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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
增強免役保健口服液、飲料開發
成果描述：本產品結合中西醫藥精華，采用了傳統中醫中良藥西洋參和黃芪，再配以人體所需的維生素類元素，經過先進的提取技術和澄清技術，既保證了產品中主要功效成分，又保證了飲料的澄清?？诟星逅?，適合大多數亞洲人的口味，迎合了保健飲料的發展趨勢。配方中西洋參具有抗疲勞，增強機體對各種有害刺激的特異防御能力，對大腦有鎮靜作用。黃芪為豆科植物蒙古黃芪或膜莢黃芪的干燥根，具有免疫調節，對心血管系統的改善和保護作用、并可延緩衰老、抗疲勞，作為補氣固表、利尿脫毒、排膿、斂瘡生肌等的傳統中藥的主要功效。西洋參和黃芪都是補氣的主藥，二藥配伍可明顯增強機體的非特異性和特異性免疫功能及抗病能力，有效緩解人體疲勞。配以人體所需的維生素類元素，促進能量代謝而緩解體力疲勞，加強配方的增強免疫功效作用。此保健飲料的適宜人群為免疫力較低及易疲勞人群；不適宜人群為孕婦及兒童。市場前景分析：產業化，目前已經成功轉讓一家企業，取得國家保健食品字號。保健食品市場。與同類成果相比的優勢分析：所用原料符合中國衛生部關于保健食品的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性指標等均符合衛生部關于保健食品的相關要求。
四川大學
2021-04-10
高溫磁性液體密封防滴液裝置
該裝置屬專利技術，主要應用與機械工程磁性液體密封領域，特別適用于高溫條件下磁性液體真空密封。 很多場合下磁性液體密封裝置工作在溫度較高的情況下，使得永磁體的磁性下降，磁性液體也隨溫度的升高粘度降低、磁性性能下降，導致在密封過程中少量的磁性液體脫離極靴的吸附沿著導磁套滴入真空室，對真空室造成污染。
北京交通大學
2021-02-01
液性塑料數控綜合對刀裝置
本發明公布一種用在數控鏜銑類機床上的液性塑料數控綜合對刀裝置，屬于數控機床技術領域。包括開有一軸向通孔的外套；在所述外套軸向通孔內從上至下依次配合安裝有調節螺釘、加力軸、液性塑料和對刀軸；本發明利用液性塑料壓力作用下保證四個相差900的放置在外套徑向通孔中的徑向滑柱的外端圓柱面處于同軸線的位置，使徑向滑柱處于對刀位置；利用液性塑料壓力作用下對刀軸的臺肩與端蓋表面緊密接觸，使對刀軸處于對刀位置。本發明有益效果是：一次裝夾就能完成工件坐標系的建立，與數控機床坐標位置顯示配合也可以完成對工件內外輪廓和深度方向尺寸測量，使用方便，對刀時間短，效率高，而且不受工件上Z坐標軸對刀位置面積大小的限制
江蘇師范大學
2021-04-11
藍寶石襯底拋光液及應用
一、 項目簡介本項目是為了解決光電器件最好襯底材料之一藍寶石襯底材料拋光液在拋光過程中存在的襯底片表面去除速率低、粗糙度高、易劃傷等問題，而研發一種化學作用強、去除速率快、表面粗糙度低、無劃傷、成本低，且不污染環境及腐蝕設備的藍寶石襯底材料拋光液及制備方法。本項目采用具有自主知識產權的多功能螯合劑作為pH調節劑,同時又可起到緩沖劑、磨料穩定劑、絡合及螯合的作用，實現反應劑一劑多用，降低成本。二、 項目技術成熟程度經20多家中外企業使用表明，該拋光液性能穩定、速率快，可一次或循環使用，目前可批量生產和應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）加工去除速率>5μm/h，表面粗糙度可降至Ra:0.1～0.3nm。