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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

項目成果/簡介: 工藝描述： 將電解鋁火眼碳渣破碎，與脫碳藥劑充分混合，加入高溫爐進(jìn)行脫碳，得到中間產(chǎn)品；中間產(chǎn)品磨粉，與脫鈉藥劑充分混合，加入高溫爐進(jìn)行脫鈉，得到粗氟化鋁；粗氟化鋁加入水浸槽，洗鹽后得到氟化鋁。 技術(shù)亮點： 屬于電解鋁危廢高值產(chǎn)品化技術(shù)，擁有發(fā)明專利3件；實現(xiàn)了碳渣的全量利用，節(jié)約了原生氟資源；整個工藝綠色，沒有廢水廢渣產(chǎn)生，廢氣達(dá)標(biāo)排放；單位能耗遠(yuǎn)低于原生氟化鋁，有效減碳；氟化鋁產(chǎn)品符合現(xiàn)有國家標(biāo)準(zhǔn)。 知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:202011250785.X技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際先進(jìn)水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):7.50萬元自籌資金:100.00萬元

工藝描述： 將電解鋁火眼碳渣破碎，與脫碳藥劑充分混合，加入高溫爐進(jìn)行脫碳，得到中間產(chǎn)品；中間產(chǎn)品磨粉，與脫鈉藥劑充分混合，加入高溫爐進(jìn)行脫鈉，得到粗氟化鋁；粗氟化鋁加入水浸槽，洗鹽后得到氟化鋁。 技術(shù)亮點： 屬于電解鋁危廢高值產(chǎn)品化技術(shù)，擁有發(fā)明專利3件；實現(xiàn)了碳渣的全量利用，節(jié)約了原生氟資源；整個工藝綠色，沒有廢水廢渣產(chǎn)生，廢氣達(dá)標(biāo)排放；單位能耗遠(yuǎn)低于原生氟化鋁，有效減碳；氟化鋁產(chǎn)品符合現(xiàn)有國家標(biāo)準(zhǔn)。 

其他成果/n一種從高碳石煤中提取釩的方法，包括以下步驟：將原礦在球磨機(jī)內(nèi)進(jìn)行濕法磨礦，把得到的礦漿輸送到密閉池中，與濃硫酸進(jìn)行混合，在140～180℃對稀泥狀的混合物進(jìn)行熟化處理；熟化完后直接向密閉池中加水浸取釩，經(jīng)固液分離后得到藍(lán)色的浸釩溶液，用于制備V2O5產(chǎn)品。本發(fā)明無須對原礦進(jìn)行干燥，直接進(jìn)行濕法磨礦；熟化后的混合物為稀泥狀，容易加水浸取釩；熟化工序采用保溫隔熱的密閉池設(shè)施，有效地提高了釩的浸取率；本發(fā)明與淋洗塔配合能完全吸收熟化過程中產(chǎn)生的廢氣，防止了環(huán)境的污染。本發(fā)明以稀泥狀的混合物進(jìn)行熟化反應(yīng)，克服了現(xiàn)有濃硫酸熟化提釩技術(shù)中存在的工藝繁瑣、成本高、環(huán)境污染的問題。

本發(fā)明屬于碳微機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，為一種碳微電極陣列結(jié)構(gòu)的制備方法 。 其步驟包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步驟，得到陣列的碳微結(jié)構(gòu)部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉積金屬步驟：在所得到的碳微結(jié)構(gòu)表面沉積一層或多層金屬層；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />熱解步驟：在惰性氣體氛圍或惰性混合氣體氛圍環(huán)境下，在不同的溫度下進(jìn)行多步熱解；通過上述步驟，即可生長得到表面集成碳納米結(jié)構(gòu)的碳微電極陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明將厚膠光刻、金屬沉積和熱解相結(jié)合，得到的微納集成結(jié)構(gòu)擁有較大的比表面積，本發(fā)明的方法運(yùn)用于微機(jī)電系統(tǒng)中，具有工藝簡便，成本低廉、可控性高、可大批量生長、結(jié)構(gòu)優(yōu)良等特點，得到的微納集成結(jié)構(gòu)具有良好的電學(xué)性能，故可作為電機(jī)，在微型電池、微型電化學(xué)傳感器等微機(jī)領(lǐng)域中會有較廣泛的應(yīng)用。

? 本項目的自動駕駛無人機(jī)技術(shù)就是使用博創(chuàng)公司的開發(fā)平臺和自行設(shè)計的硬軟件來構(gòu)建機(jī)器視覺開發(fā)平臺作為無人機(jī)控制平臺，實現(xiàn)無人機(jī)的自動起飛、駕駛、測量CO2濃度、降落等一系列動作。本項目獲得全國博創(chuàng)杯嵌入式設(shè)計大賽IAR二等獎

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)微尺度物質(zhì)科學(xué)國家研究中心和生命科學(xué)與醫(yī)學(xué)部周叢照教授、陳宇星教授課題組闡明了藍(lán)藻分子伴侶Raf1協(xié)助核酮糖-1,5-二磷酸羧化酶/加氧酶（RuBisCO）組裝的分子機(jī)理，發(fā)現(xiàn)RuBisCO組裝和成熟過程的多層次精細(xì)動態(tài)調(diào)控網(wǎng)絡(luò)，為人工改造RuBisCO以提高光合作用效率奠定了基礎(chǔ)。該研究成果在線發(fā)表在《Nature Plants》上

