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本發(fā)明為一種可垂直起降、高速平飛的飛行器。其可以實現(xiàn)垂直起飛和降落，降低了對起飛和降落場地大小的要求。和目前產(chǎn)品相比，飛行器可在較大速度范圍內(nèi)飛行，在航程、操控性，機動性、可靠性和噪聲等方面也具有優(yōu)勢。

產(chǎn)品詳細介紹  天翼TM 富媒體直播錄播工作站是北京經(jīng)緯中天信息技術有限公司在多年網(wǎng)絡視音頻應用系統(tǒng)開發(fā)的基礎上，融合國內(nèi)外先進應用模式和多項自有核心技術，針對政府教育等內(nèi)外網(wǎng)會議直播和錄制保存的應用需求開發(fā)而成的。系統(tǒng)包括多路視頻信號采集編碼、編輯切換、混音處理、多內(nèi)容聯(lián)動直播和同步錄制等功能，將這些功能全部集成在一個手提箱大小的機箱內(nèi),可有效滿足多路視頻編碼輸出、多媒體會議直播、會議全過程錄制回放等應用需求，可廣泛應用于單位內(nèi)部會議、新聞發(fā)布會、高峰論壇、網(wǎng)絡培訓等活動的網(wǎng)絡直播和內(nèi)容錄制保存等。

西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托無人機、機器人、人工智能、航空航天等產(chǎn)業(yè)，布局職業(yè)教育市場。致力于打造“崗-課-賽-證”于一體的職業(yè)教育閉環(huán)業(yè)務體系，基于“SaaS平臺與虛擬仿真云平臺，打造硬件化+平臺化的閉環(huán)產(chǎn)品體系”，實現(xiàn)業(yè)務體系-產(chǎn)品體系雙閉環(huán)。公司秉承著“不做產(chǎn)品的搬運工，做內(nèi)容的研發(fā)者，課程的制作者”，以此為核心理念為全國120+院校提供專業(yè)建設整體解決方案。 天翼教育在全國7個省份建立10所無人機執(zhí)照培訓基地、4所無人機執(zhí)照考試中心，為100+院校、政企單位提供無人機民航執(zhí)照培訓考試服務。后期，天翼教育將深化OMO模式，建立更加完善的線上教學平臺，通過自建和共建的模式在各省成立無人機執(zhí)照培訓基地，為全國院校、政企單位提供培訓服務。      

翼鷗 EEO 成立于2014年。致力于用科技“推動教育進步”，幫助全球的老師“培養(yǎng)獨立自律的學習者”，成為廣受老師和學生歡迎的教育科技企業(yè)。截至2021年，公司員工近1000人，超60%為技術研發(fā)類，100%的員工熱愛教育且敬畏教育。翼鷗 EEO 旗下有 ClassIn、TeacherIn、NOBOOK 等眾多優(yōu)質(zhì)的教育科技產(chǎn)品。 ClassIn 是全球教與學一體化平臺。提倡“人人為師，人人為生，時時可教，處處可學”。截至2021年，150多個國家的60000多所學校和機構，都選擇在教與學場景中應用 ClassIn。每一縷陽光照射到的地方，都有好教育在這里發(fā)生。 在中國，北京大學、中國科學技術大學、人大附中、清華附小、上外附中等眾多名校選擇了 ClassIn。在國外，ClassIn 也成為匈牙利羅蘭大學、西班牙阿爾卡拉大學、阿聯(lián)酋阿布扎比大學等一大批國際名校的合作伙伴。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業(yè)，預計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發(fā)、設計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發(fā) 負責人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。

本項目在國內(nèi)首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創(chuàng)新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 跳躍或飛翔等運動形式，可以獲得遠高于傳統(tǒng)行走、爬行步態(tài)的運動靈活性，為使機器人具有小尺度、高集成、多模態(tài)的特點，本項目在國內(nèi)首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創(chuàng)新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。研制的原理樣機在微小尺度下實現(xiàn)了5倍體長的跳躍高度（0.5m）的同時，可在空中維持良好姿態(tài)、滑翔距離達到了50倍體長（5m）。

