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       設(shè)備名稱：激光跟蹤對(duì)接自動(dòng)焊集裝箱自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：集裝箱自動(dòng)焊接該設(shè)備通過(guò)擺動(dòng)式線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離對(duì)接式焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；該設(shè)備在集裝箱及物流貨柜箱生產(chǎn)行業(yè)的箱體頂板縱、橫對(duì)接工序廣范應(yīng)用；系激光跟蹤系統(tǒng)在識(shí)別對(duì)接焊縫結(jié)構(gòu)的成功運(yùn)用；機(jī)器人在焊接過(guò)程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見(jiàn)故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；出現(xiàn)氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機(jī)界面；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

比傳統(tǒng)鉛酸蓄電池具有更高的比功率、更長(zhǎng)的使用壽命，比電容器具有更高的比能量。在特定的放電深度范圍內(nèi)，充放電功率可提高50%，循環(huán)壽命比普通鉛酸蓄電池延長(zhǎng)3倍以上。同時(shí)比電容器與電池的外并方式簡(jiǎn)化了外電路，大大降低了生產(chǎn)費(fèi)用。由于鉛碳電池負(fù)極中加入過(guò)高的碳材料，導(dǎo)致充電時(shí)負(fù)極過(guò)早析出氫氣；同時(shí)，碳材料超級(jí)電容的放電區(qū)間與鉛負(fù)極的放電區(qū)間并不一致，這是制約鉛碳電池發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題,也是鉛碳電池發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，只有解決好這個(gè)問(wèn)題，鉛碳電池才能更加快速地發(fā)展。本項(xiàng)目的研究對(duì)于發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)，以及電能源儲(chǔ)存領(lǐng)域具有重要意義。同時(shí)，鉛碳電池的生產(chǎn)可以減少鉛的使用量、增加鉛酸蓄電池的使用壽命，對(duì)于解決我國(guó)傳統(tǒng)鉛酸蓄電池企業(yè)環(huán)境問(wèn)題具有積極意義。項(xiàng)目組制作的樣品電池通過(guò)多種方式的性能檢測(cè)。其中以日本啟停電池標(biāo)準(zhǔn)（SBA S0101）進(jìn)行測(cè)試的12V9Ah鉛碳電池的循環(huán)壽命超過(guò)30萬(wàn)次，比普通鉛酸蓄電池高出5倍以上。按照歐洲EUCAR標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，循環(huán)壽命可達(dá)7萬(wàn)次，達(dá)到第4批普通電池壽命的4.3倍。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 真空碳管爐  ◎產(chǎn) 品 說(shuō) 明  設(shè)備特點(diǎn)：  真空碳管爐主要供大專院校、科研單位在真空或保護(hù)氣氛條件下對(duì)無(wú)機(jī)材料（如功能陶瓷、透明陶瓷、碳化硅、氧化鋯、氧化鋅、二氧化鋁等）及金屬材料（如硬質(zhì)合金）等進(jìn)行燒結(jié)處理。  技術(shù)參數(shù)：  1、型號(hào)：ZT-25-20  2、 額定功率：25KW3、最高工作溫度：2000℃  4、工作區(qū)尺寸：直徑90x120  5、極限真空度：6.67x10-3Pa6、溫度控制：熱電偶+紅外自動(dòng)控制  結(jié)構(gòu)說(shuō)明：  本產(chǎn)品是由爐體、爐蓋、爐底、真空系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)等組成，占地小，易于搬運(yùn)。  1、爐蓋、爐體及爐底均采用雙層水冷結(jié)構(gòu)，保持爐殼溫度不超過(guò)60℃.打開(kāi)爐蓋裝料，爐體內(nèi)有用碳?xì)只蚪饘俑魺崞磷龀傻谋貙樱l(fā)熱元件采用石墨筒。爐體側(cè)部設(shè)計(jì)有觀察窗及熱電偶，以便進(jìn)行溫度分段自動(dòng)控制，及1700℃以下采用鎢錸熱電偶，1000℃-2000℃采用紅外傳感器。  2、真空系統(tǒng)采用二級(jí)泵，及K-159油擴(kuò)散泵與2XZ-8D直聯(lián)泵，真空機(jī)組上設(shè)有放氣閥及充氣閥。  3、電氣控制采用大電流變壓器、調(diào)壓器及溫度控制儀表組成溫度控制執(zhí)行回路。電路設(shè)有斷水、過(guò)流、超溫報(bào)警及保護(hù)功能。 

上海大學(xué)復(fù)合材料研究中心是國(guó)內(nèi)碳/碳復(fù)合材料及其預(yù)制體研制的重要基地，依靠自主研發(fā)形成了系列碳基復(fù)合材料關(guān)鍵技術(shù)，工藝先進(jìn)可靠，裝備自主可控，相關(guān)成果處于國(guó)際先進(jìn)水平。 一、項(xiàng)目分類 促成重大科技創(chuàng)新突破的關(guān)鍵性、標(biāo)志性事件或人物 二、成果簡(jiǎn)介 上海大學(xué)復(fù)合材料研究中心是國(guó)內(nèi)碳/碳復(fù)合材料及其預(yù)制體研制的重要基地，依靠自主研發(fā)形成了系列碳基復(fù)合材料關(guān)鍵技術(shù)，工藝先進(jìn)可靠，裝備自主可控，相關(guān)成果處于國(guó)際先進(jìn)水平。研究成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。研制的碳/碳復(fù)合材料具有耐燒蝕、抗熱震、高比強(qiáng)度、高溫性能穩(wěn)定、耐磨性能優(yōu)良等特點(diǎn)。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門(mén)框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

上海康碳復(fù)合材料科技有限公司是碳/碳復(fù)合材料領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)企業(yè)。公司從事復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，從事復(fù)合材料的技術(shù)檢測(cè)，新能源技術(shù)推廣服務(wù)，新材料科技推廣服務(wù)，從事碳/碳復(fù)合材料的研發(fā)和生產(chǎn)，機(jī)電設(shè)備、復(fù)合材料的銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！