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本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明公開了一種特殊Y分支型彎曲結(jié)構(gòu)的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整體長(zhǎng)度Z＝35000μm，每?jī)蓚€(gè)相鄰輸出波導(dǎo)的間距Xθ＝127μm，輸入波導(dǎo)和輸出波導(dǎo)的截面均為6μm×6μm的矩形。傳統(tǒng)1x16光分路器存在輸入端口和輸出端口之間的距離長(zhǎng)的問題，導(dǎo)致光分路器整體長(zhǎng)度長(zhǎng)，難以達(dá)到目前光電子器件高度集成化的要求。本發(fā)明則解決了傳統(tǒng)1x16光分路器存在的該問題，本發(fā)明1x16光分路器體積小、損耗低，符合光電子器件高度集成化的要求。

TY-800天雁牌高中圖形計(jì)算器的主要功能有高級(jí)中學(xué)專用，常規(guī)計(jì)算、函數(shù)圖像的繪制與表格，算法語句的輸入與運(yùn)行，統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，用二分法求方程的似解，定積分與微分，概率、方程組求解，矩陣、復(fù)數(shù)、數(shù)列與遞規(guī)，USB接口可與電腦相連升級(jí)同步歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號(hào) 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺(tái) 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套 個(gè) 54 4 計(jì)算機(jī) PC電腦 臺(tái) 10 二、實(shí)驗(yàn)儀器 1 數(shù)字化實(shí)驗(yàn)考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍(lán)牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測(cè)量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳入計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無線實(shí)驗(yàn)。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，方便學(xué)生編輯和提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)課件，支持課件的回放。 3．圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)閃動(dòng)，便于觀察。 4．可同時(shí)保存在同一次實(shí)驗(yàn)過程中因改變不同實(shí)驗(yàn)條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個(gè)實(shí)驗(yàn)圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡(jiǎn)捷，重點(diǎn)突出，直觀性強(qiáng)，通用軟件功能強(qiáng)大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實(shí)驗(yàn)，鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，支持多傳感器組合實(shí)驗(yàn)。? 6．多種形式實(shí)驗(yàn)結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的觀察效果。可同時(shí)顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示?？蓪?duì)任一接入的變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動(dòng)在組合圖線和計(jì)算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動(dòng)記錄、點(diǎn)擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對(duì)應(yīng)的變量在表格中自動(dòng)生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進(jìn)行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用?？梢栽谟?jì)算表格中可直接新建文檔，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運(yùn)算編輯窗口將公式手動(dòng)輸入或從公式庫(kù)輸入到表格并自動(dòng)生成獨(dú)立的記錄單元；變量可手動(dòng)輸入或自動(dòng)生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計(jì)算： 支持常規(guī)四則運(yùn)算，支持對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運(yùn)算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動(dòng)生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時(shí)間、變量-變量等實(shí)驗(yàn)圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實(shí)驗(yàn)圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進(jìn)行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可單點(diǎn)顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點(diǎn)組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)值?？蓪?duì)圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動(dòng)圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實(shí)驗(yàn)界面道圖像編輯器、可將實(shí)驗(yàn)界面直接保存為圖像。 16、對(duì)光電門的多種記錄模式實(shí)現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實(shí)現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時(shí)再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個(gè) 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 10 7 壓強(qiáng)傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個(gè) 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個(gè) 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個(gè) 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個(gè) 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個(gè) 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個(gè) 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個(gè) 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個(gè) 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個(gè) 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個(gè) 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個(gè) 10 19 傳感器附件 電源1個(gè)，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機(jī)：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號(hào)碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)探究實(shí)驗(yàn)室、中學(xué)數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室（計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實(shí)驗(yàn)室、VR技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實(shí)踐活動(dòng)室、綜合實(shí)踐基地。

本發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是本公司采用德國(guó)寶馬電控發(fā)動(dòng)機(jī)為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電控發(fā)動(dòng)機(jī)（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動(dòng)機(jī)彩色原理圖電腦控制柜、可移動(dòng)式臺(tái)架(萬向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動(dòng)電子風(fēng)扇)、啟動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、原車電腦、具有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機(jī)油.充電.轉(zhuǎn)速.車速）配備原車診斷接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動(dòng)變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測(cè)表（檢測(cè)任意路傳感器工作信號(hào)、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置24路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過診斷接口讀碼. 消碼. 數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號(hào)模擬等多項(xiàng)功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列六缸水冷電噴發(fā)動(dòng)機(jī)????????????????? 排量3.0L ●自動(dòng)變速器?? ???????????????????????????電控 ●可移動(dòng)臺(tái)架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1600×1000×1800mm ●汽油箱容量????????????????????????????? 10L ●潤(rùn)滑液容量????????????????????????????? 5.5L ●自動(dòng)變速器油??????????????????????????? 6.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量???????????? ?????????????????6L ●設(shè)備重量（不含油液）??????????????????? 380Kg

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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