373。 公司研發的外事綜合管理服務平臺，涵蓋因公出國（境）、來訪接待、合作協議、外籍專家、學生交流、國際會議、留學生管理等外事工作內容，是為高校外事部門量身定做的全線上業務綜合管理平臺。已在西安電子科技大學、西南交通大學、西北農林科技大學、華僑大學、福州大學、集美大學、南京師范大學、南京林業大學、河海大學、中國藥科大學、中國政法大學、中國美術學院、溫州醫科大學、溫州大學、上海電力大學、上海第二工業大學、上海電機學院、上海政法學院等高校成功應用。 公司研發的采購管理系統，集設備、材料、圖書、服務、工程等于一體，為教職工提供一站式的采購服務，實現了采購全生命周期的管理，包括預算、申購、審批、招標、合同、驗收、報銷等環節，打通采購系統、財務系統、資產系統，采購效率和成本控制都得到大幅提升。已在同濟大學、華東師范大學、上海大學、上海海洋大學、上海立信會計金融學院等高校成功應用。 公司研發的實驗室綜合管理系統，覆蓋實驗教學管理、實驗室建設、實驗室開放、實驗室耗材、實驗室安全等方面。已在上海交通大學、同濟大學、華東師范大學、復旦大學、長安大學、上海海事大學等高校成功應用。 公司旗下的久華云平臺，為學校、醫院、政府、企業等各類企事業單位提供網上報修等生活服務，會議室、實驗室、設備、場館、教室、人員等預約服務。報修平臺，實現了師生pc端、手機端報修，提供人工派單、系統自動派單2種派單模式，支持維修工管理、維修過程管理，引入了用戶評價、領導監督等機制，提高了報修效率及服務質量。會議室（實驗室、設備、場館、教室、人員等）預約平臺，員工可自主預約，使得單位內部的會議室（實驗室、設備、場館、教室、人員等）預約井然有序，提升團隊協作能力。 我們已同包括復旦大學、上海交通大學、同濟大學、華東師范大學、武漢大學、蘭州大學、東南大學、西北農林科技大學、西安電子科技大學、西南交通大學、長安大學、中國政法大學、中國藥科大學、中國美術學院等諸多高校，建立了長期友好合作，開發了學校外事系統、采購系統、資產系統、實驗室系統、報修系統、會議室預約系統、后勤系統等各類管理應用系統。

上海微課信息科技股份有限公司自2013年起，從事在線教育課程開發領域，是一家提供全領域課程資源開發、運營、服務的專業教育公司，總部位于上海，旨在通過引進國際先進教學理念、成果，結合中國特有的文化和教育認知形式，樹立“微課•中國”的整體品牌形象。 公司自創立以來，通過不斷研究、發展，逐步形成針對高校、企事業單位、教育培訓機構的全網絡在線課程研發產品線，通過提供優質的服務，形成以PC端、移動端為主要載體的在線教育產品，并承擔課程運營服務，形成了一套完整的項目解決方案，幫助客戶快速部署在線教育平臺，定制化開發課程內容，并提供共享課程資源。

德拓信息立足于數據智能的科學研究，通過數據、知識、工具賦能更多的人和組織，降低數據應用復雜度和成本，促進數據生產力，幫助世界洞察更快、更準、更深。 基于多年來在數據領域的創新實踐，德拓信息推出了覆蓋云計算、大數據產品和創新產品的系列平臺、系統和工具，結合不同行業對于數據創新的差異化需求，提供有價值的行業解決方案。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。

項目簡介 腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經保護劑十分缺乏。本項目為腦中風治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團隊發現（已申請專利并獲得授權）。其二是在AcAP5基礎上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經保護作用功能。體內外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動脈血栓）、抗栓（預防腦中風血栓溶解過程中血栓再形成）和神經保護作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。項目團隊 王銀葉，教授，在心血管領域特別是腦卒中新藥研究方面有20多年的經驗，發表了數十篇相關文章，主持過多項國家自然基金和科技部項目。項目骨干：朱元軍，博士，講師。擅長蛋白質/多肽的設計、表達和純化工藝研究。項目骨干：劉曉巖，博士，講師。擅長腦卒中的疾病模型構建，以及藥物的藥理活性評價及機制研究。以及碩士研究生4名。整個團隊具有蛋白設計、表達、純化、分子機制和藥效學評價等技術能力和條件。 應用范圍 AcAP5和TBN可用于急性缺血性腦卒中患者的治療。流行病學調查結果表明，我國每年腦卒中新發病例高達200余萬，假設僅僅5%的病人（10萬）接受10000元的AcAP5或TBN等蛋白治療，則年銷售額可望達到10億元。項目階段 本項目處于臨床前研究階段。體內外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的抗栓、溶栓和腦保護作用，150 nmol/kg給藥劑量下AcAP5和TBN均可顯著減少小鼠腦梗死的體積。

教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐。建設一流大學、一流學科和一流專業，是在新的歷史時期黨和國家做出的重大戰略決策，培養高素質創新型人才是“雙一流”建設的重點任務，是新時代高等教育人才培養的歷史使命，更是中華民族偉大復興的時代要求。

腦卒中為腦血管破裂或血栓阻塞血管導致大腦缺血損傷，其治療的藥物非常缺乏，阿替普酶是迄今為止唯一獲得FDA批準用于缺血性腦卒中的溶栓藥物,易引起再灌注損傷,可延長其給藥時間窗和減輕再灌注損傷。但臨床上神經保護劑十分缺乏。本項目為腦中風治療的小分子蛋白藥物研究，包括兩個小分子量蛋白。其一是犬鉤蟲抗凝多肽5（AcAP5），是一種具有強效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）兩種功能的蛋白，其中溶栓作用為本團隊發現（已申請專利并獲得授權）。 其二是在AcAP5基礎上改造的蛋白TBN（已申請專利），具有溶栓和神經保護作用功能。體內外實驗表明AcAP5和TBN均具有較好的溶栓（溶解動脈血栓）、抗栓（預防腦中風血栓溶解過程中血栓再形成）和神經保護作用（減小梗死體積），“三位一體”的功能使其具有更好的治療腦卒中效果。