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  植物內生菌（endophyte）是指能定殖在健康植物組織內，并與植物建立了和諧聯(lián)合關系的一類微生物。植物內生菌的研究已逐步成為生命科學領域一個新的研究熱點，受到國內外植物學家和微生物學家的關注。研究已經(jīng)證實，內生菌在植物體內不僅積極地生存著，而且還能產(chǎn)生多種生物學作用，如固氮、促進植物生長和對病蟲害的防治等作用。人們注意到植物-內生菌這種和諧共生，互利共棲的生命形式，可能是未來生態(tài)型農(nóng)業(yè)發(fā)展的一條重要思路。所以，在“資源節(jié)約型，環(huán)境友好型”產(chǎn)業(yè)已逐漸成為國內外公認主流發(fā)展方向的今天，開展植物內生菌的研究不僅對植物微生物學科的研究對農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展也有重要的實踐意義。選擇有研究和應用價值的模式植物和內生菌種是進行內生菌研究的先決條件，從農(nóng)村地區(qū)一些重要作物（包括主要蔬菜）中分離多種內生菌是本項研究的首要工作。隨著這些大量植物內生菌資源的分離，植物內生菌研究就可以進一步深入。本人目前已得到一批有重要植物促生作用的細菌及其培養(yǎng)技術，可以轉化為工業(yè)化生產(chǎn)。

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微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務，在國民經(jīng)濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發(fā)熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。