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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無(wú)需知道無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn) 速的辨識(shí)，避免了位置傳感器帶來(lái)的一系列問(wèn)題，能對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無(wú)位置傳感器的情況下順利完成并車過(guò)程；由于無(wú)刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
工信部：基本功能軟件外預(yù)置應(yīng)用軟件均可卸載
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，為進(jìn)一步規(guī)范移動(dòng)智能終端應(yīng)用軟件預(yù)置行為，提升移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)供給水平，構(gòu)建更加安全、更有活力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進(jìn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)繁榮發(fā)展，工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步規(guī)范移動(dòng)智能終端應(yīng)用軟件預(yù)置行為的通告（征求意見稿）》（以下簡(jiǎn)稱《征求意見稿》），其中提出移動(dòng)智能終端生產(chǎn)企業(yè)（以下簡(jiǎn)稱“生產(chǎn)企業(yè)”）應(yīng)確保除基本功能軟件外的預(yù)置應(yīng)用軟件均可卸載。
人民網(wǎng)
2022-02-17
工信部：今年新建5G基站將達(dá)60萬(wàn)個(gè)以上
目前5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋我國(guó)所有地市一級(jí)和縣城城區(qū)以及87%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)，覆蓋面在全球領(lǐng)先。
人民網(wǎng)
2022-03-09
工信部：大力發(fā)展新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)！
“新時(shí)代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會(huì)
工業(yè)和信息化部電子信息司、信息技術(shù)發(fā)展司
2022-09-20
煙臺(tái)高新區(qū)寫給未來(lái)的信創(chuàng)意設(shè)計(jì)工作室
煙臺(tái)高新區(qū)寫給未來(lái)的信創(chuàng)意設(shè)計(jì)工作室
2023-08-16
一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來(lái)源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法
一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來(lái)源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過(guò)該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對(duì)匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來(lái)源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
工信部：我國(guó)汽車產(chǎn)銷總量連續(xù)13年位居全球第一
在工業(yè)和信息化部今日舉行的2021年汽車工業(yè)發(fā)展情況新聞發(fā)布會(huì)上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明介紹，2021年，我國(guó)汽車產(chǎn)銷分別完成2608.2萬(wàn)輛和2627.5萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)3.4%和3.8%，結(jié)束了連續(xù)3年的下降趨勢(shì)。
人民網(wǎng)
2022-01-12
工信部申報(bào)兩項(xiàng)比賽 推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)支撐產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，為更好發(fā)揮創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)對(duì)提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定性，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展的支撐作用，第七屆“創(chuàng)客中國(guó)”中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（以下簡(jiǎn)稱“大賽”）在繼續(xù)辦好區(qū)域賽基礎(chǔ)上，擬圍繞產(chǎn)業(yè)集群舉辦重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)專題賽（以下簡(jiǎn)稱“專題賽”），圍繞產(chǎn)業(yè)鏈大中小企業(yè)融通發(fā)展舉辦產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新賽道賽（以下簡(jiǎn)稱“賽道賽”）。
人民網(wǎng)
2021-12-16