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在動力大腿假肢控制研究中，如何實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機(jī)交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機(jī)界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個典型的“人-機(jī)-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運動決策，假肢視覺負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機(jī)信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

本發(fā)明公開了一種寬頻智能化長周期大地電磁測量系統(tǒng)，相比現(xiàn)有的大地電磁測量系統(tǒng)具有寬頻帶、低噪聲、智能化的優(yōu)勢。采用磁通門傳感器與感應(yīng)式磁傳感器結(jié)合實現(xiàn)100000s——1000Hz頻率范圍的磁場信號觀測，拓展系統(tǒng)觀測帶寬；采用斬波放大技術(shù)實現(xiàn)對電場信號的低噪聲放大、抑制低頻1/f噪聲，提高低頻段信噪比；采用低功耗技術(shù)、外接多塊大容量鋰電池組、擴(kuò)展太陽能充電板、遠(yuǎn)程儀器狀態(tài)查詢技術(shù)提高儀器的智能化水平。為實現(xiàn)數(shù)月時間的MT信號長周期野外觀測提供儀器支撐。

受農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移、勞動力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計了一種播量無級可調(diào)型孔式排種器，實現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時，在都昌、鄱陽、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗示范與推廣應(yīng)用。 實踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本項目屬于電子信息中計算機(jī)及外部設(shè)備領(lǐng)域和微電子集成電路領(lǐng)域的交叉融合。信息系統(tǒng)中，CPU、操作系統(tǒng)、存儲是三大核心，其中存儲的安全性是信息安全的基礎(chǔ)保障。安全可靠、自主可控的存儲部件更是我國健康發(fā)展飛機(jī)、導(dǎo)彈、航天器等戰(zhàn)略設(shè)施的核心。過去，存儲設(shè)備一直被國外少數(shù)公司壟斷，我國的信息安全戰(zhàn)略發(fā)展受到嚴(yán)重限制。項目組通過校企產(chǎn)學(xué)研合作，成功研制出國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)的計算機(jī)固態(tài)硬盤（SSD）控制器芯片，研制出國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)的嵌入式固態(tài)微硬盤（eMMC）控制器芯片，研制出國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)的加密U 盤控制器芯片，設(shè)計和生產(chǎn)出全球業(yè)界密度最高的固態(tài)硬盤，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，這是我國少有的核心技術(shù)進(jìn)入國際競爭的項目。

