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產(chǎn)品詳細(xì)介紹雙流高清編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8002HD      Kylines LMT8002HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法。雙流輸出，1路視頻信號輸入，可以有2路相同或不同協(xié)議流輸出，傳給不同的應(yīng)用，互不干擾，相當(dāng)于兩臺編碼器獨立工作。大大節(jié)約了成本。 為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8002HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP等。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看?？蓮V泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機視頻直播，遠(yuǎn)程會議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8002HD主要特性:1. 雙流輸出：同時720P和標(biāo)清輸出2.HDMI，HD/SD-SDI,模擬視頻輸入，數(shù)字音頻輸入,模擬音頻輸入3支持標(biāo)清、720P、1080I、1080P視頻格式4.嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理5.支持TS OVER UDP、FLV OVER RTMP、ASF OVER HTTP輸出6.支持向Adobe FMS發(fā)布實時直播流7.支持向microsoft WMS發(fā)布時時直播流8.支持協(xié)議RTMP, RTSP/RTP, UDP，HLS等 Kylines LMT8002HD技術(shù)指標(biāo)：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標(biāo)清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率   1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP  幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/s以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過網(wǎng)絡(luò)進行軟件升級機電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

產(chǎn)品詳細(xì)介紹玻璃震動報警器，探測器玻璃破碎報警器，世寧探測器玻璃破碎探測器，探測器，玻璃破碎sn-818-11  玻璃破碎探測器的主要特點及安裝使用要點1.玻璃破碎探測器適用于一切需要警戒玻璃防碎的場所。除保護一般的門、窗玻璃外，對大面積的玻璃櫥窗、展柜、商亭等均能進行有效的控制。2.應(yīng)正對著警戒的主要方向安裝，避免遮擋物對聲波的傳輸。3.安裝要盡量靠近要保護的玻璃，盡可能地遠(yuǎn)離噪聲，減少誤報。4.玻璃破碎探測器與被保護玻璃的夾角不得大于90度，以免降低探測力。5.窗簾、百頁窗或其他遮蓋物會部分吸收玻璃破碎時發(fā)出的能量，特別是厚重的窗簾將阻擋聲音的傳播。在這種情況下，探測器應(yīng)安裝在窗簾背后的門窗框架上或門窗的上方。6.探測器不要裝在通風(fēng)口或換氣扇的前面，也不要靠近門鈴，以確保工作的可靠性。概述無線玻璃破碎探測器是專門用來探測玻璃破碎功能的一種探測器。當(dāng)入侵者打碎玻璃試圖作案時，即可發(fā)出報警信號。它是高科技數(shù)碼技術(shù)的結(jié)晶品, 它把麥克風(fēng)接收到之音頻訊號通過微處理器進行數(shù)碼過濾及準(zhǔn)確的分析, 比較內(nèi)存數(shù)據(jù)庫, 與實際的玻璃破碎信號(4-6Khz) 波形相比對而忽略其它噪聲, 從而決定是否警報信號,它能準(zhǔn)確探測真正的玻璃破碎聲音,而其它噪聲(例如拍手)絕不會引起誤報。既然探測器分析的是信號的波形而不是振幅，那么它就可以穿透窗簾等的遮擋進行監(jiān)測, 而不會因安裝環(huán)境改變(如戶主添加窗簾或家具)而影響監(jiān)測質(zhì)量。同時它的靈敏度連續(xù)可調(diào), 保證可以根據(jù)環(huán)境情況設(shè)定一個最佳工作點--防誤報而不減靈敏度。探測器的監(jiān)測范圍為一整個房間, 與窗戶多少無關(guān)。技術(shù)參數(shù)數(shù)字處理器 12/8 bits 8MHz 靈敏度 連續(xù)可調(diào) 保護范圍 最高靈敏度: 9米距離 工作溫度 －20℃至50℃ 電源輸入 9－16Vdc,17mA 安裝位置 天花或墻壁, 接近或面對玻璃窗 抗干擾 抗無線電及電磁波 玻璃窗大小 任何大小玻璃 警報指示 紅色LED亮保持3秒 LED指示 綠LED亮: 探測紅色LED亮: 警報 警報輸出 常閉，28Vdc  0.15A 防拆開關(guān) 常閉，蓋被拆除開路，0.15A，28Vdc 工作濕度 95% 重量 100克 尺寸 90x66x25mm  (寬x高x深)  劉生 15013775514/0755-89206127 商務(wù)Q 272820915 

隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運動損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人的設(shè)計研究具有重要現(xiàn)實意義。 結(jié)構(gòu)特點： 機構(gòu)的運動由機械與人體共同確定； （2） 人體處于機械內(nèi)部，動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動； （3） 機構(gòu)具有遠(yuǎn)程運動中心， 動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動； 機構(gòu)可實現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的牽引治療； （5）驅(qū)動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構(gòu)的安全、可靠性； （6） 康復(fù)過程中，機械和人體可以進行 協(xié)調(diào)和交互 性能指標(biāo)： （1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運動速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎(chǔ)上，由秦皇島市康泰醫(yī)學(xué)系統(tǒng)有限公司、國家康復(fù)輔具研究中心、燕山大學(xué)、國家康復(fù)輔具研究中心質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心共同研發(fā)。 根據(jù)流行病學(xué)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在中國腦卒中發(fā)病率達(dá)120/10萬，顱腦損傷發(fā)病率達(dá)783.3/10萬，脊髓損傷發(fā)病率達(dá)20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負(fù)擔(dān)。截癱患者用下肢康復(fù)醫(yī)療機器人，主要用于幫助患者在不同康復(fù)階段進行治療。 結(jié)構(gòu)特點： （1）驅(qū)動部置于大腿轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)后端，作為配重來平衡運動部分重量； （2）腿部桿長自動調(diào)節(jié)和設(shè)定；  （3）左右機械臂之間的寬度自動調(diào)節(jié)；  （4）關(guān)節(jié)扭矩測量不通過中間傳動環(huán)節(jié)；  （5）驅(qū)動部分和導(dǎo)線完全封裝。 性能指標(biāo)：  （1）單腿自由度：3；  （2）適應(yīng)患者：155-190cm；  （3）腿部桿長調(diào)節(jié)范圍：90mm；  （4）轉(zhuǎn)動范圍：髖關(guān)節(jié)0～80°，膝關(guān)節(jié)0～120°，踝關(guān)節(jié)－20～30°；  （5）關(guān)節(jié)速度：髖膝踝關(guān)節(jié)（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）關(guān)節(jié)力矩：髖膝踝關(guān)節(jié)（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  創(chuàng)新點： （1）機械臂自平衡的輕量化設(shè)計；髖關(guān)節(jié)機械限位與座椅俯仰角聯(lián)動的創(chuàng)新性設(shè)計；可搬移患者移動式座椅的人性化設(shè)計。 （2）基于關(guān)節(jié)力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統(tǒng)的主動輔助訓(xùn)練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結(jié)合的主動訓(xùn)練柔順控制。

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊

八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機器人與變位機協(xié)調(diào)運動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機構(gòu)在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機械行業(yè)。機器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執(zhí)行器相對目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。

本系統(tǒng)將機器人模型簡化成一個一級二維的倒立擺，并抓住機器人步態(tài)規(guī)劃中的八個關(guān)鍵階段，結(jié)合ZMP穩(wěn)定性理論，設(shè)計了一個機器人行走平衡自調(diào)整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機器人與場館內(nèi)其他小型雙足類人機器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機器人與場館內(nèi)其他小型仿人機器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進的遺傳算法并將其應(yīng)用于多Agent通訊，結(jié)果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)實現(xiàn)語音識別、人臉識別，嵌入式系統(tǒng)同時還完成和行走驅(qū)動系統(tǒng)、動作驅(qū)動系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)的通信，通信方式采用內(nèi)部總線；完成了基于DSP的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)無刷直流電機電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)控制；實現(xiàn)了完整的交互協(xié)議，保證數(shù)據(jù)可靠的傳遞。小型雙足類人機器人與小型雙足類人機器人之間的通信研究 將機器人團隊中的每個機器人作為通用控制設(shè)備進行互連，通過遵循自主開發(fā)的共同的資源描述及功能服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)，使每個機器人能夠有效實現(xiàn)資源共享及協(xié)同服務(wù)，提高設(shè)備間功能的互操作性?；ミB的機器人相互認(rèn)識與理解，遵循我們自主開發(fā)的規(guī)范的設(shè)備資源描述標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)記錄機器人在互連網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)形式，以及設(shè)備所能提供的服務(wù)。使每臺機器人可以互聯(lián)互通、整體團隊形成自組織網(wǎng)絡(luò)，進行信息共享及協(xié)同工作。

項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機核心零部件自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

面向室內(nèi)變電站無人值守與智能巡檢的生產(chǎn)需求，結(jié)合攝影測量與移動機器人專業(yè)方面的優(yōu)勢，首創(chuàng)性將自主測圖與導(dǎo)航等機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與移動測量技術(shù)引入室內(nèi)變電站巡檢領(lǐng)域，研發(fā)了面向無人化、高精度、適應(yīng)性強以及集成度高的室內(nèi)變電站智能巡檢機器人。實現(xiàn)了可視化建模、全天無人化巡檢、儀表讀數(shù)自動識別、機械臂輔助讀表、異常檢測和自主充電等功能，滿足了室內(nèi)變電站巡檢的各方面需求