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一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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氣動人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)
? 氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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微卡車用碳罐支架
成果描述：本實(shí)用新型公開了微卡車用碳罐支架,包括緊固架、橡膠墊、支架、預(yù)埋螺栓與連接板。微卡車用碳罐支架通過預(yù)埋螺栓裝配于微卡車架,碳罐放置于緊固架內(nèi),通過扳手旋轉(zhuǎn)螺母實(shí)現(xiàn)拉緊緊固架,從而將碳罐牢固地鎖在緊固架內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型公開的微卡車用碳罐支架,橡膠墊能夠保證碳罐在鎖緊過程中,不會被緊固架所損壞。采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時(shí),燃油順著通氣管進(jìn)入碳罐,使碳罐的功能失效。市場前景分析：采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時(shí),燃油順著通氣管進(jìn)入碳罐,使碳罐的功能失效。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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有機(jī)微肥生產(chǎn)技術(shù)
成果描述：本成果在于提供一種有機(jī)微肥的生產(chǎn)技術(shù)。它主要采用多種有機(jī)絡(luò)合劑和分步絡(luò)合工藝對作物所需的微量元素進(jìn)行絡(luò)合反應(yīng)制得，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，具有絡(luò)合容量大、生產(chǎn)成本低、營養(yǎng)均衡持久、易被植物吸收、利用效率高、增產(chǎn)幅度高、品質(zhì)改善明顯的效果。 本成果已獲得多項(xiàng)國家授權(quán)發(fā)明專利。市場前景分析：用于預(yù)防農(nóng)作物微量元素缺乏所引起的缺素癥，市場前景廣闊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：農(nóng)作物施用本成果產(chǎn)品后，增產(chǎn)增收效果顯著、改善作物品質(zhì)明顯，糧食作物一般增產(chǎn)6%-10%，經(jīng)濟(jì)作物一般增產(chǎn)9%-15%。本成果擁有的有機(jī)微肥在水稻、油菜等農(nóng)作物上應(yīng)用后，增產(chǎn)增收效果明顯。
四川大學(xué)
2021-04-11
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微囊中藥佐劑制備技術(shù)
新型中藥微囊是一種具有廣譜生物學(xué)活性的天然藥物，含有各 種生物活性物質(zhì)，具有抗菌、抗病毒、抗腫瘤、消炎、增強(qiáng)機(jī)體免疫功能和促 進(jìn)組織再生等作用，是一種優(yōu)質(zhì)的免疫佐劑，具有可保持抗原的特性，又是一 種良好的免疫增強(qiáng)劑和刺激劑。該項(xiàng)目通過試驗(yàn)篩選出有效的中藥活性成份， 采用不同抽提劑提取中藥微囊活性物質(zhì)，加入表面活性劑形成中藥微囊。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：在已推廣的 3 萬頭份中藥微囊中，已獲直接經(jīng) 濟(jì)效益 11.52 萬元，未來 4 年中尚可獲利 2146.38 萬元，五年共可獲利 2157.9青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －36－ 萬元，年平均經(jīng)濟(jì)效益 422.66 萬元，科研投資年平均純收益率為 3.78。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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燃料電池微電源系統(tǒng)
進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，電子與信息技術(shù)獲得了飛速發(fā)展，各類微小型便攜式電子產(chǎn)品如手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼影像設(shè)備等相繼涌現(xiàn)出來，給人們的生活帶來了極大的便利。但是電子產(chǎn)品升級換代的加快和產(chǎn)品功能的日趨多樣化，對現(xiàn)有微電源系統(tǒng)（鋰離子電池、鎳氫電池等）性能提出越來越高的要求，電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的電源供需矛盾日益突出，形成所謂的“能量鴻溝”（ Power Gap ）。發(fā)展新的高比能電源系統(tǒng)已不可避免地成為突破下一代便攜式電子產(chǎn)品發(fā)展瓶頸的緊迫任務(wù)?；谖C(jī)電系統(tǒng)（ MEMS ）技術(shù)的燃料電池微電源系統(tǒng)，因具有高比能、高效率、清潔環(huán)保、使用方便等突出優(yōu)點(diǎn)而廣受關(guān)注。其理論能量密度為現(xiàn)有鋰離子電池 10 倍以上、能量效率可達(dá) 60~70% 、工作過程零排放、可瞬間完成燃料加注，是面向便攜式電子產(chǎn)品的新一代理想替代電源。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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功能材料納微化技術(shù)
納微結(jié)構(gòu)賦予材料新的功能和功效。利用CO2 輔助霧化制備和組裝納微顆粒結(jié)構(gòu)材料，通過二相或多相流的噴頭結(jié)構(gòu)元件膨脹和霧化，根據(jù)混合和相分離的變化，組裝納微顆粒結(jié)構(gòu)和形態(tài)。根據(jù)液滴在射飛過程中由于環(huán)境的變化而潰散、霧化、溶劑蒸發(fā)射飛過程中環(huán)境以及混合方式的調(diào)節(jié)，可形成各種納微尺度和不同結(jié)構(gòu)組裝的顆粒材料。例如，根據(jù)多相流結(jié)構(gòu)元件可快速形成高過飽和度快速成析和射流分散這樣的特點(diǎn)，可設(shè)計(jì)給藥系統(tǒng)，形成芯囊型或相互包嵌的超微細(xì)給藥系統(tǒng)。又如用本方法制備的含能材料納微顆粒，具有獨(dú)到之處。
華東理工大學(xué)
2021-04-13
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微納結(jié)構(gòu)光纖制備項(xiàng)目
項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目提出一種微納結(jié)構(gòu)光纖的制備方法和方案，可以實(shí)現(xiàn)光在微納光纖中穩(wěn)定傳 輸，并克服了微納光纖在封裝上的困難，所提出的微納光纖制備工藝實(shí)現(xiàn)將對微納光纖 的制備與封裝結(jié)合，有效避免了由普通光纖直接拉錐制備微納光纖存在的微納光纖區(qū)機(jī) 械性能差、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、易受外界環(huán)境干擾等缺點(diǎn)。制備完成的微納光纖還可通過毛細(xì) 管將特殊的氣體、液體或固體材料填充進(jìn)石英管內(nèi)，從而形成特殊包層結(jié)構(gòu)的微納光纖。 為基于微納光纖在高非線性效應(yīng)、超連續(xù)譜生成、超靈敏度光傳感等應(yīng)用提供理想的解 決方案。 相關(guān)研
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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用于雷管的微起爆藥
本發(fā)明涉及用于雷管的微起爆藥，解決了有起爆藥的雷管不安全、無起爆藥雷管成 本高的問題。本發(fā)明包括一種以上的猛炸藥和一種以上的起爆藥。猛炸藥包括黑索金、太安； 起爆藥包括二硝基重氮酚、疊氮化鉛、三硝基間苯二酚鉛、硝酸肼鎳、高氯酸三碳酰肼合鎘， 將一種以上的猛炸藥和一種以上的起爆藥混用即可。還可以使用添加粘合劑和表面活性劑。 其優(yōu)點(diǎn)是比常規(guī)裝藥雷管能夠減少 30～60％的起爆藥裝藥量，比目前雷管成本降低 20～30 ％，提高了雷管裝配中的安全性，在保證起爆力和火焰感度的同時(shí)，降低了靜電、摩擦、撞 擊、光和熱感度，使雷管在生產(chǎn)、運(yùn)輸、貯存和使用過程中安全性得到改善。并且可以使雷 管總裝藥量減少，提高藥劑的流散性。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13