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目的自動駕駛無人機(jī)技術(shù)就是使用博創(chuàng)公司的開發(fā)平臺和自行設(shè)計的硬軟件來構(gòu)建機(jī)器視覺開發(fā)平臺作為無人機(jī)控制平臺，實現(xiàn)無人機(jī)的自動起飛、駕駛、測量CO2濃度、降落等一系列動作。本項目獲得全國博創(chuàng)杯嵌入式設(shè)計大賽IAR二等獎 項目來源：自行開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域：地球觀測與導(dǎo)航技術(shù)等 應(yīng)用范圍：二氧化碳的空中測量與監(jiān)控 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：1、創(chuàng)新性地使用無人機(jī)自動駕駛技

1.痛點問題 能源綠色低碳轉(zhuǎn)型是當(dāng)今世界共同面臨的重大課題，能源互聯(lián)網(wǎng)是支撐以新能源為主體的新型能源系統(tǒng)的重要手段，也是實現(xiàn)我國能源轉(zhuǎn)型和碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的重要途徑。綜合能源系統(tǒng)是能源互聯(lián)網(wǎng)的基本物理載體。在傳統(tǒng)能源系統(tǒng)中，電網(wǎng)、熱網(wǎng)、天然氣網(wǎng)、交通網(wǎng)等分屬不同公司管理和運(yùn)營，不同能源系統(tǒng)相對獨立，存在能源豎井，能源使用效率總體不高。綜合能源系統(tǒng)通過電、熱、冷、氣等多種能源的互聯(lián)互通，通過科學(xué)化管理實現(xiàn)多能互補(bǔ)及源網(wǎng)荷儲協(xié)同，打破傳統(tǒng)不同能源系統(tǒng)之間相互割裂的情形，在安全供能前提下最大化不同類型的效益，從而提升綜合能源效率，促進(jìn)可再生能源消納，降低用能成本、提高用能可靠性，減少或延緩?fù)顿Y和建設(shè)等。 當(dāng)前國內(nèi)開展了許多綜合能源系統(tǒng)的示范和應(yīng)用，但由于綜合能源系統(tǒng)橫跨多個學(xué)科、多個系統(tǒng)和設(shè)備廠家、多個管理運(yùn)營主體，許多項目存在“綜合有余、智慧不足”的特點，其運(yùn)行控制仍然以“被動式數(shù)字監(jiān)控”為主，沒有給予運(yùn)行人員足夠的分析決策幫助，沒有實現(xiàn)“主動式智能調(diào)控”，未能夠充分發(fā)揮多能互補(bǔ)的效益。主要原因在于缺乏一個智慧能源大腦——綜合能量管理系統(tǒng)（IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS）對實時運(yùn)行中的電、熱、冷、氣進(jìn)行智慧化的分析和決策。 城市在能源轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中面臨著能源科技創(chuàng)新相對割裂、缺乏實證，能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智慧化滯后，能源行業(yè)壁壘眾多，可再生能源送出和消納困難等諸多挑戰(zhàn)。由于城市范圍大，尤其是海量分布式資源接入，需要進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度的對象的種類繁多、數(shù)量龐大、控制方式多樣。因此如何在保證系統(tǒng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)上協(xié)同多能流，適應(yīng)多參與主體的需求，需要跳出電力行業(yè)邊界，挖掘熱、氣、氫、煤與電能之間的互補(bǔ)性，激活多能間的靈活性，面對靈活性資源呈現(xiàn)出巨量、分布和異質(zhì)的新特征，迫切需要突破能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)橫向的多能互補(bǔ)和縱向的源網(wǎng)荷儲協(xié)同。在能源互聯(lián)網(wǎng)的頂層方案設(shè)計中，涉及到各種能流（電、煤、氣、熱、交通等）的綜合分析、溯源計算、綜合減排和協(xié)同優(yōu)化問題等，各種能流間相互耦合，其中專業(yè)性、綜合性較強(qiáng)的多能流、溯源、優(yōu)化、管理等工作，都需要能夠支撐城市級大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)分析和優(yōu)化的多能流能量管理技術(shù)支持。 2.解決方案 基于統(tǒng)一能路理論，突破大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)能量管理系列關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了城市級多能流能量管理系統(tǒng)，支撐城市級多能系統(tǒng)破解“互通不足、缺乏智慧”的運(yùn)行現(xiàn)狀，將城市級多能系統(tǒng)運(yùn)行管理從“孤立的被動式數(shù)字監(jiān)控”提升到“互聯(lián)的主動式智能調(diào)控”。 基于該技術(shù)研制了IEMS系統(tǒng)，支撐新能源、分布式能源、電動汽車、氫能源汽車等發(fā)展，形成統(tǒng)一性、規(guī)范性、科學(xué)性的管理體系，構(gòu)建綠色低碳、安全高效、開放共享的城市能源生態(tài)，賦能眾多參與者共同推動城市能源系統(tǒng)的升級。 合作需求 受讓方可基于本項技術(shù)，結(jié)合所應(yīng)用地點實際情況，設(shè)計并研發(fā)（IEMS）軟件產(chǎn)品，并在城市/園區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)中心取得應(yīng)用。 在以IEMS及家族產(chǎn)品作為核心產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)的同時，受讓方還可開發(fā)部分延伸產(chǎn)品，包括多能系統(tǒng)規(guī)劃評估、大數(shù)據(jù)挖掘分析、AI技術(shù)應(yīng)用等，并提供咨詢服務(wù)、售后服務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)等。 具體需求包括： 1、提供技術(shù)工程化、產(chǎn)品化所需的資金、場地、實驗條件、團(tuán)隊等，幫助孵化資源； 2、尋找合適的園區(qū)、城市等應(yīng)用場景； 3、尋求資源對接。 本項技術(shù)目前正在與山西省朔州市進(jìn)行對接，借由山西能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大背景，向朔州市產(chǎn)業(yè)研究院進(jìn)行轉(zhuǎn)化。