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本發(fā)明屬于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低煙無鹵阻燃硅烷交聯(lián)聚烯烴及其制備方法。本發(fā)明提供一種低煙無鹵阻燃硅烷交聯(lián)聚烯烴，由下列各組分及重量份組成：聚烯烴樹脂18-49份，熱塑性彈性體5-40份，阻燃劑25-72份，不飽和硅烷0.045-1.35份，交聯(lián)引發(fā)劑0.019-0.45份，催化劑0.05-1份。本發(fā)明可得到具有較好加工性能的低煙無鹵阻燃硅烷交聯(lián)聚烯烴電纜絕緣料，該材料可在室溫下長期放置交聯(lián)，也可溫水加速交聯(lián)。所得電纜絕緣層表面平整光滑，且符合GB/T17650.2、GB/T18380標(biāo)準(zhǔn)的要求。

研發(fā)階段/n屬于半冬性甘藍(lán)型雙低雜交種，在河南區(qū)試及生產(chǎn)試驗(yàn)中生育期224-236天，比對(duì)照雜98009早0.3-1.2天；幼莖綠色，苗期生長穩(wěn)健，葉色綠，春季返青后生長快；株高146-171厘米，分枝7-9個(gè)，每果粒數(shù)20.7-24.28，河南3年試驗(yàn)平均千粒重3.12克，結(jié)角密度大（1.26/cm），是該雜種的突出特點(diǎn)，它是2005-06年參試11個(gè)品種中結(jié)角密度最大的品種。2004-06兩年區(qū)試平均畝產(chǎn)180.17kg，比CK1增產(chǎn)7.41%，比CK2增產(chǎn)25.84%。品質(zhì)符合國家雙低標(biāo)準(zhǔn)。華

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 江蘇省丘陵山區(qū)國土總面積 148.6 萬公頃，約占全省面積的 15%。丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)187 基礎(chǔ)設(shè)施不夠完善，水土資源開發(fā)利用程度較低，尚有大量崗坡地閑置或半閑置，中 低產(chǎn)田達(dá) 44 萬公頃。丘陵山區(qū)水資源分布不均、電力供應(yīng)缺乏及季節(jié)性干旱是丘陵 山區(qū)耕地產(chǎn)出效益低下的主要原因之一。隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化建設(shè)進(jìn)程的不斷加快， 耕地非農(nóng)化日益嚴(yán)重，對(duì)耕地資源非常緊缺的經(jīng)濟(jì)大省江蘇來講，如何守住耕地紅線， 保住糧食生產(chǎn)面積，丘陵山區(qū)無疑是一處極具開發(fā)潛力的寶地。 鎮(zhèn)江市的丘陵山區(qū)密布

本發(fā)明公開了一種用于聚變堆的低活化鋼結(jié)構(gòu)材料，其化學(xué)成分及重量百分比為：C：0.09～0.11％，Si：0.10～0.30％，Mn：0.40-0.60％，V：0.08～0.30％，Cr：9.0～9.5％，W：2.0～2.5％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ti：0.01～0.03％，N：0.01～0.05％，O：≤0.005％，余量為 Fe。與 Cr-W-V-Ta 系低活化鋼相比，本發(fā)明提供的 Cr-W-V-Ti-N系低活化鋼具有接近的室溫綜合機(jī)械性能和微觀組織，而更優(yōu)的低活性、中子輻照組織性能穩(wěn)定性及高溫特性，更適合在聚變堆高溫溫度場(chǎng)、強(qiáng)中子場(chǎng)和強(qiáng)磁場(chǎng)的環(huán)境下服役，分析該低活化鋼結(jié)構(gòu)材料能夠滿足未來聚變堆第一壁/包層結(jié)構(gòu)材料的使用要求。

本發(fā)明涉及一種低鉬高強(qiáng)度鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：對(duì)熱軋后的鋼板酸洗處理，再采用冷軋機(jī)組對(duì)酸洗后的鋼板按4——6個(gè)道次軋制，軋制至0.8——1.2mm，得到冷軋鋼板帶；將冷軋鋼板帶在真空加熱爐中以20——30℃/s的加熱速度加熱至570——670℃，保溫20——40min，然后以5——10℃/s的冷卻速度冷卻至200——230℃，隨爐冷卻至室溫。所述熱軋后的鋼板化學(xué)成分及其含量是：C為0.18——0.20wt%，Mn為2.20——2.50wt%，Si為1.20——1.40wt%，Mo為0.08——0.12wt%，P<0.01wt%，S<0.003wt%，N<0.004wt%，其余為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述熱軋后的鋼板厚度為3——5mm。本發(fā)明具有生產(chǎn)成本低廉、工藝簡(jiǎn)單和生產(chǎn)周期短的特點(diǎn)；其制品的強(qiáng)度與塑性匹配良好。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）

機(jī)器人競(jìng)賽是中央 “ 科教興國 ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái) ” 主要針對(duì)目前機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽需要裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判且評(píng)價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽的現(xiàn)場(chǎng)裁判中且評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人 ? XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（多功能護(hù)理人模型）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發(fā)護(hù)理：可進(jìn)行梳發(fā)、洗發(fā)護(hù)理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

發(fā)明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測(cè)距方法應(yīng)用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號(hào) 955827 ，專利號(hào) ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測(cè)距。