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本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提

西北工業(yè)大學(xué)工業(yè)仿真軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)仿真軟件研發(fā)。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的艱苦攻關(guān)與大膽創(chuàng)新，研發(fā)出流體系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)、渦輪氣冷葉片設(shè)計(jì)平臺(tái)、多物理場(chǎng)耦合分析平臺(tái)等十余款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品。在實(shí)現(xiàn)自主可控的同時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制單位。依托在航發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已將產(chǎn)品拓展至航天、核電、船舶、能源動(dòng)力等領(lǐng)域，為高端裝備自主研發(fā)做了突出貢獻(xiàn)。 基于研究成果成立西安流固動(dòng)力科技有限公司，已通過(guò)國(guó)軍標(biāo)和三級(jí)保密資質(zhì)認(rèn)證。2020年3月，獲得創(chuàng)新工場(chǎng)數(shù)千萬(wàn)元A輪投資。團(tuán)隊(duì)將秉承“自主可控，軟件報(bào)國(guó)”的發(fā)展理念，助力中國(guó)工業(yè)4.0！

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過(guò)程的三維仿真動(dòng)畫(huà)顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車(chē)間中的其它加工設(shè)備、廠(chǎng)房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的NC代碼庫(kù)。 系統(tǒng)采用SolidWorks為支撐平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。

成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來(lái)北京理工大學(xué)在已有自主

?  成果簡(jiǎn)介：針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過(guò)程的三維仿真動(dòng)畫(huà)顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車(chē)間中的其它加工設(shè)備、廠(chǎng)房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的N

?  成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類(lèi)，通過(guò)在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展的有效工作，構(gòu)建了滿(mǎn)足實(shí)際需要的模塊化高

