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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 針對(duì)傳統(tǒng)接觸式的檢測(cè)方法難在線獲取組培苗生長(zhǎng)發(fā)育動(dòng)態(tài)信息的缺點(diǎn)，本項(xiàng)目利 用圖像分析、近紅外光譜技術(shù)以及葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)等物理方法建立了組培苗生長(zhǎng)發(fā)育的 非接觸檢測(cè)技術(shù)體系。其工作原理為：組培苗的圖像像素點(diǎn)與組培苗生物量具有很好的 相關(guān)性，建立組培苗像素點(diǎn)與組培苗的生物量的關(guān)系模型，獲取待測(cè)組培苗的圖像信息， 建立組培苗的生物量隨時(shí)間變化的模型，獲取組培苗生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)信息，結(jié)合水分蒸（發(fā)） 騰模型，獲取組培苗蒸騰作用和水分利用率；依類似方法獲取組培苗根生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)信息。 利用培養(yǎng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超凈臺(tái)中使用的組培工具支架，包括工具支架、邊側(cè)連接桿、第一工具擺放槽、支撐板和培養(yǎng)瓶，所述工具支架通過(guò)鉸鏈裝置與防護(hù)蓋板相互連接，所述邊側(cè)連接桿上固定有限位套環(huán)，所述第一工具擺放槽的左側(cè)固定有第二工具擺放槽，所述支撐板位于工具支架的下端，所述培養(yǎng)瓶通過(guò)固定槽與固定箱相互連接，所述固定箱位于工具支架中，且工具支架的右端分別設(shè)置有培養(yǎng)皿擺放槽和雜物擺放槽。該超凈臺(tái)中使用的組培工具支架，可對(duì)各種組織工具進(jìn)行有效地分類和管理，方便快速拿取組織工具，大大提高了組織培養(yǎng)的效率，而瓶子等放置于工具支架的內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)打翻和損壞的現(xiàn)象，安全性高，整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用便捷。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹濟(jì)南歐凱凈化設(shè)備公司生產(chǎn)各種空氣凈化設(shè)備、組培接種凈化工作臺(tái)、百級(jí)凈化工作臺(tái)、全鋼通風(fēng)柜、不銹鋼傳遞窗、風(fēng)淋室、風(fēng)淋通道、空氣自凈器、空氣凈化消毒器、移動(dòng)式空氣消毒器、層流罩（FFU）、初、中、高效空氣過(guò)濾器、萬(wàn)象吸氣罩、緊急沖淋器、手消毒器、壓差計(jì)、腳踏消毒池、凈化燈及凈化鋁型材等，同時(shí)承接食品QS車間、QS桶裝水灌裝車間、QS灌裝車間、果汁飲料灌裝車間、食品添加劑凈化車間、面包凈化車間、蛋糕凈化車間、烘焙食品凈化車間、速凍食品凈化車間、P2實(shí)驗(yàn)室、無(wú)菌實(shí)驗(yàn)室、微生物實(shí)驗(yàn)室、細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)室、干細(xì)胞移植實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療器械無(wú)菌凈化車間、二類醫(yī)療器械凈化車間、二類醫(yī)用衛(wèi)生用品車間、一次性醫(yī)療器械凈化車間、手術(shù)室凈化工程、醫(yī)藥包裝無(wú)菌車間、醫(yī)用高分子產(chǎn)品凈化車間、醫(yī)用消毒劑凈化車間、皮膚黏膜消毒劑凈化車間、抗抑菌洗液凈化車間、衛(wèi)生消毒產(chǎn)品凈化車間、醫(yī)用耦合劑凈化車間、醫(yī)用衛(wèi)生材料凈化車間、醫(yī)用敷料無(wú)菌凈化車間、醫(yī)療器械凈化車間標(biāo)準(zhǔn)、一次性注射器凈化車間、醫(yī)用導(dǎo)管凈化車間、三類醫(yī)療器械凈化車間、百級(jí)層流凈化車間、萬(wàn)級(jí)無(wú)菌凈化車間、十萬(wàn)級(jí)無(wú)菌凈化車間、三十萬(wàn)級(jí)凈化車間、化妝品無(wú)菌凈化車間、保健品凈化車間、醫(yī)用注塑產(chǎn)品凈化車間、食用菌凈化車間、組培接種凈化車間等凈化工程。