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本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測(cè)量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過(guò)航空拍攝測(cè)量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測(cè)量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測(cè)方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測(cè)方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

?  成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目通過(guò)建立一個(gè)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實(shí)際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計(jì)算機(jī)環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品的裝配工藝過(guò)程進(jìn)行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過(guò)程中的裝配精度和裝配機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時(shí)，系統(tǒng)提供裝配工藝過(guò)程動(dòng)畫(huà)錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動(dòng)畫(huà)形式紀(jì)錄下來(lái)，并可以通過(guò)安裝在裝配現(xiàn)場(chǎng)的瀏覽終端，展示給裝配人員，

該項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)已獲批國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2 項(xiàng)，江蘇省科技廳社會(huì)發(fā) 展項(xiàng)目 1 項(xiàng)，浙江省科技廳優(yōu)先主題項(xiàng)目 1 項(xiàng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 我國(guó)是釀造生產(chǎn)大國(guó)，傳統(tǒng)釀造包括醬油、醋、酒，而酒的份額又占其中的 大頭，僅白酒黃酒去年銷售收入已超過(guò) 3000 億元，而其生產(chǎn)過(guò)程目前還處于手 工和半機(jī)械化生產(chǎn)模式，其科技進(jìn)步緩慢，自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞351 動(dòng)力成本上升，土地資源日益緊張，生產(chǎn)過(guò)程高水耗、高能耗與當(dāng)今社會(huì)倡導(dǎo)的 低碳循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式產(chǎn)生劇烈沖突。因此，采用自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)方式迫在眉 睫。本項(xiàng)目在已完成的幾個(gè)釀酒企業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用示范基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究并解 決其中一些關(guān)鍵及共性問(wèn)題，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)、智能控制和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，推進(jìn)釀 酒生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化，促進(jìn)傳統(tǒng)釀酒企業(yè)的科技創(chuàng)新與生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)黃酒發(fā)酵過(guò)程的多總線分層遞階的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；將圖像、動(dòng)畫(huà)和聲音 與 LabVIEW 軟件結(jié)合，PLC 采集的設(shè)備實(shí)際運(yùn)行信號(hào)轉(zhuǎn)化為 3 維動(dòng)畫(huà)顯示，實(shí)現(xiàn) 多媒體控制的黃酒前后酵軟件。將智能控制技術(shù)引入傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，根據(jù)輕工發(fā) 酵過(guò)程非線性、時(shí)變、大滯后的特點(diǎn)，完成動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)、建模仿真，多變量模 型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)。 3、效益分析 通過(guò)項(xiàng)目的示范應(yīng)用，預(yù)計(jì)到“十二五”末白酒、黃酒自動(dòng)化改造直接經(jīng)濟(jì) 效益將超過(guò) 100 億元，稅利超 1000 億元，減少釀酒用工，提高產(chǎn)能。強(qiáng)化資源 和能源的循環(huán)利用，緩解勞動(dòng)力成本不斷攀升、能源短缺等制約釀酒行業(yè)持續(xù)發(fā) 展的問(wèn)題，促進(jìn)傳統(tǒng)釀酒產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)方式的創(chuàng)新與轉(zhuǎn)變。資金需求總額約 300 萬(wàn)元。 4、推廣情況 浙江紹興女兒紅釀酒有限公司；浙江古越龍山紹興酒股份有限公司；勁牌有 限公司勁牌山南健康產(chǎn)業(yè)園；江蘇今世緣酒業(yè)股份有限公司；香格里拉酒業(yè)（秦 皇島）有限公司。 授權(quán)專利： 一種黃酒開(kāi)耙控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 201010248472.0 黃酒前發(fā)酵過(guò)程溫度控制系統(tǒng) 201010248471.6 黃酒生產(chǎn)中間罐液位控制系統(tǒng)及控制方法 201010551020.X 