產(chǎn)品詳細(xì)介紹[系統(tǒng)簡(jiǎn)介] 東方中原中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件是一個(gè)操作簡(jiǎn)單，內(nèi)容豐富的為學(xué)生提供真正動(dòng)手探究的模擬實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)；軟件主要有實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑斒鰴谀俊?shí)驗(yàn)器材陳列欄目、實(shí)驗(yàn)步驟欄目、實(shí)驗(yàn)?zāi)M欄目、注意事項(xiàng)欄目、同步練習(xí)欄目、實(shí)驗(yàn)測(cè)試欄目和視頻演示欄目。主要的科目有：初中的化學(xué)、物理、生物、高中的化學(xué)、物理、生物；讓學(xué)生通過(guò)虛擬的探究實(shí)驗(yàn)活動(dòng)可驗(yàn)證所學(xué)的理論知識(shí)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，提高動(dòng)手操作能力，培養(yǎng)觀察能力、分析能力。 一、為什么要用中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)　 　　1、學(xué)生在家里由于無(wú)法復(fù)制學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，傳統(tǒng)形式的實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)較難展開(kāi)，完全依靠學(xué)生的想像力，預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)效果不理想，效率過(guò)低。 　　2、傳統(tǒng)理化生教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)傳遞渠道單一，互動(dòng)性不強(qiáng)：傳統(tǒng)數(shù)教學(xué)模式大多是教師先把理化生教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的定理和實(shí)驗(yàn)步驟詳細(xì)地安排好，甚至連結(jié)論也預(yù)先告知學(xué)生，然后由老師講解（動(dòng)手做），學(xué)生看，內(nèi)容枯燥，形式單一，不能形成互動(dòng)和調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)參與的積極性。 　　3、反應(yīng)抽象的理論及定理，宏觀、微觀、危險(xiǎn)的種種實(shí)驗(yàn)，傳統(tǒng)理化生教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)沒(méi)有有效的輔助工具和仿真環(huán)境，難以講解和表現(xiàn)。例如理化生的各種抽象的定理、公式及規(guī)律；化學(xué)學(xué)科的危險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)；物理學(xué)科中無(wú)法有效地表現(xiàn)出聲波、電場(chǎng)的性質(zhì)，萬(wàn)有引力作用、牛頓第一定律等一些抽象的規(guī)律、原理。老師講解起來(lái)非常困難，學(xué)生也難以理解。 　　4、部分傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程無(wú)法控制。一些反映速度比較快的實(shí)驗(yàn)往往是學(xué)生沒(méi)有看仔細(xì)就結(jié)束了，但由于實(shí)驗(yàn)條件的限定又不可能重復(fù)地進(jìn)行演示。 二、設(shè)計(jì)理念及內(nèi)容 　　為了更好的促進(jìn)學(xué)校信息技術(shù)與課程整合，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的教育軟件研發(fā)企業(yè)——北京東方中原教育科技有限公司結(jié)合國(guó)際先進(jìn)的教育理念，開(kāi)發(fā)了《中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》。該系統(tǒng)通過(guò)了中央電教館、暨南大學(xué)、北京師范大學(xué)專(zhuān)家及實(shí)驗(yàn)學(xué)校師生的努力，綜合應(yīng)用了最新的課程理念、課程標(biāo)準(zhǔn)、最新教育技術(shù)、信息技術(shù)，創(chuàng)造了國(guó)家教育部新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)軟件的最新研發(fā)模式和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了學(xué)科老師以使用信息技術(shù)為主的演示型教學(xué)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)型教學(xué)統(tǒng)一模式，是學(xué)科老師得力的實(shí)驗(yàn)制作工具，優(yōu)秀的課堂教學(xué)平臺(tái)，也是學(xué)生自主性和探索式學(xué)習(xí)平臺(tái)。 中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以很好的滿(mǎn)足老師與學(xué)生，教與學(xué)兩方面的要求。中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了信息技術(shù)與理化生學(xué)科教學(xué)，信息技術(shù)與理化生實(shí)驗(yàn)教學(xué)很好的“融合”。 它是傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的必要補(bǔ)充和延伸，是中學(xué)理化生教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)的新模式。 　　中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共有物理、化學(xué)、生物三科，囊括新課標(biāo)初中物理、化學(xué)、生物教材幾乎所有學(xué)生實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)每一個(gè)實(shí)驗(yàn)都按照模擬的科研活動(dòng)來(lái)設(shè)計(jì)，同時(shí)又讓學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能、操作規(guī)范、自我測(cè)評(píng)。例如有實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)器材藥品、實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)?zāi)M、注意事項(xiàng)、同步練習(xí)、實(shí)驗(yàn)測(cè)試等欄目，中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)欄目都詳細(xì)、生動(dòng)、形象的幫助學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)的理解和操作。其中，實(shí)驗(yàn)?zāi)M是主要內(nèi)容，是一個(gè)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)的模擬實(shí)驗(yàn)室。學(xué)生通過(guò)鼠標(biāo)可以輕松操作整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，例如實(shí)驗(yàn)儀器的組裝、操作，實(shí)驗(yàn)化學(xué)物品的取出和放置，實(shí)驗(yàn)過(guò)程控制等；同時(shí)，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象逼真且有趣味性，不但讓學(xué)生做實(shí)驗(yàn)如若身臨其境，而且還集娛樂(lè)與探索科學(xué)知識(shí)溶合于一體。這套軟件本著操作通用易學(xué)、生動(dòng)形象的設(shè)計(jì)理念，為用戶(hù)展示了一個(gè)界面友好、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、內(nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)。中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)讓學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)活動(dòng)驗(yàn)證所學(xué)的理論知識(shí)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，提高動(dòng)手操作能力，培養(yǎng)觀察能力、分析能力、想象設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和科學(xué)探究的能力。中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用思路如下： [系統(tǒng)特點(diǎn)] 1、不受實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所的限制。特別能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中難以完成的實(shí)驗(yàn)，如取用昂貴驗(yàn)材料、購(gòu)買(mǎi)高價(jià)的實(shí)驗(yàn)儀器等。實(shí)現(xiàn)將實(shí)驗(yàn)帶回家，預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)操練實(shí)驗(yàn)。 　　２、互動(dòng)性強(qiáng)、為使用者提供了一個(gè)完全自由的教學(xué)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，滿(mǎn)足學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)、探究性學(xué)習(xí)的要求。激發(fā)學(xué)習(xí)理、化、生的興趣，降低學(xué)習(xí)難度，提高學(xué)習(xí)效率。 　　3、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)仿真生動(dòng)、形象。實(shí)驗(yàn)中所有器材物品均由3D技術(shù)生成，配套逼真聲音效果，整體內(nèi)容繪聲繪色。 　　4、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)綜合應(yīng)用了最新的課程理念、課程標(biāo)準(zhǔn)、最新教育技術(shù)、信息技術(shù),模擬科學(xué)研究，培養(yǎng)科學(xué)探究能力和創(chuàng)新精神。 　　5、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外事故，保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行，沒(méi)有安全性、危險(xiǎn)性的顧慮。 　　6、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是教育部中央電教館的國(guó)家級(jí)課題成果，專(zhuān)家的智慧結(jié)晶是你信心的保證。 　　7、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與學(xué)科特點(diǎn)緊密結(jié)合，可以根據(jù)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)對(duì)象設(shè)置參數(shù)，充分發(fā)揮自主性。老師和學(xué)生可以隨意設(shè)置實(shí)驗(yàn)對(duì)象參數(shù)。將實(shí)驗(yàn)對(duì)象的變化規(guī)律呈現(xiàn)出來(lái)，起到化無(wú)形為有形、化抽象為形象的作用。 　　8、中學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用智能仿真計(jì)算，使其動(dòng)畫(huà)與數(shù)據(jù)完美結(jié)合：具備數(shù)據(jù)后臺(tái)處理功能，依據(jù)各學(xué)科教學(xué)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，將各種定律內(nèi)置在軟件中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)自動(dòng)精密計(jì)算實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。