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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過(guò)程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開(kāi)顱，人機(jī)協(xié)同整形場(chǎng)景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 對(duì)比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人具有更直觀的操作方式、操作過(guò)程中更加安全并且可以實(shí)現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認(rèn)為人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人將是未來(lái)機(jī)器人的一個(gè)主流方向。另外，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過(guò)程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開(kāi)顱，人機(jī)協(xié)同整形場(chǎng)景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。

翼展2.3m、續(xù)航超過(guò)30分鐘、可抗4級(jí)風(fēng)，性能國(guó)際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國(guó)內(nèi)外首次。

一種爬纜機(jī)器人，包括外框架和內(nèi)部的爬行機(jī)構(gòu)，其中：外框架每個(gè)側(cè)面立桿之間通過(guò)軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對(duì)滾珠絲杠由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；外框架每個(gè)側(cè)面設(shè)置一個(gè)一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導(dǎo)輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側(cè)均固定與絲杠螺母；兩對(duì)夾緊支撐板分別固定于相對(duì)的兩對(duì)橫桿上，夾緊支撐板內(nèi)側(cè)一端鉸接帶導(dǎo)向輪的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過(guò)安裝導(dǎo)桿；導(dǎo)桿向內(nèi)伸出的一端與平衡梁鉸接，導(dǎo)桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動(dòng)輪和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的主動(dòng)輪。該機(jī)器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強(qiáng)。

針對(duì)目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺(tái)式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長(zhǎng)度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過(guò)這些平衡

操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求?？埔陨蠙C(jī)電專業(yè)人員

成果簡(jiǎn)介：小型水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。 成果水平： 國(guó)際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營(yíng)銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)： 主體長(zhǎng)度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價(jià)值 200 萬(wàn)元。

成果簡(jiǎn)介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。 成果水平：國(guó)際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營(yíng)銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬(wàn)。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機(jī)器人移動(dòng)策略STEAM主題課程 項(xiàng)目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流、智能家居等各個(gè)領(lǐng)域。“移動(dòng)”是機(jī)器人的重要屬性，可以通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，使機(jī)器人精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)并完成各類任務(wù)。學(xué)生可以通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)策略的學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)中的作用，并通過(guò)自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機(jī)器人使用不同的方式進(jìn)行移動(dòng)。 在本項(xiàng)目中，學(xué)生可借助機(jī)器人移動(dòng)策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動(dòng)和全向移動(dòng)的原理及特點(diǎn)，搭建不同移動(dòng)方式類型的小車并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項(xiàng)目式教學(xué)開(kāi)展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識(shí)與技能 ?  了解機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機(jī)器人裝配相關(guān)的簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗(yàn)簡(jiǎn)單的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)模型搭建。 ?  會(huì)用示意圖表示力，能對(duì)物體進(jìn)行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡(jiǎn)單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語(yǔ)言設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序，并下載到機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上執(zhí)行。 2.過(guò)程與方法 ?  能通過(guò)觀看視頻、機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)模型實(shí)物，從中獲取有效信息，對(duì)信息進(jìn)行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語(yǔ)言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡(jiǎn)單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機(jī)器人移動(dòng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)程序并使模型運(yùn)行，發(fā)展工程思維能力和解決問(wèn)題的能力。 3.情感態(tài)度與價(jià)值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認(rèn)識(shí)信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對(duì)工作和社會(huì)的影響。 ?  通過(guò)機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)踐，能體驗(yàn)機(jī)器人的應(yīng)用與實(shí)際生活的關(guān)系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別來(lái)料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán) 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時(shí)進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動(dòng)來(lái)料識(shí)別設(shè)備 1、CCD視覺(jué)系統(tǒng) ★工業(yè)500萬(wàn)像素級(jí)低畸變鏡頭1個(gè)； 機(jī)器視覺(jué)專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī) 識(shí)別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識(shí)別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺(jué)庫(kù) 功能實(shí)現(xiàn)：工件來(lái)料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機(jī)器人底座 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm 四、機(jī)器人夾具手爪 采用吸盤(pán)式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。 五、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)1套 1、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開(kāi)關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊 五、其它 1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個(gè) 1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護(hù)等級(jí)：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)