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粘結型釤鐵氮、釹鐵氮、鐵氧體永磁粉復合永磁材料及其制備方法
一種粘結型釤鐵氮、釹鐵氮和鐵氧體永磁粉末的復合永磁材料,由重量百分數為83%～98.9%釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉和鐵氧體永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘結劑及0.1-2%的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分數計)為:釤鐵氮永磁粉2%～96%,釹鐵氮永磁粉2%～96%,鐵氧體永磁粉2%～96%。復合永磁材料制備方法包括:模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產品具有內稟性能優(yōu)異,價格低廉,耐高溫,抗腐蝕和氧化性能良好,特別是通過調整混合磁粉的配比,可實現性能與價格可調的特點。
四川大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種聚山梨酯非離子型表面活性劑的測定方法
表面活性劑是指具有固定的親水親油基團，在溶液的表面能定向排列，并能使表面張力顯著下降的物質。
作為一種新型的非離子型表面活性劑，聚山梨酯應用廣泛。在使用過程中，含有聚山梨酯20的廢水不可避免地進入了水體、土壤等環(huán)境。非離子表面活性劑對魚類和水生生物會產生毒性、影響其他共存有機物在環(huán)境中的遷移和降解、限制其在土壤等有機污染增效修復的應效果。建立簡單實用、快速地分析方法對研究該化合物在自然環(huán)境中的歸宿、遷移、轉化、生物效應及對其它有機污染物歸宿行為的影響等具有重要的意義。
東北師范大學
2021-04-29
高功率密度燃料電池薄型金屬雙極板及批量化精密制造技術
項目成果/簡介:2019年上海市技術發(fā)明特等獎燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長壽命運行、低成本制造”是長期制約燃料電池汽車規(guī)模化推廣的國際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學來新民教授團隊歷經十余年研發(fā)，與上汽集團、新源動力、上海治臻等企業(yè)開展產學研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設計與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下：1、提出了“島群-流道”復合的大規(guī)模并聯流場均勻分流原理，解決了現有叉分流道分流的過約束問題，創(chuàng)建了錯層密封的沖壓單極板背對背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場”新構型。2、揭示了大面積超薄板細密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細密流場成形及焊接的殘余應力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補償與激光焊接變形抑制技術。3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長機制；提出了非晶碳沉積過程伴生石墨微晶生長的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復合涂層及其磁控濺射制備技術。4、發(fā)明了耐蝕導電復合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國首條金屬雙極板批量化生產線。本項目獲授權中國發(fā)明專利37項，申請PCT專利5項，牽頭和參與制訂國家標準13項，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數第一)。開發(fā)的金屬極板在國內率先通過5000小時車載工況壽命考核，在國內金屬極板市場上占主導地位；成果應用于我國首輛金屬極板燃料電池轎車與客車、首個上汽P390型115kW車用全功率電堆開發(fā)，為上汽、東風、長城等國內金屬極板燃料電池汽車開發(fā)提供了自主可控的核心技術。金屬雙極板金屬雙極板連續(xù)沖壓成形 金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備金屬雙極板生產知識產權類型:發(fā)明專利 、 其他技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家高技術研究發(fā)展計劃、上海市科技創(chuàng)新行動重大項目等
上海交通大學
2021-04-10
一種生土建筑墻體表面高疏水性滲透型防水材料
本發(fā)明公開了一種生土建筑墻體表面高疏水性滲透型防水材料及其制備方法，本發(fā)明材料的組分和質量分數為硅酸鹽水泥2-8％，鋁酸鹽水泥2-8%，石灰2-15%，丙烯酸2-9％，聚丙烯酰胺5-20％，硅氧烷滲透劑3-15%，乳化劑0.5-3%，余量為水；以水將丙烯酸配制成濃度為為2～9%的丙烯酸水溶液后，向丙烯酸水溶液中依次加入聚丙烯酰胺、乳化劑，在添加的同時混合攪拌均勻；之后加入硅氧烷滲透劑，充分攪拌，得均勻穩(wěn)定乳液；向均勻穩(wěn)定乳液中加入硅酸鹽水泥、鋁酸鹽水泥、石灰，充分攪拌至呈穩(wěn)定漿狀產物，即得本發(fā)明材料；本發(fā)明防水材料對生土基體具有高滲透性，且具有突出的防水、抗裂性能；提高了生土墻體的抗水性和耐候性；本材料無毒無污染，制備及施工方法簡單，值得推廣使用。
天津城建大學
2021-04-11
科技型中小企業(yè)如何享受研發(fā)費用加計扣除政策？操作指南來了
退稅減稅降費政策操作指南：科技型中小企業(yè)研發(fā)費用加計扣除政策。
中國政府網
2022-06-07
我國研究人員在光控增效型全腫瘤細胞疫苗方面取得新進展
在國家自然科學基金項目（T2225021）等的資助下，中國科學院過程工程研究所馬光輝研究員、魏煒研究員團隊與中國科學院大學田志遠教授團隊在光控增效型全腫瘤細胞疫苗方面取得新進展，研究成果以“創(chuàng)建全腫瘤細胞疫苗用于在近紅外激光照射下按需操控腫瘤免疫應答（Generation of whole tumor cell vaccine for on-demand manipulation of immune responses against cancer under near-infrared laser irradiation）”為題，7月26日在線發(fā)表于《自然·通訊》（Nature Communications），論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-40207-y。
交叉科學部
2023-08-04
關于開展2020-2021年大型科研儀器開放共享評價考核工作的通知
提高我市重大科研基礎設施和大型科研儀器設備利用效率，增強科技創(chuàng)新能力。
天津市科學技術局
2022-04-06
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一種用于匍匐莖型克隆植物的異質性光照處理裝置
一種用于匍匐莖型克隆植物的異質性光照處理裝置，其特征在于：包括第一培養(yǎng)槽、第二培養(yǎng)槽、支架、遮光布、遮光套、電光源和微電腦時控開關，在支架的底部并排放置高度一致的第一培養(yǎng)槽和第二培養(yǎng)槽；在該支架頂部下面裝有為匍匐莖型克隆植物相連分株提供異質性光照條件的電光源，該電光源通過微電腦時控開關與電源連接；在該支架中間設有用于隔離第一培養(yǎng)槽 與第二培養(yǎng)槽之間光線的遮光布，并在該支架外圍設有遮光套。
青島農業(yè)大學
2021-01-12
硅基縫隙耦合式Ｔ型結的間接式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的硅基縫隙耦合式Ｔ型結的間接式毫米波信號檢測器是由共面波導傳輸線、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｔ型結功分器、Ｔ型結功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構成，基于高阻Ｓｉ襯底制作，其上有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間有一個移相器；Ｔ型結功分器和Ｔ型結功合器是由共面波導傳輸線、扇形缺陷結構和空氣橋所組成；間接式熱電式功率傳感器由共面波導傳輸線、終端電阻以及熱電堆所構成，熱電堆是由兩種不同的半導體臂級聯組成。
東南大學
2021-04-14