從設(shè)計(jì)，制造、安裝、調(diào)試到檢測(cè)驗(yàn)收采取一條龍服務(wù)的原則，先后為制藥、科研、食品、飲料、電子儀器等單位承做了品質(zhì)優(yōu)良的凈化產(chǎn)品和凈化工程，受到各級(jí)主管部門和用戶的一致好評(píng)。公司網(wǎng)址：www.jnokjh.com，   www.jnoukai.com聯(lián)系電話：0531-82631375,13789806645張經(jīng)理 。濟(jì)南歐凱凈化服務(wù)區(qū)域：山東：濟(jì)南、長(zhǎng)清、平陰、濟(jì)陽(yáng)、章丘、商河、德州、平原、臨邑、武城、夏津、高唐、樂(lè)陵、慶云、無(wú)棣、陽(yáng)信、惠民、濱州、高青、沾化、利津、河口、東營(yíng)、廣饒、淄博、臨淄、博川、博山、鄒平、臨朐、博興、周村、張店、濰坊、昌樂(lè)、壽光、安丘、坊子、昌邑、高密、諸城、青島、膠州、膠南、黃島、城陽(yáng)、即墨、平度、煙臺(tái)、萊西、萊陽(yáng)、海陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、龍口、棲霞、長(zhǎng)島、蓬萊、牟平、威海、文登、榮成、乳山、石島、日照、五蓮、嵐山、臨沂、沂南、臨沭、蒼山、莒南、莒縣、沂水、蒙陰、沂源、萊蕪、鋼城、泰安、肥城、寧陽(yáng)、泗水、平邑、濟(jì)寧、鄒城、曲阜、汶上、東平、金鄉(xiāng)、魚(yú)臺(tái)、棗莊、滕州、微山、山亭、德州、齊河、禹城、聊城、茌平、莘縣、東阿、陽(yáng)谷、冠縣、梁山、濟(jì)寧嘉祥、菏澤、巨野、鄆城、鄄城、定陶、曹縣、成武、單縣、東明、牡丹區(qū)、北京、海淀、朝陽(yáng)、通州、豐臺(tái)、石景山、門頭溝、大興、房山、昌平、順義、懷柔、密云、天津、東麗、塘沽、津南、大港、靜海、武清、漢沽、寧河、石家莊、衡水、冀州、深州、河間、辛集、無(wú)極、寧晉、欒城、趙縣、新河、棗強(qiáng)、武強(qiáng)、獻(xiàn)縣、肅寧、高陽(yáng)、保定、望都、順平、曲陽(yáng)、任丘、安新、雄縣、文安、泊頭、東光、南皮、吳橋、寧津、孟村、滄州、大城、黃驊、海興、霸州、永清、容城、定興、高碑店、淶水、易縣、唐山、古冶、灤縣、灤南、樂(lè)亭、唐海、玉田、豐潤(rùn)、豐南、遵化、遷西、承德、興隆、青龍、遷安、盧龍、昌黎、北戴河、撫寧、秦皇島、雙灤、灤平、隆化、臨城、邢臺(tái)、巨鹿、平鄉(xiāng)、南和、威縣、邱縣、沙河、永年、南宮、柏鄉(xiāng)、高邑、贊皇、元氏、邯鄲、肥鄉(xiāng)、館陶、冠縣、廣平、魏縣、臨漳、磁縣、大名、武安、涉縣、林西、清河、故城、山西太原、運(yùn)城、晉中、陽(yáng)泉、呂梁、朔州、忻州、長(zhǎng)治、臨汾、晉城、河南、鄭州、安陽(yáng)、濮陽(yáng)、鶴壁、新鄉(xiāng)、開(kāi)封、商丘、周口、許昌、平頂山、漯河、洛陽(yáng)、南陽(yáng)、三門峽、駐馬店、信陽(yáng)、西安、寶雞、漢中、銅川、安康、渭南、慶陽(yáng)、延安、商洛、徐州、連云港、宿州、淮北、毫州、蚌埠、淮安、阜陽(yáng)、合肥、南京、南通、上海、蘇州等地區(qū)QS食品車間空氣凈化工程，食品添加劑凈化車間、醫(yī)用衛(wèi)生材料生產(chǎn)車間、二類醫(yī)療產(chǎn)品凈化車間、醫(yī)療器械無(wú)菌凈化車間、P2實(shí)驗(yàn)室，潔凈廠房工程，衛(wèi)生用品抗抑菌劑凈化車間、皮膚消毒劑凈化車間、標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)室、微生物潔凈實(shí)驗(yàn)室，PCR實(shí)驗(yàn)室、GMP制藥車間，電子廠房，QS飲料車間，QS純凈水灌裝車間，恒溫恒濕實(shí)驗(yàn)室，層流病房，除塵車間，自流坪地面、電腦硬盤數(shù)據(jù)恢復(fù)室、無(wú)菌灌裝車間、組培接種室、組培凈化車間、食品包裝車間、無(wú)菌實(shí)驗(yàn)室等凈化工程。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理：該產(chǎn)品主機(jī)由超靜音，濾微塵的真空吸塵器（又名化毒、消煙、吸塵裝置），通過(guò)伸縮管（或直管）連接專用刷頭組成。該設(shè)備采用目前世界最先進(jìn)的“真空靜音吸塵,離心水膜凈化”原理。在引風(fēng)機(jī)的作用下，刷下的粉塵全部被吸走，并經(jīng)該機(jī)多次離心除塵和水膜除塵，直到粉塵全部吸到水里去,無(wú)二次污染后，排出機(jī)箱外。如果在過(guò)濾液中加入適量“84”消毒液或“過(guò)氧化氫”溶液，對(duì)吸入該機(jī)空氣中流感和甲流感病毒（H1N1）將有強(qiáng)烈的殺滅作用。