系統(tǒng)的主要功能包括（參見圖1）： （1） 數(shù)據(jù)、視頻實時數(shù)據(jù)采集和無線傳輸； （2） 基于上位機(jī)的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)顯示、追溯及分析等； （3） 基于手機(jī)客戶端的移動APP線上線下銷售； （4） 基于WiFi的手持終端定位、導(dǎo)航和跟蹤； （5） 信息融合和專家決策支持系統(tǒng)； 應(yīng)用領(lǐng)域包括：溫室環(huán)境智能控制、智能家居、農(nóng)田生產(chǎn)（四情）監(jiān)測、旅游景區(qū)的人流量統(tǒng)計及大數(shù)據(jù)分析、大型商場智能監(jiān)控、地下停車場定位等。 項目特色：和有機(jī)農(nóng)業(yè)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者緊密結(jié)合，解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中有線系統(tǒng)中的布線復(fù)雜、成本高且功能單一的難題；在TCP和UDP協(xié)議下都可實現(xiàn)毫秒級延時的實時控制；集數(shù)據(jù)采集、傳輸、遠(yuǎn)程控制及終端定位、導(dǎo)航和監(jiān)控于一體；系統(tǒng)可完成基于手機(jī)APP和上位機(jī)軟件的多種控制方式；只要滿足有WiFi，Internet，移動網(wǎng)絡(luò)其中的任意一個即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 先進(jìn)性：國內(nèi)首個集數(shù)據(jù)采集傳輸、視頻監(jiān)控、終端導(dǎo)航、定位與跟蹤與一體的農(nóng)業(yè)信息化平臺，利用手機(jī)APP實現(xiàn)對農(nóng)作物的線下生產(chǎn)、線上銷售、長勢跟蹤等一體的多功能農(nóng)業(yè)信息化智能平臺； 技術(shù)指標(biāo)：電源輸入（DC 2.0～3.6V）；控制延時<30ms；誤碼率< ;無線節(jié)點續(xù)傳距離>=150m；無線AP覆蓋范圍>30X30 ;定位精度<1.5m；可用信道數(shù)15個；支持點對點、點對多點、對等和Mesh網(wǎng)絡(luò) 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題： 可解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的粗放式種植、經(jīng)驗型種植及人工參與度高等問題，在降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的同時，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、銷售、追溯等環(huán)節(jié)的智能化水平。基于WiFi獲取的現(xiàn)場后臺大數(shù)據(jù)挖掘?qū)⒔鉀Q現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的專家知識匱乏問題，形成可信度高的知識庫指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。 實施后取得的效果： 推動當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)智能化水平進(jìn)步，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，促進(jìn)規(guī)模化種植、最終形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導(dǎo)不對 稱合成、有機(jī)小分子催化劑催化不對稱合成、金屬-配體絡(luò)合物催化不對稱合成。 項目簡介： 烯烴的氫甲酰化反應(yīng)可以將廉價易得的基本化工原料如烯烴類 物質(zhì)方便有效地轉(zhuǎn)化為醇等多種重要的化學(xué)化工產(chǎn)品，是到目前為止 生產(chǎn)規(guī)模最大的均相催化過程。在過去幾十年的發(fā)展過程中，所用催 化劑的發(fā)展經(jīng)歷了幾個更新?lián)Q代的過程，到目前為止，一共開發(fā)出了 四類工業(yè)催化劑，即羰基鈷催化劑、叔膦修飾的羰基鈷催化劑、羰基 銠膦催化劑以及目前正在開發(fā)的雙亞磷酸酯/銠催化劑體系。 

