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下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的 行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機 械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節 6 自由度的連桿助行腿;構建了由跑 步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，

項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規模應用的關鍵性 技術問題。與此同時，機器人還需要動態感知周圍環境，把 視覺和控制結合起來，讓機器人智能地完成任務，實現底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結合，讓機器人可以 適應不同的地形。 所需技術需求簡要描述：1.機器人運動腦系統總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協作完成取放物體、關閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質的物體；（5）末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上，實現對系統整體的移動。（6）可將 新開發的感知和控制相關軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統具備軟硬 件多層次的安全性設計，故障狀態下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓練，能加載虛擬數字環境下訓練好的感知和 運動控制相關智能模型，完成特定的任務，能夠把任務過程 中的狀態數據通過智能擴展接口實時反饋。2.系統性能指標 （1）CPU 運算性能：核數不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內置運動傳感器，外部接 入設備數量大于等于 4 路；（4）底層控制驅動響應時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術提供方的要求:具有機器人研發基礎，擁有相關 國家專利或軟件著作權，具有相關領域實施案例。 

應用于商用服務和教育領域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時作為可編程平臺，支持定制開發。 商用服務方面，Pepper可應用于零售、大健康、政務等諸多行業； 教育方面，應用覆蓋K12、高校和特殊教育機構。

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產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構，易于組裝和拆卸，可重復使用，材質為ABS，包括基礎機構件、電子件和機器人控制部件；基礎結構件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運、碰碰車等60個以上的活動項目，圖形化語言編程，拖拽圖標，C語言代碼區，讓入門的學生更加容易上手，讓玩家也能找到樂趣。電機可以調節速度，轉向讓機器人的操控性更穩定。

產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構，ABS材質，可重復使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動項目。零件數850PCS以上，控制器【具有4個輸入端口，4和輸出端口，1個USB下端口，1個電源適配器端口，底部可以安裝6節1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內部結構，單片機可采用圖形化語言編程，使用拖拽圖標，可自動生成C語言代碼區】讓入門的學生更加容易上手，讓學生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機可以調節速度，轉向讓機器人的操作性更穩定。 本機器人器材通過配套的課程使得孩子進行手腦間的互動，以達到開發孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機兩個和上百種拼插件組成。 優勢和特點 1.增強青少年電路及傳感器知識。 2.產品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環保。 4.兼容同類其它產品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。

產品詳細介紹 產品簡介 金屬格斗機器人是一款寓教于樂的小型競賽機器人，通過利用相關關節運動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實現機器人格斗、競速、避障等各項活動。可以通過3D打印等方式自主設計外觀、武器，也可以通過手機端的軟件自主設計技能、動作。可通過特指的編程軟件平臺，使得機器人完成復雜指令。 優勢和特點 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅動&前端專用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統。 4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。 5.通過編程軟件編程，完成復雜指令任務。

XM-HL5高級全功能創傷護理人 ? XM-HL5高級全功能創傷護理人模型是在XM-HL1高級全功能護理訓練模擬人的功能基礎上進行升級，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ? 一、創傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 胸壁切開縫合傷口護理 ■ 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 ■ 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ? 二、護理功能： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。