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本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計(jì)，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場(chǎng)合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對(duì)周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，簡(jiǎn)單可靠。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

XM-304人體淺層運(yùn)動(dòng)肌肉解剖模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-304人體淺層運(yùn)動(dòng)肌肉解剖模型為成人直立運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)縮小1/2，顯示人體淺層全部肌肉，可拆分為3部件，固定在底座上。 ■ 模型頭部示表情肌、淺層咀嚼肌、胸鎖乳突肌和淺層肌上下肌群。 ■ 軀干前部可見胸大肌、前鋸肌、腹外斜肌、腹直肌的輪廓，背部有斜方肌、背闊肌。 ■ 上肢顯示三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌及前后各淺層肌肉、肌腱在腕部通過情況，并示腋窩各肌。 ■ 下肢顯示臀大肌、縫匠肌、股四頭肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窩的組成情況，小腿三群肌的淺層排列和肌腱通過踝部的情況。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-818人胚植入過程及胎膜發(fā)生模型 ? XM-818人胚植入過程及胎膜發(fā)生模型由15部件組成，顯示受精卵開始到植入子宮內(nèi)膜的過程。 尺寸：放大，25×16×22cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-112人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-112人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，同時(shí)顯示全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官（氣管、食管、心、肺、膈、腎、肝膽胰脾、胃、腸、膀胱等），按正常生理位置安置在骨骼的相應(yīng)部位，器官可拆卸，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-HL5高級(jí)全功能創(chuàng)傷護(hù)理人 ? XM-HL5高級(jí)全功能創(chuàng)傷護(hù)理人模型是在XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人的功能基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創(chuàng)傷護(hù)理功能，創(chuàng)傷模塊具有模擬出血等功能特點(diǎn)，增加了現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)傷處理及護(hù)理培訓(xùn)的真實(shí)感。 ? 一、創(chuàng)傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創(chuàng)傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復(fù)合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 ■ 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 ■ 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ? 二、護(hù)理功能： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

產(chǎn)品詳細(xì)介紹RoboSpace機(jī)器人創(chuàng)造者編程套件（Arduino主控）是一套包含了豐富的傳感器與結(jié)構(gòu)件，以Mixly圖形化或Arduino為編程環(huán)境的機(jī)器人套件。通過以傳感器的智能應(yīng)用為主線，搭建機(jī)械臂、探險(xiǎn)機(jī)器人、垃圾分類機(jī)器人等各形態(tài)的機(jī)器人。讓學(xué)生了解不同機(jī)器人間的功能與特點(diǎn)、學(xué)習(xí)其中的編程、電子、結(jié)構(gòu)等知識(shí)原理。 課程：16課時(shí)的常規(guī)課程； 課程配套：教學(xué)大綱、PPT課件、Word教案； 軟件：PC圖形編程軟件米思奇（Mixly）或Arduino IDE;

IR—C100是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人硬件 層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)通 訊，充分與用戶場(chǎng)景對(duì)接，支持頂升模塊、機(jī)械臂、推車、滾筒等多 種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負(fù)載重量為200KG。

MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動(dòng)機(jī)器人，包含移動(dòng)底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達(dá)模塊、智能語(yǔ)音交互學(xué)習(xí)系統(tǒng)模塊和通信模塊五個(gè)模塊，每個(gè)模塊均可單獨(dú)使用，可配套對(duì)應(yīng)的課程實(shí)驗(yàn)。適用專業(yè)：機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)電、電子、計(jì)算機(jī)等。1、豐富的模塊化設(shè)計(jì)：包含移動(dòng)底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達(dá)模塊、智能語(yǔ)音交互學(xué)習(xí)模塊、通信模塊。2、獨(dú)立電源管理單元：各模塊均帶有獨(dú)立的電源單元，可單獨(dú)供電使用，適應(yīng)不同的教學(xué)場(chǎng)景應(yīng)用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨(dú)立的 wifi 系統(tǒng)，適應(yīng)在無(wú) wifi 環(huán)境下，構(gòu)建局域網(wǎng)，同時(shí)預(yù)留 RJ45 有線接口。4、多種擴(kuò)展資源：各模塊預(yù)留獨(dú)立的電源輸出接口、擴(kuò)展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應(yīng)對(duì)不同二次開發(fā)應(yīng)用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、ROS 實(shí)踐教學(xué)、Python 實(shí)踐、人工智能算法實(shí)踐