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（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數/非定?？諝鈩恿W計算方法、微型撲動機構和微電子元件設計技術等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風的可實用微型仿生撲翼飛行器系統，獲國家發明專利授權 21 項，先后獲得了國防科技發明二等獎和陜西省技術發明一等獎。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區域，能在 4 級風/小雨雪環境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅鳥、農牧監控、野生動物觀測等領域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農牧業局、西安市戶外應急救援隊等全國 10 余個地區 15 家單位推廣應用。

融入空間自由度，力學，生物，仿生步態等諸多跨學科知識。

XM-709E男性輸尿管走行模型 ? XM-709E男性輸尿管走行模型為男性盆腔的矢狀切面，顯示男性輸尿管的走行等形態特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質：PVC材料

XM-710F女性輸尿管走行模型 ? XM-710F女性輸尿管走行模型為女性盆腔的矢狀切面，顯示女性輸尿管的走行等形態特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質：PVC材料

基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化 二、成果簡介 隨著虛擬現實（VR）、增強現實（AR）和混合虛擬增強現實（MR）技術、自動駕駛、物聯網以及機器視覺等領域的飛速發展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結構復雜的模數轉換器，大量的圖像會帶來較大的數據冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統的光電和圖像傳感器，生物視網膜具有許多不可比擬的優勢。視網膜中的光感受器可根據外界光強的變化自適應調節增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網膜基于事件驅動式的采集方式，僅輸出場景中光強發生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經節細胞將光強信息轉換為時空脈沖信號，實現低功耗。 受到生物視網膜的啟發，研究人員提出了基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數像素電路作為光強探測單元，因其動態響應范圍寬，可隨機讀取。然而，對數電路在弱光環境下靈敏度低，幾乎沒有光響應，即仍然無法模仿視網膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，FPN)的影響，降低了圖像質量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結構圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應實現集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設計成像測試方案并搭建靜態圖像采集測試系統，實現靜態顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復從而實現動態圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結構及其 (b) 等效電路圖 經過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設計的芯片實物圖，從上至下分別為環形結構、條形結構及對數像素電路，將其中的環形結構在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環形結構芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環形結構像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發相交。子圖 (a) 為暗態時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態下的圖像數據減去暗態下圖像數據的降噪圖，可以發現在30nw/cm2 輻照度下已經出現頭發的輪廓，當輻照度繼續增加，頭發的輪廓越來越清晰，當輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統計算機視覺系統的圖像采集方式，生物視覺系統的成像由視野場景中發生的事件觸發，且生物視網膜具有寬動態響應范圍、超低功耗以及異步傳輸等特點，這為仿生視覺系統的研究提供了全新的思路。隨著物聯網、自動駕駛以及安防等領域的快速發展，它們對高速動態圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態信息的類視網膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網膜相機的工作原理模擬了生物視網膜事件驅動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態視覺成像提供了硬件基礎。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠的經濟價值。

以酶類結構的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術難 題，實現高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現該技術的工業應用，填補國內外技術空白，從本質 上解決化工領域氧化過程的安全隱患。

本實用新型涉及挖掘根莖類作物的機械，尤其是一種撓動對行挖掘裝置。包括機架和電機，電機設置在機架上，其中，還包括減振限位機構、對行調整機構、控制機構和撓動挖掘機構，機架的前端設有對行機架，減振限位機構的上端固定在對行機架上，減振限位機構的下端連接有對行調整機構，對行調整機構上設有控制機構，機架中后部的下方設有撓動挖掘機構，撓動挖掘機構設置在機架上。其結構緊湊，提高了根莖類農作物的準確挖掘率。

上海行健職業學院是經上海市人民政府批準、國家教育部備案，由上海市靜安區人民政府主辦的全日制高等職業學院。學院北靠市北高新園區，南鄰大寧商業中心，東接“環上大國際影視園區”，占地159畝，投資3.5億元，建筑面積9萬平方米，擁有各類教室130間和現代化傳播中心、智能化圖書館、設施先進的實驗樓和實訓樓。校園精致優美，綠草如茵，教學設施齊全，設備先進，是求學者理想的學習之地。學院在校學生近4000人，設經濟管理、信息技術與機電工程、商務外語、應用藝術、學前教育5個學系20多個專業。近年來，學院致力于打造一支結構合理、師德高尚、經驗豐富、教研水平領先的專兼職教師隊伍，現有專兼職教師近400人。學院師資團隊締造了國家級教學成果二等獎1個、上海市級教學成果一等獎3個、上海市級教學成果三等獎1個、國家級精品課程1門、上海市級精品課程13門。指導學生獲全國、市級專業競賽獎項百余個。學院秉承“進德修業，自強不息”的校訓，弘揚“明德、求真、進取、篤行”的校風，引導學生“好學精藝、力行修德”，提倡學生獲得“一張文憑，多張證書”。在教育教學改革中強化內涵建設，以應用技術能力為主線，注重學生的實踐操作能力，培養學生成為社會必不可少的高素質技能型人才。同時學院主動推進校企合作辦學模式，積極探索工學結合的人才培養模式，帶動并加強各類專業群建設，努力提高教學質量和學生綜合素質，滿足地區發展需要，努力建設成為一所上海乃至全國獨具特色的高等職業院校。多年來，學院畢業生就業率一直穩定在98%以上。