項(xiàng)目概況 該模塊提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的通過(guò)不同 CAD 系統(tǒng)導(dǎo)出零件模型信息并提取零件特征信 息的系統(tǒng)，融自動(dòng)識(shí)別、模糊匹配、通用性強(qiáng)于一體的、具有異地可操作性、多功能的實(shí)時(shí) 的科研開(kāi)發(fā)平臺(tái)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 18 主要特點(diǎn) 依據(jù)從 CAD 到 CAPP／CAM、從三維到二維的基本方法；采取基于網(wǎng)絡(luò)化可操作性手段， 以 CAD 系統(tǒng)導(dǎo)出的 STEP 文件為核心，實(shí)現(xiàn)了從三維 CAD 系統(tǒng)獲取產(chǎn)品零件加工特征，STEP 文件信息自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確迅速，方便查詢，可實(shí)時(shí)修改和更新，基于網(wǎng)絡(luò)化的操作方法；有遍 歷的各項(xiàng)歷史記錄，通用性較強(qiáng)；特征識(shí)別通過(guò)模糊匹配，基本實(shí)現(xiàn)智能化判斷和匹配，實(shí) 現(xiàn)簡(jiǎn)單零件基本特征的提?。灰部梢愿鶕?jù)具體的產(chǎn)品零件進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)和提取，開(kāi)放性和靈 活性較強(qiáng)；也可以與實(shí)際的數(shù)控機(jī)床 NC 程序相結(jié)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)；有通用或?qū)Ｓ媒涌?，可廣泛 用于各個(gè)不同類型的企業(yè)和不同地域的虛擬企業(yè)。該系統(tǒng)具有許多獨(dú)到的功能（網(wǎng)絡(luò)化操作、 三維軟件不限制、零件類型不限制、智能故障診斷等） 技術(shù)指標(biāo) 基于網(wǎng)絡(luò)化操作、自動(dòng)信息識(shí)別、智能特征提取、實(shí)時(shí)故障診斷；實(shí)時(shí)修改和更新、查 詢操作方便、通用性強(qiáng)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)多企業(yè)和異地的共操作；有通用或?qū)Ｓ媒涌冢?開(kāi)放性好，可結(jié)合數(shù)控機(jī)床、企業(yè)實(shí)際情況等進(jìn)行定向開(kāi)發(fā)。一種基于網(wǎng)絡(luò)的通用的零件信 息提取科研開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 市場(chǎng)前景 近年來(lái)虛擬企業(yè)的迅猛增多和異地企業(yè)的合作增強(qiáng)，使得基于網(wǎng)絡(luò)化的零件特征提取具 有良好的市場(chǎng)前景，也使眾多一直需要解決的難題，因此受到廣大制造企業(yè)的青睞。 

圍繞長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和國(guó)家安全的“卡脖子”問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)安全、自主可控。以國(guó)家信創(chuàng)發(fā)展為紐帶，以國(guó)產(chǎn)正版軟件替換為契機(jī)，促進(jìn)信創(chuàng)人才培養(yǎng)，推動(dòng)高校信息中心建設(shè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)軟件國(guó)產(chǎn)化全覆蓋。

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本項(xiàng)成果是在底支撐架的左端設(shè)左安裝架、右端設(shè)右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設(shè)上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設(shè)在左安裝架上、另一段設(shè)在右安裝架上，在上安裝架上設(shè)上加壓裝置、左安裝架上設(shè)左加壓裝置、右安裝架上設(shè)右加壓裝置。本發(fā)明采用單體實(shí)驗(yàn)架組裝技術(shù)方案，一個(gè)單體實(shí)驗(yàn)架可進(jìn)行平面試模加載實(shí)驗(yàn)，兩個(gè)以上的單體實(shí)驗(yàn)架可進(jìn)行立體試模加載實(shí)驗(yàn)，單體實(shí)驗(yàn)架上設(shè)置了加壓裝置。

本成果為一款用于供水管網(wǎng)模型計(jì)算（水力分析、平差計(jì)算）的軟件，是在楊欽教 授編寫(xiě)的“7512 管網(wǎng)水力計(jì)算程序”等基礎(chǔ)之上改進(jìn)開(kāi)發(fā)的，采用了目前最先進(jìn)的技術(shù)， 在易用性、計(jì)算速度等方面均有較大突破。主要特點(diǎn)是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網(wǎng)圖形與數(shù)據(jù)，直觀，不易出錯(cuò)； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導(dǎo)入或?qū)С龉芫W(wǎng)圖形數(shù)據(jù)； 3.數(shù)據(jù)輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網(wǎng)規(guī)模無(wú)限制； 4.單工況或多工況同時(shí)計(jì)算，自動(dòng)進(jìn)行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網(wǎng)圖形和等水壓線等，或打印工程標(biāo)注圖； 可以進(jìn)行管網(wǎng)造價(jià)等經(jīng)濟(jì)計(jì)算。