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基于金屬氧化物的復合半導體光催化劑
將納米級尺寸石墨烯量子點修飾到超薄 ZnO 納米片表面，同樣可大大提高 ZnO 納米片的光催化性能，結果如下圖所示，這主要歸因于石墨烯量子點與 ZnO 納米片形成 p-n 結，促進光生載流子的分離效率。此外，將 N 摻雜石墨烯量子點與 TiO2 納米片復合，構筑高效可見光催化劑，可
上海理工大學
2021-01-12
金屬負載五氧化二釩催化劑及其制備方法和應用
本發明公開了一種金屬負載五氧化二釩催化劑及其制備方法和應用，該催化劑以五氧化二釩為活性組分，添加鉑、鈀、釕、銅中的一種或幾種金屬為負載金屬組分。制備方法為：將釩鹽、金屬鹽和絡合劑依次溶于水中，制成溶膠，攪拌加熱蒸發水分形成凝膠，烘干，焙燒、研磨即可得到。催化劑能夠在200?300℃，氫氣壓力1?10MPa條件下高效降解微晶纖維素，制得小分子醇類物質。本發明的催化劑的制備方法簡單，成本低廉，工藝綠色環保，易于大規模生產；加氫反應條件溫和，纖維素轉化高，選擇性良好，產物為重要的化工原料。
東南大學
2021-04-14
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
腕關節驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
二氧化碳電還原反應高效催化材料的研究
本研究設計并合成了無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒，將其應用于二氧化碳電還原反應中 （圖 1 ） 。 該研究工作首先通過溶劑熱法制備了 AgBiS 2 納米棒，并將其在空氣中煅燒處理，得到了組成為 Ag 0.95 BiS 0.75 O 3.1 的雙金屬硫氧復合物納米棒。在進一步電化學還原預處理后，該復合物被轉化為無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒。這種新型二氧化碳電還原催化劑在僅有 450 mV 的過電位下，實現了高達 94.3% 的甲酸法拉第效率和 12.52 m A/ cm 2 的甲酸部分電流密度。通過與 AgBiS 2 、 Bi 硫氧復合物及 Bi 2 S 3 參比樣品進行對比，發現在電化學還原預處理過程中，金屬硫化物中的 -2 價硫會轉化為 H 2 S 并離開電極表面，只有金屬硫氧復合物中被氧化為 +6 價的硫能保留在催化劑中。后續實驗表明 ，這一部分硫能促進水的解離，而甲酸形成過程中所需的 H + 正是來自于 H 2 O 。因此，甲酸的生成被極大程度地促進。另一方面， Ag-Bi-S-O 修飾 Bi 0 納米顆粒中的 Ag ，有利于電荷在電極中傳遞，提高了催化劑的電流密度。在過電位為 450 mV 時，更大的電流密度可以提高陰極附近的局域 pH ，而更大的局域 pH 能進一步提升硫促進水解離的效用，同時抑制氫析出反應的發生。因此，無定型 Ag-Bi-S-O 修飾的 Bi 0 納米顆粒可以在極低的過電位下將二氧化碳高活性、高選擇性地轉化為甲酸。
北京大學
2021-04-11
雙氧水生產用氧化鋁催化劑回收再生技術
目前雙氧水生產主要采用蒽醌法，該方法中，活性氧化鋁在穩定工作液組分和吸附過量堿液方面發揮了不可代替的作用。隨著各種資源類材料價格的大幅上漲以及對環境保護的日益重視，主要的工業發達國家已經對雙氧水廠作了嚴格規定：所用活性氧化鋁必須回收再生利用。而我國雙氧水行業生產用活性氧化鋁一直都是一次性使用，基本都不進行再生利用，不但造成資源的大量浪費，污染了環境，而且生產成本難以大幅減低，其根本原因在于我們的再生技術一直沒有得到根本的解決。本項目針對國內活性氧化鋁回收再生技術研究存在的技術難題，以及生產廠家的迫切需求，開展了一系列的系統性研究，打破了傳統的回收再生設備的構造思路，在設備的內部構造、工藝控制手段方面進行了一系列的創新，取得了突破性的進展，工藝控制條件的穩定性得到了極大的改善，回收過程中不產生新污染物，再生回收的綜合費用較低。目前已完成工業化試驗，裝置產能達到400t/a再生氧化鋁可以重新投入生產應用。與填埋或焚燒處理方法相比，本項目集環保、節能、資源再生利用于一體，符合國家產業政策及行業發展趨勢。
華東理工大學
2021-04-13
難降解有機廢水電催化氧化處理技術及其設備的開發
1、成果簡介：（500字以內） 電化學水處理技術是20世紀80年代末、90年代初發展起來的能夠有效處理有毒難降解污染物的先進廢水無害化處理方法。該法的主要特點是能在常溫常壓下將不易降解的有機物質完全燃燒或部分降解到可容易生物處理的程度而不帶來二次污染，具有處理效率高、操作簡便、與環境兼容等優點。近二十年來，國內外許多研究者進行了大量研究工作，取得了較大突破。已經發現，電化學處理成本高主要是由于電耗高。對于低濃度有機廢水，如果提高電流效率，就會降低處理費用；對于高濃度廢水，如果將有機物部
吉林大學
2021-04-14