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本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

手提（便攜）式X射線反散射掃描儀   目前世界上最先進的安全防衛檢測便攜設備。具有經濟、實用、安全等特點，能完成各種復雜困難場合的安檢任務，例如，機場、車站、港口、公共場所及墻壁、家具等的檢測。得到了安檢人員的青睞。本項目計劃開發生產這種掃描儀。工作情況舉例

本實用新型公開一種雙輸出反激式開關電源，包括主控制電路、變換器和輸出整流濾波電路；主控制電路包括控制芯片UC3842以及與控制芯片UC3842連接的功率管驅動電路、電流采樣電路和電壓反饋電路；變換器包括功率開關管、高頻變壓器、第一緩沖吸收電路和第二緩沖吸收電路，功率開關管的輸入端分別與功率管驅動電路、第一緩沖吸收電路連接，輸出端與高頻變壓器的輸入端連接；高頻變壓器分別與電流采樣電路、第二緩沖吸收電路和輸出整流濾波電路連接。本實用新型提供的雙輸出反激式開關電源，可有效消除高頻電壓和電流對功率開關管造成

本發明涉及一種多層落管式降膜脫揮反應器，主要包括外塔和多個塔芯。其中，外塔由塔頂、塔體與塔底組成，而安裝在外塔內部的多個塔芯從上到下依次布置；塔芯由塔板與多個并行排列的降膜落管組成，降膜落管是由中空管和固定在中空管外側壁上的多個開口朝下的傘裙狀落套組成；中空管相互連接，其內部通有熱介質，并由換熱管路連接。相比于傳統反應器，本發明結構簡單，具有很大的氣液界面，在膜表面產生拉伸作用，表面更新速率快；流量大，停留時間可控；結構簡單，無外加動設備；反應能耗低，傳熱效率快。

CANON 工藝（Completelyautotrophicammoni-umremovalovernitrite）即生物 膜內自養脫氮工藝， 是一種新型生物脫氮工藝，該工藝是指在單個反應器或者 生物膜內通過控制溶解氧實現亞硝化和厭氧氨氧化，從而達到脫氮的目的。在 微氧條件下，亞硝酸菌將氨氮部分氧化成亞硝酸，消耗氧化創造 ANAMMOX 過程所需的厭氧環境；產生的亞硝酸與部分剩余的氨氮發生 ANAMMOX 反應 116 生成氮氣。 在限氧條件下能夠建立好氧和厭氧氨氧化菌的共生系統，而這一系統的存 在才導致 CANON 過程的發生。該工藝依賴于兩種自養微生物菌群在缺氧條件 下穩定的相互作用關系，這兩種自養微生物菌群分別為 Nitrosomonas 屬好氧菌 和 Plancto2 mycete 目的厭氧氨氧化菌。這些自養菌將 NO2- 作為中間產物，將 NH4+直接轉化成 N2。將這一工藝運用到實際污水處理過程中，可以在單一自 養反應器中實現 NH4+ 的完全去除。這兩種自養微生物菌群在反應器中相互作 用，同時發生兩種反應。在限氧條件下，NH4+被好氧亞硝化菌(如 Nitro2 somonas 和 Nitrososira)氧化成 NO2- 。隨后，Plancto2mycete 目厭氧氨氧化菌將 產生的 NH4+ 和 NO2-以及痕量的 NO3-轉化為 N2。NO2-也可作為微生物合成 時的電子供體，CO2 為電子受體，在這一過程中 NO2-被 CO2 氧化生成 NO3-。 在限氧條件下好氧和厭氧氨氧化菌的相互作用將使得 NH4+完全轉化為 N2，同 時也有少量 NO3-產生。 在限氧條件下由于氧的穿透能力有限,因此自然形成了活性污泥的好氧區和 厭氧區,好氧區位于活性污泥的表層,主要以氨氧化菌和異養氧化菌為主;厭氧區 則位于活性污泥的里層,主要以 ANAMMOX 菌為主,可將氨氮及表層反應的產物 NO2-同時轉化為 N2 和少量的 NO3-。 在實驗室研究成果的基礎上，成功應用于尿液提取液廢水的污水處理工程， 通過改進設計及相關參數控制，一級生化氨氮濃度由初始濃度 5000 mg/L 左右， 降至 50 mg/L，處理量為 30 t/d，二級生化達到氨氮一級 A 排放標準。

CANON工藝（Completelyautotrophicammoni-umremovalovernitrite）即生物膜內自養脫氮工藝，是一種新型生物脫氮工藝，該工藝是指在單個反應器或者生物膜內通過控制溶解氧實現亞硝化和厭氧氨氧化，從而達到脫氮的目的。在微氧條件下，亞硝酸菌將氨氮部分氧化成亞硝酸，消耗氧化創造ANAMMOX過程所需的厭氧環境；產生的亞硝酸與部分剩余的氨氮發生ANAMMOX反應生成氮氣。在限氧條件下能夠建立好氧和厭氧氨氧化菌的共生系統，而這一系統的

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

發榜企業：廣東中愛醫療科技股份有限公司 懸賞金額：5萬元 需求領域：圖形圖像處理、自動化與智能控制技術 技術關鍵詞：圖形和圖像軟件、人工智能 支柱產業集群：生物醫藥與健康產業集群

將反應與分離兩個相互獨立的單元過程耦合為一個單元操作，生產過程中，反應物料連續不斷地進入反應器，反應一定時間后，物料通過泵的作用進入膜組件，催化劑被膜截留并回到反應器繼續參與反應，產品連續透過膜，通過進料流量與出料流量的控制，實現生產過程的連續平穩運行。  連續膜反應器技術中除了反應器，成套膜裝備也是其核心構件。膜分離屬于單元操作，通過膜組件的串并聯，可實現處理量的增加，因此僅需通過膜數量的增加，即可增加生產規模。目前最大的膜反應器裝備為20萬噸/年己內酰胺生產用膜反應器，其膜面積為600平方米。膜反應器裝備的投資依賴于膜面積的大小，其基本投資為1~1.5萬/平方米。同傳統生產工藝相比，連續膜反應器技術可顯著增加生產規模，完全實現催化劑的循環使用，降低能耗20%以上。

一種仿人手指端滑動觸覺傳感器，本申請橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結構，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結構，呈十字形對稱分布四個圓形通孔；內骨架包括圓柱頭、直立應變桿以及底座，應變桿靠近底座的位置四面分別貼有應變片，底座上呈十字形對稱分布四個圓形螺紋通孔；連接螺栓經過外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發明可以安裝在仿生假手或機械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質、形狀等信息以及手指與接觸對象的接觸狀況等信息。