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本發(fā)明公開了一種納米粒子均相摻雜的高強(qiáng)度智能化水凝膠的制備方法，先通過形成互穿網(wǎng)絡(luò)凝膠得到高強(qiáng)度水凝膠，再將金屬離子固定在凝膠網(wǎng)絡(luò)的活性基團(tuán)上，并借助化學(xué)共沉淀法引發(fā)凝膠體系中的金屬離子發(fā)生原位反應(yīng)生成納米金屬或金屬氧化物粒子，穩(wěn)定均勻分散于高強(qiáng)度水凝膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，從而制備得到納米粒子均相摻雜的高強(qiáng)度智能化水凝膠。本發(fā)明方法制備的水凝膠不但機(jī)械強(qiáng)度好、均勻透明，而且保持了相應(yīng)的納米粒子的環(huán)境響應(yīng)能力特性，是一種極具價(jià)值的新型智能材料，拓展了水凝膠的應(yīng)用前景。本發(fā)明方法操作簡(jiǎn)單、條件溫和、產(chǎn)物穩(wěn)定、性能優(yōu)良、應(yīng)用范圍廣泛，且可根據(jù)需要合成不同智能化特征的高強(qiáng)度水凝膠。

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語(yǔ)言以上的語(yǔ)音表達(dá)能力（漢語(yǔ)、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語(yǔ)音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無(wú)線局域網(wǎng)完成，智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

2019年上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 在復(fù)雜多變海況與惡劣運(yùn)行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動(dòng)和故障頻繁，嚴(yán)重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運(yùn)行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠(yuǎn)比陸地電網(wǎng)嚴(yán)峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調(diào)控水平，是保障我國(guó)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運(yùn)行技術(shù)難題，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)，取得了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)成果： 1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應(yīng)虛擬同步電機(jī)控制技術(shù)，研制國(guó)產(chǎn)5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。 2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化技術(shù)，開發(fā)變壓器可控預(yù)充磁裝置，研制船舶電能質(zhì)量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。 3、提出大型船舶電站-電網(wǎng)自適應(yīng)廣域協(xié)調(diào)保護(hù)方法，研制協(xié)調(diào)保護(hù)裝置與模糊多目標(biāo)故障智能自愈系統(tǒng)。 4、發(fā)明船舶負(fù)載功率波動(dòng)模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術(shù)，提出綜合電力系統(tǒng)分級(jí)協(xié)同穩(wěn)定控制機(jī)制與方法，開發(fā)船舶能量動(dòng)態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。 項(xiàng)目獲16項(xiàng)專利，成果整體達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，解決了我國(guó)民用船舶電力系統(tǒng)關(guān)鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)運(yùn)行。成果已成功應(yīng)用于“海洋981”半潛式鉆井平臺(tái)、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)部分世界領(lǐng)先，獲CCTV、新浪網(wǎng)等多家權(quán)威媒體報(bào)道。項(xiàng)目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術(shù)船舶上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)了上海船舶工業(yè)高端化轉(zhuǎn)型與發(fā)展，近三年新增產(chǎn)值10.39億、利潤(rùn)1.48億、利稅0.5億，衍生技術(shù)已拓展應(yīng)用至多個(gè)配電網(wǎng)示范工程。 圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置 圖 3 混合濾波器實(shí)物圖  圖 4 電能質(zhì)量主動(dòng)優(yōu)化控制系統(tǒng) 圖 5   智能保護(hù)與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及測(cè)試

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬(wàn)維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬(wàn)維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、平臺(tái)在集成了城市設(shè)計(jì)二三維成果、城市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，有能力進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的城市空間指標(biāo)測(cè)度，如錯(cuò)落度計(jì)算、天際線分析等。2、平臺(tái)中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設(shè)用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實(shí)現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應(yīng)用，平臺(tái)中開發(fā)出以下六大場(chǎng)景應(yīng)用：相關(guān)規(guī)劃的要求核提、方案報(bào)批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點(diǎn)的智能生成、建筑方案的精細(xì)審查、規(guī)劃實(shí)施的智能監(jiān)測(cè)。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個(gè)工作日，甚至更長(zhǎng)時(shí)間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺(tái)輔助的基礎(chǔ)上，1-2個(gè)工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時(shí)審查結(jié)果更加準(zhǔn)確、全面。市場(chǎng)前景本智能管理數(shù)字化平臺(tái)成果能逐步推廣至全國(guó)各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時(shí)為規(guī)劃管理理性決策提供技術(shù)支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時(shí)，平臺(tái)可逐步擴(kuò)展多源大數(shù)據(jù)，為未來(lái)的數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)提供一定的方法與保障。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2019年上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在復(fù)雜多變海況與惡劣運(yùn)行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動(dòng)和故障頻繁，嚴(yán)重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運(yùn)行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠(yuǎn)比陸地電網(wǎng)嚴(yán)峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調(diào)控水平，是保障我國(guó)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運(yùn)行技術(shù)難題，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)，取得了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)成果：1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應(yīng)虛擬同步電機(jī)控制技術(shù)，研制國(guó)產(chǎn)5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化技術(shù)，開發(fā)變壓器可控預(yù)充磁裝置，研制船舶電能質(zhì)量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。3、提出大型船舶電站-電網(wǎng)自適應(yīng)廣域協(xié)調(diào)保護(hù)方法，研制協(xié)調(diào)保護(hù)裝置與模糊多目標(biāo)故障智能自愈系統(tǒng)。4、發(fā)明船舶負(fù)載功率波動(dòng)模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術(shù)，提出綜合電力系統(tǒng)分級(jí)協(xié)同穩(wěn)定控制機(jī)制與方法，開發(fā)船舶能量動(dòng)態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。項(xiàng)目獲16項(xiàng)專利，成果整體達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，解決了我國(guó)民用船舶電力系統(tǒng)關(guān)鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)運(yùn)行。成果已成功應(yīng)用于“海洋981”半潛式鉆井平臺(tái)、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)部分世界領(lǐng)先，獲CCTV、新浪網(wǎng)等多家權(quán)威媒體報(bào)道。項(xiàng)目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術(shù)船舶上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)了上海船舶工業(yè)高端化轉(zhuǎn)型與發(fā)展，近三年新增產(chǎn)值10.39億、利潤(rùn)1.48億、利稅0.5億，衍生技術(shù)已拓展應(yīng)用至多個(gè)配電網(wǎng)示范工程。圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置圖 3 混合濾波器實(shí)物圖 圖 4 電能質(zhì)量主動(dòng)優(yōu)化控制系統(tǒng)圖 5  智能保護(hù)與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及測(cè)試知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類別:科技部重大專項(xiàng)、上海市重大項(xiàng)目等

