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國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

XM-710F女性輸尿管走行模型 ? XM-710F女性輸尿管走行模型為女性盆腔的矢狀切面，顯示女性輸尿管的走行等形態(tài)特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-709E男性輸尿管走行模型 ? XM-709E男性輸尿管走行模型為男性盆腔的矢狀切面，顯示男性輸尿管的走行等形態(tài)特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質(zhì)：PVC材料

本實(shí)用新型涉及挖掘根莖類作物的機(jī)械，尤其是一種撓動(dòng)對(duì)行挖掘裝置。包括機(jī)架和電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，其中，還包括減振限位機(jī)構(gòu)、對(duì)行調(diào)整機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前端設(shè)有對(duì)行機(jī)架，減振限位機(jī)構(gòu)的上端固定在對(duì)行機(jī)架上，減振限位機(jī)構(gòu)的下端連接有對(duì)行調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)行調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架中后部的下方設(shè)有撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)，撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。其結(jié)構(gòu)緊湊，提高了根莖類農(nóng)作物的準(zhǔn)確挖掘率。

上海行健職業(yè)學(xué)院是經(jīng)上海市人民政府批準(zhǔn)、國家教育部備案，由上海市靜安區(qū)人民政府主辦的全日制高等職業(yè)學(xué)院。學(xué)院北靠市北高新園區(qū)，南鄰大寧商業(yè)中心，東接“環(huán)上大國際影視園區(qū)”，占地159畝，投資3.5億元，建筑面積9萬平方米，擁有各類教室130間和現(xiàn)代化傳播中心、智能化圖書館、設(shè)施先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)樓和實(shí)訓(xùn)樓。校園精致優(yōu)美，綠草如茵，教學(xué)設(shè)施齊全，設(shè)備先進(jìn)，是求學(xué)者理想的學(xué)習(xí)之地。學(xué)院在校學(xué)生近4000人，設(shè)經(jīng)濟(jì)管理、信息技術(shù)與機(jī)電工程、商務(wù)外語、應(yīng)用藝術(shù)、學(xué)前教育5個(gè)學(xué)系20多個(gè)專業(yè)。近年來，學(xué)院致力于打造一支結(jié)構(gòu)合理、師德高尚、經(jīng)驗(yàn)豐富、教研水平領(lǐng)先的專兼職教師隊(duì)伍，現(xiàn)有專兼職教師近400人。學(xué)院師資團(tuán)隊(duì)締造了國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1個(gè)、上海市級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)3個(gè)、上海市級(jí)教學(xué)成果三等獎(jiǎng)1個(gè)、國家級(jí)精品課程1門、上海市級(jí)精品課程13門。指導(dǎo)學(xué)生獲全國、市級(jí)專業(yè)競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)百余個(gè)。學(xué)院秉承“進(jìn)德修業(yè)，自強(qiáng)不息”的校訓(xùn)，弘揚(yáng)“明德、求真、進(jìn)取、篤行”的校風(fēng)，引導(dǎo)學(xué)生“好學(xué)精藝、力行修德”，提倡學(xué)生獲得“一張文憑，多張證書”。在教育教學(xué)改革中強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)，以應(yīng)用技術(shù)能力為主線，注重學(xué)生的實(shí)踐操作能力，培養(yǎng)學(xué)生成為社會(huì)必不可少的高素質(zhì)技能型人才。同時(shí)學(xué)院主動(dòng)推進(jìn)校企合作辦學(xué)模式，積極探索工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，帶動(dòng)并加強(qiáng)各類專業(yè)群建設(shè)，努力提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生綜合素質(zhì)，滿足地區(qū)發(fā)展需要，努力建設(shè)成為一所上海乃至全國獨(dú)具特色的高等職業(yè)院校。多年來，學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率一直穩(wěn)定在98%以上。

睿行智能是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場(chǎng)景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動(dòng)力科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊(cè)時(shí)間 2016.06.29 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動(dòng)車、汽車模型、賽車、機(jī)動(dòng)車及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)開發(fā)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定公司經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場(chǎng)地維護(hù)；自有設(shè)備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域額內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)械加工；游樂設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、銷售及技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學(xué)路33號(hào)東南大學(xué)國家科技園1號(hào)樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史昀珂 機(jī)械工程 2021年9月 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 機(jī)械工程 教授 汽車工程 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場(chǎng)景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團(tuán)隊(duì)在多個(gè)領(lǐng)域的綜合經(jīng)驗(yàn)，使得我們?cè)谥悄苘囶I(lǐng)域擁有全方位的綜合實(shí)力，不同的技術(shù)積累構(gòu)成不同的解決方案，應(yīng)用于無人駕駛的多個(gè)場(chǎng)景，包括無人駕駛科研平臺(tái)、無人貨運(yùn)、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢(shì)資源，立足低速智能車領(lǐng)域，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級(jí)、全線控化的核心零部件，多場(chǎng)景電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造管理實(shí)現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗(yàn)，為用戶創(chuàng)造簡(jiǎn)便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 公司提供專業(yè)演出所需音響、燈光、舞臺(tái)、等離子電視、2000流明-12000流明投影機(jī)、LED屏、鋁架、桁架、視頻器材、演唱會(huì)、演出嘉賓、助慶剪彩、新聞發(fā)布會(huì)、舞臺(tái)燈光音響設(shè)備租賃、策劃組織大中小型演出慶典活動(dòng)、會(huì)議和特別效果的職業(yè)演出租賃策劃制作公司。我們以技術(shù)為本，多年來，孜孜不倦的為演出活動(dòng)提供方案設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)制作，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，也造就了一班技術(shù)精湛經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。憑著公司優(yōu)秀的制作班底和專業(yè)資深的客服同仁，我們期待能與社會(huì)各界在更廣闊的合作

