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本實用新型公開了一種仿生變結構圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開有多條變結構螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結構螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強了潤滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調進行適應性姿態(tài)調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調進行適應性姿態(tài)調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

大范圍骨缺損的修復是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設計性，是一種有前途的骨修復材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導效率低。電信號是調控機體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點，我們設計研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結構，骨傳導性強；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進一步提高骨傳導效率，擴大骨支架修復范圍，生物相容性好，生物活性強。

【項目來源】江蘇省科技廳基礎研究項目“治療痛風加味四妙方的篩選及有效部位群的研究”，編號：BK2002033。 【成果鑒定】已通過專家驗收。成果達到國際先進、國內(nèi)領先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】膠囊劑。 【處方來源】由南京中醫(yī)學大學中醫(yī)資深專家對臨床常用的治療急性痛風加味四妙丸進行統(tǒng)計分析，根據(jù)基礎方四妙丸的組方結構，將加味藥分為清熱解毒藥、清熱利濕藥及活血鎮(zhèn)痛藥三類，選取使用頻率最高、來源廣且安全的各類加味藥組成四組加味四妙丸處方，用尿酸鈉微晶誘導大鼠急性痛風模型的足腫脹實驗及MTD實驗比較四組處方的抗實驗性痛風的藥效及安全性，并進行臨床驗證，篩選確定而成的有效處方。 【功能主治】抗炎，鎮(zhèn)痛。主治痛風。 【主要技術指標】 1．療效評價：該處方具有顯著的抗炎、鎮(zhèn)痛、降尿酸作用，并有抗實驗性痛風起效快、維持時間長的特點。臨床治療在二周內(nèi)可消除或減輕痛風患者關節(jié)紅腫、疼痛、灼熱、屈伸不利等主癥，軟化或減小痛風節(jié)結；血尿酸含量及白細胞計數(shù)降至正常水平。治療顯效6例，有效4例，有效率100%。 2．有效部位群研究：將有效處方中的各類成分經(jīng)系統(tǒng)定性鑒別、含量測定及分離純化，觀察各類成分的抗炎、鎮(zhèn)痛作用，篩選抗炎、鎮(zhèn)痛有效部位。再將加味四妙丸中抗炎、鎮(zhèn)痛有效部位進行正交組合篩選，確定其有效部位群。進一步對有效部位群進行制備工藝研究及其抗炎、鎮(zhèn)痛、降尿酸作用的藥效學研究，獲得的有效部位群為揮發(fā)油、生物堿、黃酮、皂苷、有機酸、糖類，有效部位群提取物純度達52%。建立了加味四妙丸有效部位群質量標準及其HPLC指紋圖譜，表征了有效部位群的成分特征及藥效。 3．主要藥效學研究：該有效部位群各劑量組對小鼠和大鼠的抗炎、鎮(zhèn)痛及降尿酸作用顯著，并有明顯的量效關系；降尿酸作用強于全方，并有持續(xù)性。 【推廣應用前景】痛風病的發(fā)病率逐年增長，已成為常見病。目前臨床治療痛風的西藥，僅有降尿酸作用或抗炎鎮(zhèn)痛作用，毒副作用大，療效好的中成藥尚未面世。本項目篩選出的加味四妙丸有效處方及有效部位群，安全無毒，抗炎、鎮(zhèn)痛效果顯著，降尿酸作用突出。進一步開發(fā)成治療痛風中藥新藥，將有重要的社會效益和廣大的市場潛力。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；申請發(fā)明專利1項。

產(chǎn)品詳細介紹四羊方尊

一、產(chǎn)品簡介      目前四象限探測為比較理想的線性定向傳感器，本實驗儀為四象限探測與光電定向相關的實驗裝置，包含硬件電路設計對探測信號的處理包括信號的加減等，最終將測量結果顯示在數(shù)字表頭上；單片機采集探測信號，并對信號進行處理，將實驗結果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機，上位機對數(shù)據(jù)進行處理并顯示在顯示器上。 二、實驗內(nèi)容 1、系統(tǒng)組裝調試實驗 ；   2、紅外發(fā)射管伏安特性實驗； 3、紅外接收管暗電流和光電流測量實驗； 4、PWM脈沖波調節(jié)激光發(fā)射器電壓實驗； 5、四象限探測器輸出脈沖信號放大實驗； 6、四象限探測器輸出脈沖信號展寬實驗； 7、由電阻構成的硬件和差運算電路實驗； 8、由運算放大器構成的硬件和差運算電路實驗； 9、坐標計算實驗； 10、四象限探測器輸出信號數(shù)據(jù)采集實驗； 11、四象限位置測量系統(tǒng)設計實驗（LCD128*64顯示測量坐標）； 12、上位機軟件實驗； 13、掃描尋光實驗； 14、半自動跟蹤實驗； 15、全自動跟蹤實驗； 16、外接驅動信號跟蹤實驗； 17、四象限探測外接信號調制解調實驗； 三、平臺配套文件資料   實驗指導書1本；  

