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自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農業大學
2021-01-12
一種新型無翼調溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調節室溫的目的。本實用新型具有高效節能、安全舒適、清潔方便等優點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計，平面轉立體智能復合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務載荷執行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復雜地形高效機動地執行危險任務，在軍事偵查、搜索與營救、危險環境探測、監視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力
上海交通大學
2021-04-13
湖南云之翼軟件有限公司
湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務）和SaaS（軟件即服務）一站式解決方案和端到端的技術服務能力，產品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個云計算細分領域。
湖南云之翼軟件有限公司
2022-09-07
石家莊北翼科技有限公司
石家莊北翼科技有限公司
2022-11-04
仿形式平面口罩上帶方法及設備
研發階段/n本發明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉過程中引導耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡單，設備占地面積小，可高速運轉，達到每分鐘生產２００個以上。
湖北工業大學
2021-01-12
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位置、關節力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環境和外部通訊軟件接口。實現了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種撓性仿形割膠裝置
本發明涉及天然橡膠采收機械技術領域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導向輪7安裝在導向輪支桿(71)的前端，多個導向輪(7)
中國農業大學
2021-04-14