用戶心聲：★ 通過(guò)使用培源牌黑板真空吸塵裝置，發(fā)現(xiàn)該裝置具有環(huán)保性能，同時(shí)也達(dá)到了“一刷便凈，一塵不飄”的效果。對(duì)預(yù)防教師職業(yè)病確有好處。成都市列五中學(xué)        屈老師★ 該設(shè)備經(jīng)我校使用，確有“一刷便凈，一塵不飄”的效果，吸力大、聲音小、使用方便、有利于師生身體健康。玉林中學(xué)  胡老師      ★ 通過(guò)使用該產(chǎn)品，我認(rèn)為該產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)是：環(huán)保。大大降低教師們由于粉塵而感染的呼吸道疾病，使教師有了一個(gè)舒適的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生有一個(gè)安靜而干凈的學(xué)習(xí)環(huán)境。四川愛(ài)華學(xué)院   秦老師★培源牌可以有效避免粉塵對(duì)師生身體健康的危害, 效果明顯。成都樹(shù)德中學(xué)   程老師（女）★培源牌黑板吸塵器，在我縣部分學(xué)校安裝使用，其一刷便凈，一塵不飄的效果得到公認(rèn)，粉筆灰吸到水里去了，不需更換塵袋，深受師生喜愛(ài)。   潼南恩威職業(yè)中學(xué)    陽(yáng)老師★培源牌黑板吸塵器，刷得凈，吸得凈，好用，希望大力推廣。崇州市崇慶中學(xué)     沈老師  ……

成都市培源科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司，簡(jiǎn)稱：培源科技。公司辦公地位于成都金牛高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)科興北路19號(hào)，注冊(cè)資金300萬(wàn)元人民幣，是具獨(dú)立法人的科技型企業(yè)。公司以國(guó)內(nèi)外以及成都市老科協(xié)200多名卓有建樹(shù)的知名專家為依托，瞄準(zhǔn)目前社會(huì)迫切需要和未來(lái)世界必然需求，實(shí)行“綜合性跨學(xué)科，集成性多學(xué)科”的研究和開(kāi)發(fā)，其環(huán)保方面的核心技術(shù)比肩國(guó)際知名企業(yè)水平。其中一項(xiàng)目：環(huán)保教具---無(wú)塵黑板及核心設(shè)備，可使普通教室升級(jí)為健康教室。這在多媒體和液態(tài)筆不能主動(dòng)捕捉粉塵pm2.5和中央強(qiáng)調(diào)預(yù)防近視的前提下, 使用該設(shè)備，正好彌補(bǔ)其不足。  2014年10月18--20日，我公司攜無(wú)塵黑板及核心設(shè)備參加中國(guó)科博會(huì)，受到中央視臺(tái)記者專題采訪報(bào)道，讓國(guó)內(nèi)外人民看到了該產(chǎn)品的推廣使用，給教育界和師生帶來(lái)的環(huán)保健康和預(yù)防近視的好處從此，培源品牌美名遠(yuǎn)揚(yáng)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷省內(nèi)外。公司擁有空氣凈化，生態(tài)農(nóng)業(yè)，高效節(jié)水和污水減排方面的世界領(lǐng)先技術(shù)和核心技術(shù)。已獲18項(xiàng)國(guó)家專利，曾獲國(guó)家級(jí)發(fā)明獎(jiǎng)1項(xiàng)。公司在國(guó)內(nèi)最先提出環(huán)保教具這個(gè)概念，主張:傳統(tǒng)與現(xiàn)代化結(jié)后,環(huán)保與高科技兼容。先后發(fā)表重要論文和文帖106篇，比如：《一位教師的心靈獨(dú)白》等（點(diǎn)擊可查看）。詩(shī)詞《水調(diào)歌頭.黑板凈塵器》等（點(diǎn)擊可查看）。最先發(fā)明并開(kāi)發(fā)出了相關(guān)產(chǎn)品，且引爆了這個(gè)行業(yè),帶來(lái)了明顯的環(huán)保效益，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 其中《關(guān)于教師職業(yè)病預(yù)防的對(duì)策研究》的學(xué)術(shù)課題，獲成都市錦江區(qū)科信局2012年軟科學(xué)項(xiàng)目立項(xiàng)支持。《環(huán)保教具---無(wú)塵黑板及核心設(shè)備》，獲成都市科技局2012年企業(yè)自主創(chuàng)新項(xiàng)目立項(xiàng)支持。