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1.痛點問題 電動汽車在未來將大規模接入電網。在居民小區與公共慢充站等場景下，優化已接入電動汽車充電功率可實現削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動汽車調度環節中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區內的電動汽車集群，并以此為單位參與電網調度。在獲得電網下發的集群調度結果后，集群代理通過優化內部電動汽車的充電功率，使所有電動汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動汽車以對電網有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優化方案，需要各輛電動汽車向集群代理傳遞自身信息，當集群規模較大時，大量數據的存儲和處理將占用較多資源，計算時間也較長，也和電動汽車的自治性不符。但采用分散優化方案時算法設計不當，分散優化算法結果有可能只是次優解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級的提升將給電網運行帶來新的挑戰和機遇：一方面，公共充電站快充負荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負荷具有功率大、間歇性和波動性強等特點；如果不對這些公共充電站的快充負荷做合理調控，可能導致配網部分電壓越限、電能質量惡化、甚至設備過載等問題；另一方面，電動汽車具有空間移動特性，在充電導航下，起到優化電網潮流分布、促進新能源發電消納、維持配網節點電壓水平、實現電網安全經濟運行等目標。目前，電動汽車導航多局限于簡單的車輛路徑規劃問題，缺乏對交通-電力信息的綜合考慮，無法實現電力-交通融合網絡的協同優化，且在導航過程中對用戶隱私的保護不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項目提出一種對集群內多輛電動汽車充電行為進行分布式優化的方法，屬于電力系統運行和控制技術領域。該方法采用停車場或者小區側的控制器作為優化計算中的協調器，為各個汽車上的子控制器提供協調信息，子控制器根據這些協調信息優化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協調器；如此進行迭代計算：首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協調器將會得到各個電動汽車改進后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現對理想曲線的最優逼近。該成果既適應汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。 面向未接入充電的車輛，本項目提出了一種基于智能交通系統的電動汽車充電路徑規劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網狀態。該方法基于智能交通系統實現，包含四個模塊：電力系統控制中心、智能交通中心、充電站和電動汽車終端。電力系統控制中心根據電網數據計算可用充電容量和充電站充電容量，并將結果傳輸至充電站。充電站確定其充電計劃，估計未來電動汽車的可用充電功率，并將這些數據傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數據和交通數據后，電動汽車終端估計不同站點的總充電時間，包括駕駛時間、等待時間和充電時間。駕駛員可以查看這些結果，并選擇導航至與最小總充電時間相對應的充電站。 合作需求 本項目擬應用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導航場景。針對已接入充電的車輛，以集群形式參與電網調度，收到電網下發的集群優化充電調度指令后，集群代理需優化集群內的電動汽車充電功率以追蹤電網指令，從而降低車輛用戶的充電費用。針對未接入充電的車輛，為電動汽車車主提供一條最佳充電路徑，節約車主的時間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統的運行要求，避免電力擁塞的現象，保障電力系統的安全運行。 本項目希望獲得產品化所需資金與試點產地、開發團隊等孵化資源支持。有意向與國家電網、南方電網等輸配電企業，國網電動、特來電、星星充電等充電設施建設與運營企業，百度地圖、高德地圖等地理導航企業，售電公司與負荷聚合代理商合作。

隨著現代交通工業的迅猛發展，節能環保對現有交通工具空調能耗提出越來越高的要求，而現代生活水平的提高，對空調個性化控制的要求也越來越強烈，機艙調溫系統的需求已經從整區調溫開始向更節能更健康的個性化近體調溫發展，以滿足個體差異對控溫的需求，提高個人的熱舒適性，避免了貼體部位散熱差、溫差大、易吸入污染空氣等整體空調無法解決的問題，又減少空調能耗。基于熱電裝置的個性化節能型近體調溫系統，是一種主動制冷制熱可控系統，可應用于車輛乘員近體調溫——節能型空調座椅等。 近體調溫系統是基于熱電原理的半

微電網優化規劃與運行控制關鍵技術及其應用主要創新性成果如下： （1）系統地發展了含多種分布式能源、多種儲能系統、可滿足用戶綜合能源需求的復雜微電網優化規劃方法，可實現微電網全生命周期的優化規劃。 （2）系統地發展了適于復雜微電網多時間尺度性能研究的仿真分析方法，建成了我國第一個微電網綜合物理仿真平臺，為微電網運行分析、保護及控制裝備研制等提供了強有力的技術支撐。 （3）系統地發展了微電網能量優化管理方法，針對不同結構與組成形式的微電網，可實現分布式電源出力

本發明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A1，負載RL上的電壓值A2以及直流電源Ui的輸入電壓值A3，單片機的輸出端P1與驅動電路的輸入端連接，驅動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關管Q的工作狀態，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設備更加小型化和智能化，加快了系統的響應時間，具有很好的抗輸入電壓

本發明公開了一種時分復用閉環反饋熱控制方法及系統，該方 法適用于包括 k 個集成光子器件的系統，包括：溫度控制單元通過時 分復用方式獲取第 i 個集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率隨其溫度的變化而變化，1≤i≤k；當第 i 個集成光子器件 的折射率不等于其期望值時，所述溫度控制單元通過調節所述第 i 個 集成光子器件的溫度，以控制所述第 i 個集成光子器件的折射率維持 在其期望值。本發明在集成芯片包

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法避免了復雜的旋轉坐標變化，這簡化了系統結構，提高了系統響應速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環控制器和一個速度調節器，因而磁化狀態所造成的電機參數變化對系統性能的影響較小。本發明定子磁鏈給定值由負載和轉速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統直接轉

本發明公開了一種用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統，可以實現膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。系統包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機械運動產生一個準靜態磁場，實現對內置入永磁體的膠囊內窺鏡的定位和導向。本發明所提出的磁導航式運動控制系統含有 5 個聯動軸，通過外部控制磁導航儀系統各個部件的進給速度、轉動速度和相對運動速度，可以實現針對膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。

本發明提供一種基于偏振態控制的雙檔變焦透鏡，在光的前進方向上，依次設有起偏器、1/4 波片、 透鏡 1 和透鏡 2，透鏡 1 和透鏡 2 采用由納米磚陣列構造的平面納米磚透鏡，納米磚陣列中各納米磚的 尺寸相同，相鄰納米磚的中心間隔相同，納米磚的轉角根據距離透鏡中心距離確定。這種雙檔變焦透鏡 的特點在于，僅需要將照射納米磚超材料結構透鏡的圓偏光的旋向改變(即 1/4 波片轉動 90°)，兩片納米 磚超材料結構透鏡的焦距值均會變成原來焦距值的相反數

本發明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉方式的毫米波天線對中控制系統。本發明的對中控制系統由多個相同的對中控制裝置組成，對中控制裝置分別設置在不同的毫米波天線通信站點中；每個對中控制裝置包括天線轉動模塊、位置信息檢測模塊、天線信息采集傳感器和對中控制模塊；天線轉動模塊、位置信息檢測模塊和天線信息采集傳感器分別與對中控制模塊。本發明能有效提高毫米波天線對中精度，實現天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數據交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應特性。

本發明公開了一種汽車懸架減振器控制系統及方法，包括車身垂向振動加速度傳感器、狀態觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態觀測器僅根據車身垂向振動加速度傳感器信號即可對汽車的運行狀態和行駛路況進行識別和預測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據狀態觀測器的估計結果實時調節磁流變減振器活塞桿內電磁線圈中的電流值，進而實現對磁流變減振器性能的實時控制。該汽車懸架減振器控制系統在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。