項目簡介： 本項目是通過跨學(xué)科合作，開展在化學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用電子學(xué)新技術(shù)的 研究。 大多數(shù)化學(xué)實驗室采用傳統(tǒng)的加熱方法，即利用傳導(dǎo)的方式加熱。 微波/超聲波相結(jié)合的技術(shù)與傳統(tǒng)加熱方法相比具有很多優(yōu)點，可以大大降低加熱時間，省溶劑(可較常規(guī)方法少 50％～90％)、節(jié)約能源、 減少廢物的產(chǎn)生，同時可以提高回收率和提取物的純度。另一方面利 于環(huán)境保護(hù)，無污染，屬于綠色工程，它是一種具有廣闊發(fā)展前途的 新技術(shù)。 微波/超聲波復(fù)合智能化系統(tǒng)可應(yīng)用于合成化學(xué)、藥物有效成分 的提取及分析樣品預(yù)處理領(lǐng)域，設(shè)計并研制出新型微波和超聲波相結(jié) 合的復(fù)合多功能智能化儀器裝置，研究其對化學(xué)反應(yīng)、藥物提取及環(huán) 境污染物萃取的促進(jìn)作用，為合成化學(xué)、藥物有效成分的提取及分析 樣品預(yù)處理提供了新的實驗手段和方法。 本項目成果可為加大環(huán)境污染物的監(jiān)測的力度，使其樣品分析擺 脫耗費大量的有毒的有機(jī)試劑，程序繁瑣，工作量大的現(xiàn)況，為其分 析樣品預(yù)處理，拓展一種高效的實驗手段和方法。如對加標(biāo)土壤樣品 （土壤樣品中的多溴代聯(lián)苯醚）進(jìn)行復(fù)合萃取，分別采用微波輔助萃 取、超聲波輔助萃取、微波－超聲波復(fù)合萃取方法，得到的實驗數(shù)據(jù) 是：在相同萃取 20 分鐘時間內(nèi)，使用微波輔助萃取和超聲波輔助萃 取，其萃取效率分別為 42－75％、45－86％而采用微波－超聲波復(fù)合 萃取體系時萃取效率則可提高到 92－114％。和常規(guī)的索氏提取相比， 微波－超聲波復(fù)合萃取使用的溶劑量降至原來的 10％左右，萃取時 間降低至原來的 5％左右。可見復(fù)合萃取對萃取效率有較大的增強(qiáng)效 果。這一實驗結(jié)果預(yù)示著：本項目成果推廣應(yīng)用，進(jìn)一步完善，可為 分析樣品預(yù)處理提供一種新的高效的實驗手段和方法。另外，對兔疫 球蛋白 lgG 生物制品等的滅菌也開始進(jìn)行有益的應(yīng)用探討，受到相關(guān) 企業(yè)的關(guān)注。 技術(shù)指標(biāo)及特色： 1. 樣機(jī)技術(shù)性能：◆微波功率從 0～1000W 連續(xù)可調(diào)，微波頻率 f=2450MHz； ◆溫度范圍：室溫～300 度； ◆研制出 38KHz 超聲波發(fā)射系統(tǒng)，功率從 0 至滿負(fù)荷連續(xù)可調(diào)， 在控溫系統(tǒng)中超聲波功率也隨之改變； ◆消解/萃取瓶體積：50～1000 毫升。 2.專利申請七項。 3. 三項技術(shù)創(chuàng)新為產(chǎn)業(yè)化與拓展應(yīng)用領(lǐng)城打下基礎(chǔ)： （1）將微波場與超聲波場兩種不同性質(zhì)的場施加于同一反應(yīng)物 體，充分發(fā)揮各自的長處、協(xié)同作用，為在化學(xué)、生物以及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域 的應(yīng)用研究提供了新的實驗手段和方法，在課題中解決了超聲波高效 耦合問題； （2）實現(xiàn)了微波/超聲波協(xié)同作用下反應(yīng)物的控溫算法，采用可 擴(kuò)展標(biāo)記語言 XML 來存儲和表示模糊控制算法，并用面向?qū)ο蟮脑O(shè) 計思想結(jié)合 C++對該算法進(jìn)行了實現(xiàn)，利用 Labview（圖形化編程語 言）可視化技術(shù)建立良好的人機(jī)界面； （3）具有在線實時檢測和顯示微波泄漏量，當(dāng)超過國家標(biāo)準(zhǔn)時， 自動切斷系統(tǒng)的電源，保證操作人員的安全。 微波/超聲波復(fù)合智能化管道流動式反應(yīng)裝置已完成小試，正在 進(jìn)行中試研究。

（1）根據(jù)凍結(jié)管的實際偏斜情況，任意計算和顯示不同深度下凍結(jié)壁內(nèi)部各點溫度值，并在計算機(jī)屏幕上顯示水平面和縱平面凍結(jié)壁溫度場狀況。（2）根據(jù)凍結(jié)管的偏斜，對凍結(jié)鉆孔質(zhì)量進(jìn)行綜合評價，其內(nèi)容包括任意深度下相鄰凍結(jié)管的最大間距、形成凍結(jié)壁的幾何形狀、凍結(jié)壁交圈時間、井筒開挖時間等。（3）凍結(jié)壁溫度場的發(fā)展預(yù)測及特征分析。實時掌握凍結(jié)壁井幫溫度、凍結(jié)壁最厚、最薄的方位、凍結(jié)壁平均厚度、凍結(jié)壁平均溫度等參數(shù)，掌握凍結(jié)壁的力學(xué)特性，確定凍結(jié)壁的安全性。根據(jù)實際凍結(jié)狀況，預(yù)測凍結(jié)壁的發(fā)展，指導(dǎo)確定各排凍結(jié)孔送冷形式，為凍結(jié)方案和鑿井施工安排提供建設(shè)性意見。（4）根據(jù)井筒掘進(jìn)速度，預(yù)測凍結(jié)壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進(jìn)速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時進(jìn)行施工信息反饋，改進(jìn)施工作業(yè)方式指導(dǎo)井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結(jié)孔偏斜平面圖、地質(zhì)柱狀圖及各測點和進(jìn)回鹽水溫度隨時間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發(fā)，操作簡便、圖文并茂、運行速度快，任意客戶端均可進(jìn)行溫度場分析與數(shù)據(jù)共享。基于 Web 技術(shù)的凍結(jié)法鑿井安全信息網(wǎng)絡(luò)平臺，包括“凍結(jié)溫度實時監(jiān)測子系統(tǒng)”、“凍結(jié)流量監(jiān)控子系統(tǒng)”、“凍結(jié)站制冷機(jī)組設(shè)備開停機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”、“網(wǎng)絡(luò)信息平臺主頁”四大部分構(gòu)成。