目前為止，公司生產(chǎn)的培源牌《黑板凈化吸塵器系列》《教學(xué)板系列》、《看板系列》、《黑板凈化吸塵器系列》、《鋼質(zhì)講臺(tái)系列》、《水洗空氣凈化器系列》產(chǎn)品，已銷往四川、重慶、云南、山東、江蘇、浙江、上海、福建、廣州、陜西、河南、河北、哈爾濱等26個(gè)省、市、地區(qū)（點(diǎn)擊可查看），得到廣大師生的歡迎和高度贊揚(yáng)（點(diǎn)擊可查看）。公司不僅能提供高科技，性價(jià)比高的產(chǎn)品，且具備招投標(biāo)所需的手續(xù)，比如：專利證、檢測(cè)報(bào)告；發(fā)明獎(jiǎng)證書(shū)；ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14000環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO8001職業(yè)健康管理體系認(rèn)證、CE歐盟認(rèn)證,3C安全認(rèn)證  

"e-Dog四足仿生機(jī)器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級(jí)電驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)，包括軟硬件開(kāi)源的高性能四足仿生機(jī)器人及相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具軟件，為國(guó)內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)。機(jī)器人具備卓越的運(yùn)動(dòng)能力，采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺(tái)、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機(jī)器狗：國(guó)內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級(jí)機(jī)器狗。roboDog面向家庭場(chǎng)景，在卓越的運(yùn)動(dòng)性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺(tái)的智慧云腦。同時(shí)針對(duì)家庭應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗(yàn)。 "

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿，包括安裝板，所述安裝板的中部設(shè)置有貫穿的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有豎直的連接軸，所述連接軸的上方延伸至安裝板的頂部設(shè)置有水平的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的頂部中心設(shè)置有固定槽，所述連接軸的下方延伸至安裝板的底部設(shè)置有水平的限位塊，所述限位塊的底部安裝有豎直向下的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外側(cè)設(shè)置有螺旋狀的鉆刀片。本實(shí)用新型在使用時(shí)，不但能夠控制鉆桿本體自動(dòng)向下鉆入，節(jié)省人力，且能夠在鉆桿本體鉆入的過(guò)程中，增大鉆桿本體的受力面積，降低鉆桿本體鉆入的阻力，并能夠在鉆

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開(kāi)有多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤(rùn)滑劑。多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實(shí)用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動(dòng)壓潤(rùn)滑也存在靜壓潤(rùn)滑，提高了流體潤(rùn)滑性能，增強(qiáng)了潤(rùn)滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時(shí)動(dòng)壓潤(rùn)滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴(yán)重的問(wèn)題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時(shí)的直接接觸，能長(zhǎng)期保持精度，延長(zhǎng)軸承的工作壽命。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。