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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
透明氧化鐵紅
本品為紅色透明粉末，相對密度較普通氧化鐵紅大，熔點稍低，化學性穩定。其粒子細小且粒度均勻，一般為10－50nm，比表面積大，約為普通氧化鐵紅的10倍，具有極強的吸收紫外線及耐光，耐大氣等的性能（能力），是鐵系顏料中具有獨特特性的新產品。 將工業硫酸亞鐵進行精制，加入氯酸鈉進行氧化，并加入適量氫氧化鈉溶液中和為 Fe（OH）3作為晶種，再加精制的硫酸亞鐵溶液，在攪拌下加入氯酸鈉溶液或鼓入適量的空氣進行氧化，同時加入適量的NaOH溶液，反應完畢時，物料PH值約為5－6范圍。經水洗，過濾，干燥，再經煅燒，即可制得透明氧化鐵紅產品。
武漢工程大學
2021-04-11
過氧化尿素的生產
一、項目簡介過氧化尿素(Urea Peroxide) 是過氧化氫以氫鍵方式結合到尿素上形成的1:1加合物，分子式為CO(NH2)2?H2O2，它是一種無毒、無味白色結晶粉末，具有活性氧值高，水溶液pH值低，穩定性好，溶解度大，釋氧速度慢，作用時間長，用后無殘余毒性，對皮膚刺激性和織物破壞性小等優點。作為一種固體氧化劑和氧源的提供試劑，過氧化尿素可以廣泛應用于漂白、紡織、廢物處理、日用化工、醫藥、農業、養殖業等領域。本工藝用料簡單易得、常溫常壓下進行、操作時間短、可實現閉路化生產、無環境污染。二、市場前景我國過碳酸鈉每年需求量約10萬噸～20萬噸，而過氧化尿素的各項指標都優于過碳酸鈉，過氧化尿素替代過碳酸鈉是必然趨勢。隨著我國對環境衛生的重視，特別是今年經歷了罕見的非典型肺炎（SERS）以來，工作生活環境的消毒已經成為人們自覺的習慣。由此必將引起對固體消毒劑的大量需求，因此大力發展尿素和過氧化氫的下游產品過氧化尿素的生產和研究具有重要的現實意義。過氧化尿素在國外已經得到廣泛的應用，但在國內工業生產和推廣應用尚處于空白，產品主要靠進口。過氧化尿素產品在國內具有極為廣闊市場發展前景。三、生產設備及投資設備包括：反應釜（2立方米）、攪拌器、離心機、結晶槽、干燥器、減壓蒸餾裝置一套、鍋爐、2-3個陶瓷儲罐等，設備投資約為80萬元左右。廠 房：面積200平方米，投資30萬元。流動資金：60萬元。工作人員：15人（管理人員1人，銷售采購人員1人，分析化驗員1人，每天兩班，一班6人）。原 料：27.5%的雙氧水，工業尿素，穩定劑，包膜劑。四、效益分析1. 原料成本： 3600元/噸； 含稅金綜合成本4000元/噸。2. 產品售價 ： 6000元/噸。3. 年稅后利潤約：200萬元/1000噸規模。五、合作方式面議。
河北工業大學
2021-04-13
高純氧化鋯坩堝
產品詳細介紹氧化鋯坩堝純度達到99.9,密度為6.00,最高使用溫度為2200度,主要運用在熔煉貴金屬,抗熱穩定性能良好
北京中科奧博科技有限公司
2021-08-23
高純氧化鋯坩堝
產品詳細介紹
氧化鋯坩堝純度達到99.9,密度為6.00,最高使用溫度為2200度,主要運用在熔煉貴金屬,抗熱穩定性能良好。 主要用途 熔化貴稀金屬。氧化鋯坩堝,高溫穩定性好, 是理想的實驗高溫耐火制品。
貨期20-30天內發貨 ！
二氧化鋯的熔點比鋯高，達2700℃，是自然界中耐火性能最好的材料之一。它的導熱性能差，但導電能力很強，沆蝕能力也很強，即使加熱到1900多攝氏度也不會跟熔融的鋁、鐵、鎳、鉑等金屬、硅酸鹽和酸性爐渣發生作用。因而可以用它來制造熔煉貴金屬的坩堝、耐火管、耐熱玻璃和耐熱搪瓷等。在搪瓷和玻璃中加入二氧化鋯可以使它們增強抵抗酸、堿腐蝕的能力。用二氧化鋯襯砌的高溫爐，受熱后體積不會增大很多，溫度變化對它影響很小，爐體不致因熱脹冷縮而產生裂縫，可以大大延長爐子的壽命。用二氧化鋯作耐火材料，加進5％的氧化鈣作穩定劑，它的耐熱溫度比氧化鋁高500度，絕熱能力比添加以前提高三倍。把白色的二氧化鋯摻進陶瓷，能使陶瓷更潔白光亮、更耐熱，強度也有所增加，用這種陶瓷制造高溫絕緣瓷瓶，絕緣能力很強，膨脹系數很小。
備：可根據用戶需求定制各種非標異型氧化鋯坩堝！
北京中科奧博科技有限公司
2021-08-23
高純氧化鎂坩堝
產品詳細介紹高純氧化鎂坩堝
北京中科奧博科技有限公司
2021-08-23
鉬硫化物碳納米復合材料電催化析氫催化劑項目
氫能源是高效的綠色能源，如何低廉高效的大規模生產是制約其應用的一個關鍵因素。近年來，電解水制氫受到學術界廣泛關注，尋找廉價高效的非鉑電催化劑成為時下研究熱點。本項目分別采用輻射法及水熱法制備了鉬硫化物/碳納米復合材料,其催化析氫性能優于商用Pt/C（20%Pt）催化劑，而且具有良好的催化穩定性,適合大規模制備。
北京大學
2021-02-01