近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊通過深入解析生物質微觀結構，提出了一種利用生物質天然納米結構的全新的生物質表面納米化策略，基于這種策略構筑了一種可持續(xù)新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯(lián)從而構筑無需任何粘合劑的高性能人造木材。運用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學強度，且超越了實木材和傳統(tǒng)人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質材料的應用范圍。另外，其還表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結合在一起，微米級的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網(wǎng)絡緊密地結合一起形成高強度的致密結構，而無需添加任何粘結劑。這種結構特征帶來了高達170 MPa的各向同性抗彎強度和約10 GPa的彎曲模量，遠超天然實木的力學強度。此外，新型人造木材還顯示出優(yōu)異的斷裂韌性，極限抗壓強度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩(wěn)定性以及優(yōu)于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環(huán)保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結劑，還具有遠超樹脂基材料和傳統(tǒng)塑料的力學性能，因此具有非常廣泛的應用前景。 此外，這種由納米纖維構成的網(wǎng)絡也為制備木基納米復合材料提供了一種新途徑。通過將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網(wǎng)絡當中，可以獲得導電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續(xù)的三維網(wǎng)絡，因此其具有比傳統(tǒng)聚合物/碳納米管復合材料更好的導電網(wǎng)絡和更高電導率。基于這種智能人造木材的高導電性，它可以實現(xiàn)傳感、自發(fā)熱以及電磁屏蔽等多種應用。這種智能人造木材表現(xiàn)出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標準的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節(jié)五號電池的電壓）實現(xiàn)自發(fā)熱，可在5分鐘內(nèi)升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發(fā)熱木材可有效地確保自加熱設備的安全性，同時減少能耗。 這項研究提出了一種生物質顆粒表面納米化方法和策略，可用于構筑全生物質，不含任何粘結劑，具有優(yōu)異的力學性能，可復合的新型人造木材。同時，這種全新的生物質表面納米化策略也可以擴展到其他生物質（例如，樹葉、稻草和秸稈等），并可以實現(xiàn)多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質的可持續(xù)結構材料，將進一步推動人造板行業(yè)向綠色、環(huán)保和低碳方向發(fā)展。

項目成果/簡介:近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊通過深入解析生物質微觀結構，提出了一種利用生物質天然納米結構的全新的生物質表面納米化策略，基于這種策略構筑了一種可持續(xù)新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯(lián)從而構筑無需任何粘合劑的高性能人造木材。運用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學強度，且超越了實木材和傳統(tǒng)人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質材料的應用范圍。另外，其還表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結合在一起，微米級的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網(wǎng)絡緊密地結合一起形成高強度的致密結構，而無需添加任何粘結劑。這種結構特征帶來了高達170 MPa的各向同性抗彎強度和約10 GPa的彎曲模量，遠超天然實木的力學強度。此外，新型人造木材還顯示出優(yōu)異的斷裂韌性，極限抗壓強度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩(wěn)定性以及優(yōu)于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環(huán)保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結劑，還具有遠超樹脂基材料和傳統(tǒng)塑料的力學性能，因此具有非常廣泛的應用前景。 此外，這種由納米纖維構成的網(wǎng)絡也為制備木基納米復合材料提供了一種新途徑。通過將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網(wǎng)絡當中，可以獲得導電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續(xù)的三維網(wǎng)絡，因此其具有比傳統(tǒng)聚合物/碳納米管復合材料更好的導電網(wǎng)絡和更高電導率。基于這種智能人造木材的高導電性，它可以實現(xiàn)傳感、自發(fā)熱以及電磁屏蔽等多種應用。這種智能人造木材表現(xiàn)出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標準的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節(jié)五號電池的電壓）實現(xiàn)自發(fā)熱，可在5分鐘內(nèi)升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發(fā)熱木材可有效地確保自加熱設備的安全性，同時減少能耗。 這項研究提出了一種生物質顆粒表面納米化方法和策略，可用于構筑全生物質，不含任何粘結劑，具有優(yōu)異的力學性能，可復合的新型人造木材。同時，這種全新的生物質表面納米化策略也可以擴展到其他生物質（例如，樹葉、稻草和秸稈等），并可以實現(xiàn)多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質的可持續(xù)結構材料，將進一步推動人造板行業(yè)向綠色、環(huán)保和低碳方向發(fā)展。

研發(fā)階段/n仿生型膜通過在普通的白色薄膜中添加轉光劑，使陽光中對作物無用的紫外光轉變?yōu)閷ψ魑锷L有利的藍紫光（430nm-480nm）及紅光（630nm-680nm），從而促進作物生長速度的提高和產(chǎn)量的增加。由于仿生型膜能將陽光中的能量較高的紫外光轉變?yōu)槟芰肯鄬^低的藍紫光，因此，用仿生型膜包裝水果、蔬菜等綠色食品，可起到保護水果、蔬菜的功效。在甜玉米、黃瓜、轉基因番茄、棉花營養(yǎng)體上進行田間應用實驗，均提高了苗期生長速度，作物開花結果提前3-15天左右，作物產(chǎn)量提高5-10%左右；在番茄、甜玉米、黃