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本發明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調用 Sharpmap 庫函 數加載地圖，獲得當前的視野范圍 Envelope;然后構建鼠標滾輪事件并獲取當前鼠標光標所在的屏幕位 置坐標，調用 Sharpmap 坐標轉換函數將屏幕坐標轉換為 Sharpmap 地圖的地理坐標;其次確定每次鼠標 滾動的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調用 Sharpmap 庫函數將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發明方法簡單，創新性地基于人眼視覺需要，填補了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。

本發明公開了一種柜式空調器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內機內，并與制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環境介質進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節流機構，制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器、在室外換熱器和室內換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統的安全性，具有安全、環保的特點。

本發明公開了一種溫濕度獨立控制空調系統，包括吸收?壓縮復合制冷系統、溶液除濕循環系統及冷凍水系統，本發明分別利用吸收?壓縮復合式制冷系統和溶液除濕系統來承擔空氣的顯熱負荷和潛熱負荷，以實現室內空氣的溫濕度獨立控制。通過提高吸收式制冷的蒸發溫度，增大吸收式制冷的放氣范圍，使得吸收式制冷循環能效比增加。此外，吸收復合壓縮式系統可以合理調控發生溫度和冷凝溫度，通過消耗少量的電能來降低發生壓力和發生溫度，在保證制冷效果的基礎上降低發生溫度，擴大低溫熱源的利用范圍；同時利用壓縮機增加復合系統冷凝壓力來提高冷凝

項目簡介 冷卻系統是現代汽車的重要組成部分，它對于汽車的動力性、經濟性以及整車的運 行可靠性均有很大的影響，目前的研究主要集中在風洞試驗測試和對系統單個部件的優 化設計，而對整個系統的匹配性研究較少。本項目可針對常規發動機汽車、混合動力汽 車以及新能源汽車，結合一維和三維耦合仿真技術，通過計算分析獲取各個部件之間的 匹配性能，并提出散熱器、中冷器、電子風扇等部件及系統整體匹配的優化設計方案。 在此基礎上，還可凝練出風扇、水泵壓縮機等的部件的最佳控制策略

主要進行水泵機組實時動態運行優化及泵的在線故障診斷技術的研究，建立實用的 專家系統，從而可以對大中型泵站、船閥等進行自動化運行和監控管理，并可對泵的運 行狀況進行自動故障診斷分析。系統故障診斷與自動控制 合作方式 技術轉讓，技術交易額面議。 

該解決方案用于智慧校園運行控制中心，在該中心平臺下完成多個教學應用子系統的深度融合、設備管控、數據統一匯總與展示，教學觀摩、多業務間的聯動協調應用等，通過該平臺進一步提升教學和校園服務管理能力。