項目1：基于超分子化工和納米技術(shù)，將具有特定光學(xué)特性分子引入膨潤土層狀主體結(jié)構(gòu)中，實現(xiàn)分子尺度的均一復(fù)合，得到具有發(fā)光效率高、亮度強(qiáng)、壽命長、穩(wěn)定性好、色度純正的光學(xué)功能納米材料，并將其添加到高分子樹脂中獲得新型復(fù)合熒光油墨。該系列高性能材料的產(chǎn)業(yè)化在光致/電致發(fā)光。熒光傳感器等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用前景。特別是可以作為新一代稀土替代型熒光防偽材料。防偽商標(biāo)，防偽標(biāo)簽的使用者，從事各類產(chǎn)品包裝及證件的公司和相關(guān)政府企業(yè)均可作為本項目產(chǎn)品的主要用戶。預(yù)計 2015年，本產(chǎn)品國內(nèi)年需求量將達(dá)1萬噸，國內(nèi)年消費額達(dá)6.5億元，投資回收期約4.2年。 項目2：基于插層組裝原理，將功能性聚合物在膨潤土表面及層間進(jìn)行插層改性，以實現(xiàn)膨潤土相關(guān)物理化學(xué)特性（如親水親油性。熱穩(wěn)定性、力學(xué)強(qiáng)度等）的精細(xì)調(diào)控。將該類無機(jī)有機(jī)復(fù)合材料應(yīng)用于高附加值化工助劑領(lǐng)域，如高分子聚合物（如橡膠、塑料。滌綸等）的增韌材料、阻燃材料、熱穩(wěn)定材料、抗沖擊材料等，實現(xiàn)復(fù)合材料功能的一體化。

北京化工大學(xué)先進(jìn)復(fù)合材料研究中心依托學(xué)校211工程項目引進(jìn)了先進(jìn)的MAW-20-LS1-6型六維纏繞機(jī)，該纏繞機(jī)可實現(xiàn)芯模轉(zhuǎn)動、機(jī)械手臂的水平、上下和前后移動以及絲嘴的旋轉(zhuǎn)和擺動功能，是迄今為止國內(nèi)第一臺實驗室用的六維纏繞機(jī)。目前中心已建成一套先進(jìn)的碳纖維纏繞工藝技術(shù)研發(fā)平臺，利用CNC21計算機(jī)纏繞控制軟件和ETS計算機(jī)紗線張力控制系統(tǒng)，可制備最大直徑為0.5米、最大長度為1.5米的多種碳纖維纏繞復(fù)合材料制品，還可用于其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)等復(fù)合材料制品的成型。中心先后承擔(dān)了數(shù)項國家863和民口配套項目，重點開展高性能碳纖維(T700、T800、T1000)以及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹脂體系及成型工藝研究，研發(fā)了系列化的纏繞用環(huán)氧樹脂體系，實現(xiàn)了高性能纖維的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化。還研發(fā)了如Φ200mm殼體、復(fù)合材料線軸以及高壓氣瓶等制品。中心可開展高性能纖維纏繞成型的結(jié)構(gòu)設(shè)計、樹脂基體、成型工藝以及產(chǎn)品開發(fā)等方面的合作研究或者技術(shù)轉(zhuǎn)讓。應(yīng)用范圍為碳纖維纏繞成型可充分發(fā)揮其高的比強(qiáng)度、比模量以及低密度的特點，可應(yīng)用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發(fā)動機(jī)殼體等國防和民用領(lǐng)域。