本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊(cè) 智能無(wú)線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無(wú)線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊(cè)智能無(wú)線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗(yàn)證智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃請(qǐng)求、基于時(shí)空 位置在線獲取智能無(wú)線傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在

1. 痛點(diǎn)問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)運(yùn)行方式時(shí)變性和復(fù)雜性日益增強(qiáng)，運(yùn)行專家難以把握電網(wǎng)安全運(yùn)行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)和控制難度。在傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制中，一方面，運(yùn)方人員人工選擇典型的運(yùn)行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計(jì)算電網(wǎng)潮流，分析電網(wǎng)穩(wěn)定性，制定電網(wǎng)安全運(yùn)行邊界，進(jìn)而人工歸納形成“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”，來(lái)長(zhǎng)期指導(dǎo)電網(wǎng)運(yùn)行；另一方面，調(diào)度員將上述運(yùn)行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進(jìn)而對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行調(diào)度和控制，以求在安全邊界內(nèi)達(dá)到最優(yōu)運(yùn)行點(diǎn)。 然而傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制存在問題，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外頻繁發(fā)生的大停電事故也說(shuō)明了這一點(diǎn)。主要問題歸納如下： 第一，極端運(yùn)行方式下不安全：電網(wǎng)運(yùn)行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運(yùn)行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運(yùn)行方式下經(jīng)濟(jì)性差：受能力和時(shí)間所限，運(yùn)方人員離線制定運(yùn)行規(guī)則時(shí)，僅分析典型運(yùn)行方式，規(guī)則形成后長(zhǎng)期使用，相對(duì)粗放，缺乏精益化管控，導(dǎo)致電力網(wǎng)絡(luò)資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求響應(yīng)的逐步實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行邊界頻繁變化，不確定性增強(qiáng)。 第四，電力系統(tǒng)運(yùn)行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經(jīng)演變成為一個(gè)多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對(duì)于發(fā)電側(cè)，微氣象直接影響風(fēng)電、光伏等新能源的出力；對(duì)于需求側(cè)，微氣象直接影響工業(yè)負(fù)荷、智能樓宇、電動(dòng)汽車等的負(fù)荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負(fù)荷水平，進(jìn)而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關(guān)系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評(píng)估時(shí)需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)新的形勢(shì)。因此，亟需研究支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟件的關(guān)鍵技術(shù)，通過人工智能、深度學(xué)習(xí)等信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員的基礎(chǔ)理論瓶頸，從實(shí)際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調(diào)度機(jī)制，基于在線運(yùn)行方式，采用模型驅(qū)動(dòng)的安全評(píng)估方法（模型驅(qū)動(dòng)），形成海量電力系統(tǒng)安全評(píng)估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎(chǔ)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)在線安全評(píng)估模型（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)），形成電力系統(tǒng)安全運(yùn)行知識(shí)圖譜（知識(shí)維），以代替運(yùn)方的“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員技術(shù)，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓頻率響應(yīng)特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預(yù)測(cè)的失穩(wěn)樣本主動(dòng)生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評(píng)估方法、結(jié)合深度學(xué)習(xí)和仿真計(jì)算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴(yán)重故障篩選方法、考慮運(yùn)行約束的調(diào)整潮流生成方法等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評(píng)估產(chǎn)生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)為手段，構(gòu)建電力系統(tǒng)安全運(yùn)行知識(shí)圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運(yùn)行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)行規(guī)則的模式，逐步代替運(yùn)方的“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”，保證復(fù)雜電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。 3. 合作需求 尋求應(yīng)用場(chǎng)景和資源對(duì)接，應(yīng)用場(chǎng)景和業(yè)務(wù)能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開發(fā)能力、市場(chǎng)推廣資源和現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷售。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務(wù)是信息服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對(duì)生產(chǎn)流程中的硬件設(shè)施進(jìn)行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點(diǎn)，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導(dǎo)航轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智能農(nóng)作物識(shí)別采摘機(jī)器人，以及定制機(jī)器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。