01. 成果簡介 為適應未來水下航行器技術發(fā)展的要求，海工裝備界在開發(fā)具有廣域活動能力和高機動性的新型水下航行器的同時，也正在為傳統(tǒng)水下航行器尋找更優(yōu)良的推進和操縱系統(tǒng)。仿生技術則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動物經(jīng)過上億年的演變和進化，早已在優(yōu)勝劣汰中將其在水中的運動能力發(fā)揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動物的游動方式具有高速、靈活、低噪等特點，其游動和控制姿態(tài)能力，是任何裝備傳統(tǒng)操縱與推進系統(tǒng)的人造水下航行器所無法比擬的。水下仿生技術，通過對魚類游動機理的研究，利用機械結構、電子設備和功能材料來開發(fā)模仿魚類的操縱和推進模式，并將其應用于水下航行器。 與傳統(tǒng)的螺旋槳推進器相比，將仿魚尾推進器應用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點：（1）高推進效率，節(jié)能；（2）高機動性，靈活；（3）推進系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)合二為一，共型；（4）噪聲低、環(huán)保，隱身能力強。本項目旨在開發(fā)“仿藍鰭金槍魚潛航器”，以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化為目標，依托清華大學電子工程系和天津高端裝備研究院，經(jīng)前期數(shù)年研發(fā)，已完成實驗室原理樣機和試驗樣機I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進行了水試，驗證了核心技術。仿藍鰭金槍魚潛航器試驗樣機I型體長2.6米，設計潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節(jié)），速度體長比0.65，功耗0.88kW，處于國際領先水平。經(jīng)進一步研發(fā)和改進，2019年9-10月將進一步試驗，預計航速達6~8節(jié)，遠高于螺旋槳推進平均2-3節(jié)的航速。圖1 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 總裝圖 圖2 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 水試圖02. 應用前景 本成果的新型仿生AUV，推進效率高、自體噪聲小、機動性好，速度接近4節(jié)，成熟度達到產(chǎn)品化標準，在智慧海洋、智慧海防迅猛發(fā)展的新時代，可廣泛用于現(xiàn)代漁業(yè)養(yǎng)殖、勘探開發(fā)、搶險救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場，為海洋經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新型支撐手段；同時，也可用于海防等軍用市場。03. 知識產(chǎn)權 已申請專利和軟件著作權近20項。04. 團隊介紹 本項目以電子工程系任勇教授團隊為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機器人的運動學機理研究、深海環(huán)境下的信息交換與處理、深海環(huán)境下定位與協(xié)同、深海AUV裝備的研發(fā)制造技術、機器學習理論及其應用技術、復雜生產(chǎn)制造過程的建模與優(yōu)化調(diào)度技術等。近五年來，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業(yè)頂級期刊發(fā)表國際權威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務合作。06. 聯(lián)系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)進行流體力學數(shù)值模擬計算分析，獲得旋翼系統(tǒng)氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)氣動特性和安全飛行區(qū)。本成果可應用于直升機作戰(zhàn)環(huán)境或艦載著陸環(huán)境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優(yōu)勢： （1）     &nbs

本發(fā)明公開了一種仿人工霧霾監(jiān)測系統(tǒng)與方法，包括透氣不透光的前端箱體和后臺計算機，前端箱 體內(nèi)設目標物、恒定光源、圖像采集設備和數(shù)據(jù)傳輸單元，目標物為紅黑相間的棋盤格陣列圖片，恒定 光源置于前端箱體內(nèi)側頂部;圖像采集設備與目標物相對設置，圖像采集設備通過數(shù)據(jù)傳輸單元向后臺 計算機傳輸數(shù)據(jù)。后臺計算機計算目標圖像的顏色特征、形狀特征和紋理特征，獲得各特征相對于無霧 霾時目標圖像對應特征的變化率，根據(jù)各特征變化率獲得霧霾指數(shù)，基于霧霾指數(shù)通過映射函數(shù)獲得霧 霾濃度。本發(fā)明從一個新角度實現(xiàn)了霧霾監(jiān)測，成本低，易部署，能實現(xiàn)整個區(qū)域的全面霧霾監(jiān)測，從 而為空氣污染防治提供更加豐富的信息。