天津市科學技術委員會鑒定結論：國際領先，已獲國家發明專利授權6項，美國發明專利1項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）隨著光電技術的飛速發展，光電產品對藍寶石襯底需求量日益增加，開發新型的拋光液及拋光技術，提高光電器件用襯底加工質量，以推進冷光源的應用進程及節能減排的有效實施，并可用于國防、儀器儀表、紅外窗口等領域，因此，市場前景廣泛，也可為國家光電子工業發展起到很好的促進作用。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）年產量5000噸的生產規模投資為約3000萬元，需千級以上超凈化廠房。六、 生產設備低壓真空系統、百級超凈車間、去離子水系統等七、 效益分析隨著國家對節能減排任務的提出及對LED產業的大力支持，藍寶石襯底片需求量越來越大，CMP超精密表面加工拋光液的需求量也越來越大，因此此項目具有很大的經濟和社會效益潛力，價格僅為進口產品的1/3，效益顯著。八、 合作方式以產學研用的合作模式，把研發出的產品與技術轉化為生產力，如可提供技術服務與支持、經銷公司代銷售等。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）劉玉嶺，13602103962，liuyl@jingling.com.cn十、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
高溫磁性液體密封防滴液裝置
該裝置屬專利技術，主要應用與機械工程磁性液體密封領域，特別適用于高溫條件下磁性液體真空密封。 很多場合下磁性液體密封裝置工作在溫度較高的情況下，使得永磁體的磁性下降，磁性液體也隨溫度的升高粘度降低、磁性性能下降，導致在密封過程中少量的磁性液體脫離極靴的吸附沿著導磁套滴入真空室，對真空室造成污染。 技術特點： 它能夠有效地收集滴落的磁性液體。 由于導磁套的末端裝有環形永磁體，將滴落的磁性液體有效的吸附在永磁體上，達到防止磁性液體污染真空室的目的。本發明結構簡單，實用方便。
北京交通大學
2021-04-13
乳化液泵數字監護儀
乳化液泵站是井下綜合采煤工作面支護設備的動力源泉，其工作狀態好壞與安全生產密切相關。要實現煤礦井下安全作業，提高采煤工作效率，防止出現重大設備安全事故，保障乳化液泵站井下安全運行是十分必要的一個環節。乳化液泵數字監護儀設計目標就是采用現代高科技的智能機電系統技術， 實現井下乳化液泵站全天候安全運行和無人自動監測，在異常情況兆頭出現時實時聲光報警，提醒用戶處理，防止出現事故。在出現事故時候能自動保護如停機等，以防止事故擴大。
西南交通大學
2021-04-13
心臟停搏液灌注裝置的研制
該器由外殼、手提把、沖氣球、管道及外南寧中間倒置500ml瓶裝心臟停搏液構成，主要特點是中間放瓶裝液體。夾層放冰塊，外殼不用消毒，減少污染因素，貼有透明容量刻度可防止將液體灌空。目前普遍應用的一種將停搏液倒入不銹鋼和有機玻璃外殼組成的灌注筒中間，使用前消毒，易污染，易將氣泡灌入體內和易加入非停搏液，另一種冰箱預制冷，應用時掛在手術間的輸液架上，容易受手術間
西安交通大學
2021-01-12
無毒無氨冷燙液生產技術
? 目前市場上出售的國產和進口卷發液雖然品種較多，但絕大多數都存在如下缺點：（1）十分難聞的臭味;（2）強烈刺激眼睛;（3）腐蝕性強,極易燒傷頭皮;（4）刺激性強,易使人產生過敏。在一個發廊中只要有一個人燙發，周圍的人就都會聞到卷發液的刺鼻子的臭味。如果卷發液不慎沾到頭皮上沒有及時擦凈，就會引起燒傷。對眼睛的刺激性在連續的燙發操作時表現得尤為突出。其強刺激性使得許多并非過敏體質的人在干卷發工作二、三年后也不能再直接接觸卷發液，而在操作時不得不戴手套。針對這一情況,我們研制出了全新的高級卷發
北京理工大學
2021-01-12