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高壓輸電線路巡檢機器人
高壓輸電線路故障而引發停電，給人民生活、工業企業和國家造成了巨大的 經濟損失。需要及時發現輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環境信息，實現自我定位，判定自身狀態，按照運動軌跡規劃產生系列運 動，完成巡檢任務。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統。巡檢機器人的機械系統由雙臂、輪爪、導軌和控制箱組成。電氣系統
上海理工大學
2021-01-12
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。
西北工業大學
2021-04-11
XM-50人體針灸穴位模型
XM-50人體針灸模型（男性50cm）
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XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的360個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高50cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-48人體針灸穴位模型
XM-48人體針灸模型（女性48cm）
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XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高48cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-303人體層次解剖模型
XM-303人體層次解剖模型
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XM-303人體層次解剖模型由78部件組成，顯示人體全身肌肉的層次，包括皮膚、肌肉、內臟器官、全身血管神經等，并顯示人體各大系統，器官俱全，可單獨示教，暴露肌肉、神經、血管深層、淺層結構，大部分肌肉能拆下，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢等部件。
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尺寸：自然大，50×24×173cm
材質：玻璃鋼材料
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功能特點：
1、XM-303人體層次解剖模型按局解操作順序，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢于一體等部件，每一部分均可拆卸裝配。
2、模型在頭部作矢狀切面，拆開可取出整個腦模型。
3、腦部示大、小腦內部結構，腦神經穿出腦干的位置和腦的血管。于右半腦側頭頸和甲狀腺峽平面分別作水平與矢狀斷面，以顯示頸部斷面和頭頸部的鼻咽腔、喉腔等結構。
4、拆下左半側下頜骨顯示頜面深部顳下窩內的肌肉、神經和血管。分別拆卸翼內、外肌、舌上骨、下肌群、胸鎖乳突肌、胸肢帶肌、肩帶肌、項背淺中肌，以顯示各局部血管、神經的位置、行程分支和分布。
5、右上肢作矢狀與橫切面，以展示斷面上的結構。
6、右側上肢與下肢示淺筋膜、皮神經及淺靜脈的屬支、分布、毗鄰，左側上肢與下肢，去掉淺筋膜，淺、中層肌肉能層層卸裝，以示深層血管神經的行走經過和分布范圍，肌肉，起止點和形態位置，胸腹腔內各臟器均可拆卸并安裝還原。
7、取出內臟，則可顯示后縱膈和腹后區各結構，盆腔和會陰部分可分別表達盆壁、會陰部的坐骨直腸窩內諸結構，陰囊能清晰表示層次結構關系，陰莖作橫斷面以示其機構。
8、模型的每個拆裝件均能安裝還原以示整體觀及表達全身肌肉、內臟、動靜脈、神經的形態以及毗鄰關系。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23