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達(dá)、信息對(duì)抗領(lǐng)域裝備的“心臟”，項(xiàng)目研發(fā)的回旋行波管國際領(lǐng)先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產(chǎn)品研發(fā)解決了戰(zhàn)略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動(dòng)的瓶頸問題，成功的推動(dòng)了雷達(dá)等裝備列裝進(jìn)程。

我公司于九二年即開始基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產(chǎn)理、化、生基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備的廠家。所生產(chǎn)的“行知”牌教學(xué)安全總電源已列入教育部新標(biāo)準(zhǔn)中的型號(hào)示例產(chǎn)品。其中通風(fēng)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室尤以風(fēng)量大、噪音低、廢氣處理排放得當(dāng)、設(shè)計(jì)合理實(shí)用而為各使用學(xué)校稱道。目前產(chǎn)品分布于全國二十五個(gè)省及直轄市。首創(chuàng)“教學(xué)安全總電源”。首創(chuàng)“化學(xué)實(shí)驗(yàn)室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術(shù)鑒定，并在世行貸款項(xiàng)目中一舉中標(biāo)。是參與理、化、生基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室部頒標(biāo)準(zhǔn)的起草、研制和生產(chǎn)的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)推薦產(chǎn)品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發(fā)的“實(shí)驗(yàn)室用安全電源”及“適合放置教學(xué)實(shí)驗(yàn)電源的講臺(tái)”兩項(xiàng)實(shí)用新型專利證書。　　我公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)一條龍服務(wù)的教學(xué)設(shè)備專業(yè)企業(yè)，是教育部教學(xué)儀器骨干企業(yè)之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發(fā)展壯大。現(xiàn)擁有固定資產(chǎn)300多萬元，流動(dòng)資產(chǎn)500多萬元，現(xiàn)年產(chǎn)值已超過千萬元，年利稅達(dá)300多萬元，而且每年以20%的增長(zhǎng)速度在快速發(fā)展。公司從開業(yè)至現(xiàn)在，從未向銀行借過貸款，也未出現(xiàn)過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動(dòng)資金周轉(zhuǎn)快，信譽(yù)度高。 公司下屬三部（經(jīng)營總部、現(xiàn)代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術(shù)力量和經(jīng)濟(jì)實(shí)力。隨著信息產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，公司致力于現(xiàn)代化校園網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，研制出了JW型計(jì)算機(jī)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、電子閱覽室、多媒體網(wǎng)絡(luò)教室等，自行開發(fā)出“行知電子閱覽室”軟件，產(chǎn)品經(jīng)鑒定，技術(shù)屬國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司與國內(nèi)外多家廠商建立合作關(guān)系，成為臺(tái)灣百佳泰、臺(tái)灣建聯(lián)科技、浪潮和臺(tái)灣龍卷風(fēng)、深藍(lán)易思等多家代理，在硬、軟件的供應(yīng)取得一定優(yōu)勢(shì)。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎(chǔ)教育發(fā)展項(xiàng)目招標(biāo)，一舉中標(biāo)，竣工后受到項(xiàng)目學(xué)校湖南省第一師范和株洲市師范的好評(píng)，并受到教育主管部門和眾多參觀學(xué)校表揚(yáng)稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會(huì)城市，反應(yīng)積極。 公司建立現(xiàn)代先進(jìn)的企業(yè)管理模式，經(jīng)濟(jì)效益連年攀升，九七年來連續(xù)五年都被區(qū)市政府授予先進(jìn)集體、先進(jìn)企業(yè)、人平效益先進(jìn)企業(yè)、稅收、重合同守信譽(yù)、省市科技進(jìn)步教育獎(jiǎng)等多方面獎(jiǎng)勵(lì)之企業(yè)。公司憑著先進(jìn)的技術(shù)、過硬的質(zhì)量、優(yōu)良的服務(wù)，取得用戶的一致好評(píng)，并將繼續(xù)為教育事業(yè)做出貢獻(xiàn)。