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SR電機行至相電感不隨角度變化區(qū)域的無位置檢測方法
開關磁阻電機驅動系統（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅動系統，具有結構簡單、堅固，易于調速，控制靈活，可靠性高、容錯性強等特點，兼有異步電動機變頻調速系統和直流電動機調速系統的優(yōu)點。位置閉環(huán)控制是開關磁阻電機的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結構簡單的優(yōu)點遜色不少，同時也增加了成本、降低了系統可靠性，探索實用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關注的課題。本課題組以此為出發(fā)點，通過對 SRM 的結構、運行原理、以及數學模型的研究分析得出可以在轉子凸極與定子凸極相對區(qū)域、轉子凸極與定子槽相對區(qū)域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結合 ANFIS （自適應模糊神經網絡）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機控制提供實時可靠的角度位置信號，實現 SRD 開關磁阻電機調速系統的正常運行。該研究成果已獲得中國發(fā)明專利 1 項（已授權）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種實現太陽翼調頻作動器位置優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區(qū)域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優(yōu)位置，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-13
一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統
本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經擴束模塊平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質，散射介質位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器反射光經聚焦透鏡聚焦到散射介質內部的焦平面上。本實用新型突破了現有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進行刺激的局限，使得在大腦內部更大深度下同時進行多區(qū)域光刺激和顯微成像。
浙江大學
2021-04-13
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環(huán)
本實用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環(huán)，包括套設在環(huán)體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個以上，其中至少有一個分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對、相互吸引。磁性分隔件上可設置用于區(qū)分磁體 N 極或者 S 極的標記。還可在分隔件(2)上增設限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進一
武漢大學
2021-04-14
一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法
本發(fā)明公開了一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，屬于 機器人智能加工技術領域。標定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據標定方法要求，機器人夾持標定裝置移動，使標定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標定點坐標并進行分析運算，確定砂輪軸 線與砂輪側面的交點的坐標和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發(fā)明可以 實現對砂輪空間位置的精確標定，能夠大幅提升砂輪位置標定的效率 和精度。
華中科技大學
2021-04-14
用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置
本發(fā)明提供一種用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數據到 SOS 服務；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構 建視頻傳感器觀測數據插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數據和觀測數據元數據；步驟 6：構建 視頻傳感器觀測數據獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數據。本發(fā)明解決了現有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數據不能基于時空信息綜合發(fā)現和獲
武漢大學
2021-04-14
一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續(xù)航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術，特別涉及一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續(xù)航裝置， 包括設置于充電平臺上的充電平臺發(fā)射單元和設置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發(fā)射單元還 包括通訊線圈與發(fā)射線圈之間依次連接的發(fā)射線圈位置調整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設置有多個壓力傳感器以及與發(fā)射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發(fā)射線圈位置 調整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發(fā)射線圈位置調整模塊連接。該裝置
武漢大學
2021-04-14