隨著鋼鐵行業的高速發展，國內外鋼鐵產量已經達到了飽和狀態，提升鋼產品的質量成了鋼鐵行業發展的重要目標。連鑄坯的生產是鋼材生產的關鍵，其連鑄坯的質量對后續產品的生產及最終產品質量有重要影響，熱軋板帶表面缺陷大部分是連鑄坯表面缺陷遺傳而來。高質量鑄坯的生產成了連鑄生產企業和連鑄工作者的主要目標。高溫鋼液在連鑄過程中凝固成型，連鑄坯的偏析、裂紋、疏松、夾雜物等質量問題基本上都產生于或源自連鑄凝固過程。要實現高質量鑄坯的連鑄生產，必須減少甚至消除這些質量缺陷。 （1）連鑄坯凝固缺陷研究：針對連鑄坯偏析、疏松、縮孔、裂紋開展相關調研，探究凝固缺陷產生機理，分析連鑄工藝對連鑄坯缺陷的影響規律。通過調整結晶器一冷強度、二次冷強度、電磁攪拌、機械壓下等技術參數，改善連鑄坯凝固缺陷。 （2）中間包研究：模擬中間包內鋼液流動過程，分析鋼液流動的合理性；主要研究中間包內控流裝置位置分布、高度設置、不同裝置間的配合使用是否達到最優。具體工作：模擬中間包內鋼液流動傳熱行為，分析鋼液溫度的變化情況；模擬鋼液液面的波動，分析和了解渣-鋼界面間的相互作用；模擬中間包內鋼水的傳質現象，分析鋼水在中間包內的停留時間，中間包內的活塞流、全混流以及死區等等。模擬中間包內底吹氣體的作用過程，分析和了解吹氣對鋼液流動特性的影響。 （3）結晶器研究：1)結晶器內流場：確定結晶器類型，改變水口類型，水口浸入深度，拉速，結晶器錐度等工藝參數，研究不同工藝參數對結晶器內流場的影響規律，得到液面波動和表面流速量化結果，為工藝參數優化提供科學依據。2)結晶器卷渣和夾雜物去除的研究：改變水口結構參數（不同水口類型、水口側孔數、水口傾角、水口底部結構和水口浸入深度等）以及澆鑄工藝參數（拉速，澆鑄斷面，電磁等）會對結晶器內的流場產生影響，進而影響結晶器冷卻制度、液面波動、水口開口度等參數。所以本部分內容通過水力學模擬和數值模擬相結合的方式研究不同水口結構參數和工藝參數對流場的影響，進而優化水口結構和澆鑄工藝參數。 （4）連鑄一冷研究：對結晶器傳熱過程進行機理分析，并將結晶器銅板和凝固殼之間的保護渣的潤滑和摩擦模型、傳熱模型相結合，開發出結晶器一冷傳熱計算軟件。針對不同鑄坯尺寸、拉速的操作條件下，為結晶器一冷提供合理的配水量水表。 （5）連鑄二冷研究：細化連鑄傳熱邊界條件，建立全面的連鑄凝固傳熱模型，研究連鑄坯宏觀凝固凝固結構與鑄坯質量的關系，提出相應的優化改善新方法，對連鑄宏觀凝固結構進行優化改善，從而提高連鑄坯質量，提高連鑄生產率。模擬研究連鑄微觀凝固結構，并討論微觀凝固結構與夾雜、裂紋之間的關系。為提高連鑄坯質量提供理論依據。 （6）連鑄坯凝固組織研究：從現場采集相關所需數據，運用商業軟件 Procast先對連鑄過程溫度場進行計算，以計算所得的溫度場為基礎，計算鑄坯的凝固組織形貌，如柱狀晶區、等軸晶區以及兩者分別所占比例、晶粒尺寸等，并分析一次枝晶間距、二次枝晶間距。分析元素成分、連鑄工藝條件如拉速、過熱度、二冷強度等對上述研究對象的影響情況，優化成分、連鑄工藝參數以獲得較好的鑄坯凝固組織，為現場生產提供理論依據。 （7）連鑄坯宏觀偏析研究：根據連鑄工藝參數，基于體積平均方法，建立連鑄多相多尺度凝固凝固模型，研究熱溶質浮力、晶粒沉淀、體積收縮作用下連鑄坯凝固兩相區液相流動與溶質傳輸行為。耦合電磁攪拌、機械壓下模型，分析電磁攪拌強度、攪拌位置、機械壓下區間、壓下量、壓下模式對連鑄坯中心偏析的影響規律，優化結晶器與凝固末端電磁攪拌參數、機械壓下參數，為連鑄工業生產提供理論指導。 （8）鑄坯質量智能設計和判定:1）現場連鑄數據采集及熱塑性曲線測試:現場調研連鑄工藝，記錄現場工藝參數。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。2）現場連鑄數據采集及熱塑性曲線測試:現場調研連鑄工藝，記錄現場工藝參數。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。3）連鑄智能判定和設計模型：建立連鑄一冷、二冷動態優化模型，利用該模型對鑄坯固相率、角部溫度、鑄坯偏析、中心疏松縮孔、冶金長度等進行預測，通過大量數值計算，建立鋼水初始條件、連鑄工藝參數與鑄坯質量的數據庫，指導現場生產。

 隨著人類社會的日益網絡化，使得復雜網絡分析與控制成為重大科學挑戰。項目組在網絡科學興起之初即進入這一領域，開創了基于網絡結構特征的復雜網絡動力學分析與牽制控制的研究，主要學術貢獻包括：1）率先揭示了復雜動態網絡牽制控制策略的可行性和有效性。2）提出了基于牽制控制思想的分布式蜂擁控制算法。3）提出了復雜網絡拓撲演化的局域世界優先連接機制。4）揭示了度相配性等特征對復雜網絡傳播動力學的影響。  8篇代表性論文SCI他引869次、WoS他引1283次。主要成果被多位知名學者在Nature等多種著名期刊上作為復雜網絡牽制控制策略研究最早的代表性工作引用。主要完成人發表IEEE雜志上首篇復雜網絡綜述（2003）、發起組織首屆全國復雜網絡論壇（2004）、出版國內首部系統闡述網絡科學的著作（2006）和國際上首部牽制控制英文專著（2013）；曾獲IEEE電路與系統匯刊最佳論文獎（2005）、上海市自然科學一等獎（2008）和2項國家杰出青年科學基金（2002、2014）。

本系統是一種新型的移動抽排控制系統，以對現行的煤礦井下抽排系統進行優化并實現智能化控制。該系統設計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實現了抽排流量的自由調節,保證了泵啟動時和運行過程中出口處的瓦斯濃度為最佳值,并可及時調度瓦斯的排放路徑。

本發明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括如下步驟：將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設置在餐盤兩側的相機采集餐盤的圖像；將圖像經預處理、圖像配準及融合處理進行整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖；將餐盤輪廓圖與餐盤的理論CAD模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和偏差角；根據中心位置和偏差角在數控系統中進行坐標偏置，坐標偏置后的數控系統按照理論CAD模型對應的G代碼控制磨邊單元實現餐盤的磨邊。本發明在加工工位采用兩個對稱分布在餐具盤兩側的相機，對餐具盤的邊緣進行輪廓采集，可實現餐具盤輪廓的全面采集與控制，最終采用G代碼加工，具有磨邊質量好、加工效率高等優點。