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目概況    本新型減速機(jī)涉及一種用來傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點，然諧波行星傳動的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點即采用滾予從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，來達(dá)到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制遣，可節(jié)約貴重合金鋼材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸輪傳動等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機(jī)，并對其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動目的。且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進(jìn)電動機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設(shè)計出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動的瞬態(tài)，利用Ulead GIF Animator 5軟件對其進(jìn)行設(shè)計，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場前景 本設(shè)計基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)仿真和動力學(xué)研究，課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運動學(xué)仿真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產(chǎn)品的研制周期，降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個重要的預(yù)研成果。本新型減速機(jī)的研究與研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。照

目概況    現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動裝置，腳蹬沿腳拐回轉(zhuǎn)一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見，人在驅(qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成L型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi)分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo)    1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)：    現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當(dāng)騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運動使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在子將腳蹬的圓周運動改變?yōu)榻谒街本€運動，這種運動方式的實現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現(xiàn)的。當(dāng)左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉(zhuǎn)，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅(qū)動輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運動，直到終點，完成一個循環(huán)動作。如此反復(fù)，則可實現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對其進(jìn)行全方位綜合研究，通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅(qū)動自行車前進(jìn)。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國內(nèi)外自行車業(yè)界的最新產(chǎn)品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進(jìn)而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風(fēng)行之熱。      

本專利公開了一種手動便攜式輪椅升降裝置，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由下滑槽桿、座位前框架、側(cè)升降叉組、上滑槽桿、座位后框架、平面升降叉組、升降絲杠組件、定位軸、升降叉組連接銷、定位軸座等零部件組成。它針對輪椅座位可升降這一需求進(jìn)行人性化設(shè)計，使用者可根據(jù)需要通過搖柄旋轉(zhuǎn)升降絲杠帶動固定在座位前框架上的升降螺母做直線運動，并驅(qū)動座位前框架前后移動并通過定位軸帶動兩側(cè)的側(cè)升降叉組做收放運動，該運動又促使座位前框架和座位后框架上下移動，從而實現(xiàn)輪椅座位的升降功能。本發(fā)明可以通過對側(cè)升降叉組叉桿尺寸以及上滑槽桿、下滑槽桿長槽尺寸或滑塊移動區(qū)間等的慣用設(shè)計手法來改變所期望的升降高度，因此，能夠方便地保證使用者在輪椅上升后坐在座位上的高度約等于正常人站立的高度，從而提高殘疾人的生活自理能力；此外，本裝置仍具有便攜特性。

 針對我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)，我們開發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

相對尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚在效率、機(jī)動性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚續(xù)航時間達(dá)2.5小時，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進(jìn)噪聲，面對雷達(dá)監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

非接觸式激光超聲檢測設(shè)備主要包括激光超聲激發(fā)儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號處理系統(tǒng)、機(jī)械運動單元、工控機(jī)等。備可以應(yīng)用于復(fù)合材料、金屬材料內(nèi)部和表面缺陷的檢測。 在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)具有高效率、高精度、非接觸技術(shù)特點并且能夠在線、現(xiàn)場應(yīng)用的激光超聲檢測設(shè)備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)檢測和武器裝備原位檢測以及核工業(yè)設(shè)施高溫、高壓、輻射條件下現(xiàn)場檢測問題，顯著提高基礎(chǔ)部件（如大型復(fù)雜型面部件、平板及管等）檢測效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質(zhì)量控制能力和重大基礎(chǔ)設(shè)施安全評定水平，帶動石油、電力、汽車、船舶等其它領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)整體水平提升。 主要性能指標(biāo)：1. 檢測方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測量帶寬：100MHz；4. 測量精度：<100μm；5. 可檢材料類型：復(fù)合材料、金屬；6. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內(nèi)部。非接觸式激光超聲檢測設(shè)備是北航無損檢測技術(shù)研究中心自主研制的無損檢測設(shè)備，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

本實用新型涉及果樹果實采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機(jī)架、落果機(jī)構(gòu)、抱樹機(jī)構(gòu)、搖樹機(jī)構(gòu)，落果機(jī)構(gòu)與抱樹機(jī)構(gòu)連接，搖樹機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與抱樹機(jī)構(gòu)連接；所述抱樹機(jī)構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹環(huán)，每一個伸縮式抱樹環(huán)均由左、右兩側(cè)對稱設(shè)置的伸縮式抱樹環(huán)組成，伸縮式抱樹環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和搖樹機(jī)構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和機(jī)架連接。其通過機(jī)械化方式實現(xiàn)了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本實用新型涉及一種便攜式臺燈，包括底座、安裝在底座表面的支撐板、設(shè)置在支撐板頂部的燈具機(jī)構(gòu)以及安裝在燈具機(jī)構(gòu)底端的第一鉸鏈。該便攜式臺燈，通過反光鏡對燈罩發(fā)出的光源進(jìn)行折射，解決臺燈的燈頭體積較小，導(dǎo)致燈源的照射范圍較小的問題，有利于提高整體光源照射的范圍，提升照明效果；燈罩卡入到收納槽內(nèi)，并推動擠壓板，擠壓板貼近散熱翅片，解決燈罩散熱問題，防止直接折疊對燈柱造成損害。

本實用新型公開了一種雙重抗堵式供水管。雙重抗堵式供水管包括兩條柔性條形帶和多個噴頭；沿所述柔性條形帶的寬度方向，所述柔性條形帶的中部為噴灌區(qū)，所述噴灌區(qū)的兩側(cè)形成連接區(qū)，其中一所述柔性條形帶的所述噴灌區(qū)中開設(shè)有多個安裝孔，兩條所述柔性條形帶貼合在一起，兩個所述噴灌區(qū)之間形成噴灌通道，兩個對應(yīng)的所述連接區(qū)壓合在一起形成連接翼；所述噴頭包括基座、蓄液槽體、第一基片、第二基片、彈簧和螺母。實現(xiàn)提高雙重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高雙重抗堵式供水管的使用可靠性。

便攜式水貂體型測量設(shè)備包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒擋板、長度測量傳感器、稱重傳感器、控制屏和電源，在所述底座上設(shè)置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安裝有稱重傳感器，在貂筒的前端設(shè)置貂筒擋板；在貂筒的前方設(shè)置有立板，長度測量傳感器固定在立板上；立板的底部與底座通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接；控制屏固定在底座上，控制屏包括觸摸顯示屏、啟停按鍵、當(dāng)前清零按鍵和控制器。本發(fā)明實現(xiàn)了水貂體長和體重的快速精確測量，減小了養(yǎng)殖戶的勞動量，且攜帶方便。