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一種仿生機械腿
本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、 膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動 機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
家具用人工林木材功能性改良新技術
本項目針對人工速生林木材密度小、強度低的特點，研究開發出木材化學改性與干燥一體化工藝技術及裝備。本技術能夠大幅度提高速生材性能，同時解決了常規木材改性技術中改性劑浸透困難、環保性差，改性材功能單一、尺寸小，無法滿足工業生產要求等問題；解決了傳統木材改性技術工藝“先干燥-再浸漬處理-再二次干燥”的能耗高的問題。本項目技術獲國家發明專利授權2項，已在多家企業應用。
北京林業大學
2021-02-01
木材用高分子改性多功能高效阻聚劑
項目簡介：本項目采用葡萄糖改性的單體聚合，制備含糖聚合物，與具有阻燃性能、防腐、殺菌等功效的試劑組合，制備出高效的多功能阻燃劑，與目前市場上的簡單無機阻燃劑相比，具有耐久性，高效性。本技術是在國外最新專利的基礎上，加以改進后開發的，正在申報發明專利。改性高分子可以使得復配的其他助劑均勻分散，牢固結合在木材的表面，更加有效地浸入木材的表層，達到更好的效果。可用于板材、片材及復合材料。主要原料： 改性葡萄糖、環氧氯丙烷、丙烯酸酯、助劑、催化劑主要設備：普通反應釜及相關的配套設備小試技術，可技術轉移及合作中試開發聯系人： 河北工業大學化工學院 王家喜 13389075337
河北工業大學
2021-04-13
環境友好型淀粉基木材膠粘劑生產技術
本項目采用來源豐富的天然可再生資源淀粉取代價格昂貴、日益枯竭的石油 單體，在酸解、氧化、接枝共聚多元復合改性的基礎上，優選復合單體、采用交 聯改性、添加一系列的助劑并引入乳液聚合工藝制備出性能優良、無甲醛游離的 環境友好型木材膠粘劑。項目累計申請發明專利 8 項(獲授權 6 項)，并已實現產 業化推廣和銷售。項目產品可有效解決甲醛殘留導致的室內空氣污染問題，并顯 著降低木材膠粘劑的生產成本，促進木材膠粘劑產業的健康發展。 創新要點 （1）通過多元復合改性提高淀粉所占比例最高可達 50%； （2）通過優選復合單體和改進工藝，產品達到了中高檔白乳膠的水平； （3）無甲醛源物質添加，產品無游離甲醛存在； （4）生產工藝簡單易行，對原料和設備的要求較低。
江南大學
2021-04-11
一種用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法
【發 明 人】陳佩東；段金廒；嚴輝 【摘要】 本發明公開了一種用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法，它包括黃蜀葵粉末的制備，電輔加熱高速混合，除濕、造粒，擠出和加工成型等步驟。本發明提供的用黃蜀葵秸稈制備塑木材料的方法，工藝設計合理，可操作性強，根據黃蜀葵的纖維特征和理化性質，優選出制備工藝，制備得到的塑木，強度高，握釘力強，并且木質纖維含量高，抗沖擊強度高，環保性高，是一種優良的塑木材料。并且本發明原料為中藥廢棄物，生產成本較低，原料中植物纖維長、含量高，可將廢棄資源回收再生化，產品沖擊強度等物理性能提高，使用壽命延長，具有重要的經濟效益和社會效益。
南京中醫藥大學
2021-04-13
生物質基無甲醛耐水木材膠粘劑及其制備方法
項目研究背景 ：目前，木材膠粘劑中三醛膠“脲醛膠、酚醛膠、三聚 氰氨縮甲醛”占 95%以上，三醛膠在生產中打多采用甲醛、苯酚、苯、二 甲苯、異氰酸酯等有毒有害充分為原料，成品的三醛木材膠粘劑含有醛的 殘留，如果工藝控制不當，對環境和人體危害很大。 技術原理 ：本項目提供一種以生物質為基料的無甲醛耐水木材膠粘劑 及其制備方法。主要是由下述重量配比的原料制成的粘合劑：生物質 10-300 份，液化劑 50-100 份，交
南昌大學
2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產業化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發的教育行業。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。 此機器魚的主要特點： 1.節能高效：采用單關節仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.二次開發：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發新的功能。
北京大學
2021-02-01
仿生非貴金屬氧催化劑
低溫燃料電池能有效地將化學能轉化為電能，是一種高效、低污染的能源轉化裝置，是汽車動力系統、家庭熱電聯用系統甚至航天航空等領域的可選綠色能源。氧氣還原反應是低溫燃料電池的重要組成單元，由于反應過程極為緩慢，需在較高的過電位下進行，制約燃料電池的實際應用。學界普遍認為鉑基材料能有效催化氧氣還原，但這類貴金屬的稀缺性和低 抗毒化能力使低溫燃料電池的商業化應用仍面臨巨大挑戰。 在非貴金屬催化劑研究領域，南京大學近年來提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺為前驅體，利用固相反應制備氮摻雜石墨烯，制備的催
南京大學
2021-04-14
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產業化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發的教育行業。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。
此機器魚的主要特點：
1.節能高效：采用單關節仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環境的擾動；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯返航等功能；
4.二次開發：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發新的功能。
北京大學
2021-01-12